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原文传递型材翻转装置及应用该装置的型材端面自动识别翻转方法

专利名称：	型材翻转装置及应用该装置的型材端面自动识别翻转方法
摘要：	本发明涉及一种型材翻转装置及应用该装置的型材端面自动识别翻转方法，包括基座、升降台、基板、翻转台，升降台设置于基座上方，基座内设有油缸，其活塞杆端与升降台中部连接，升降台的上端两侧两块基板，翻转台包括本部以及翻转轮部，两侧基板的上端分别开设有圆轮槽，翻转台两侧的翻转轮部分别嵌于圆轮槽内，升降台上设有驱动翻转台沿着两侧基板上圆轮槽往复转动的驱动机构；本部及两侧翻转轮部上设有开口朝上横向贯通的翻转槽。本发明升降台和开口式翻转台结合，无论是从上方吊装进料，或是左右、前后输送进料，均适用；适用于各类型型材的翻转，翻转槽的锥形缺口和两侧防滑板配合，使得各类型型材在翻转过程中不会翻转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州晨龙智能科技有限公司
发明人：	吴忠兴;贾海东;褚俊杰;江平;车豪滨;陈军兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910406356.8
公开号：	CN110171695A
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢309室
主权项：	1.一种型材翻转装置，其特征在于包括基座（1）、升降台（2）、基板（5）、翻转台（6），升降台（2）设置于基座（1）上方，基座（1）内设有油缸（4），油缸（4）的活塞杆端与升降台（2）中部连接，升降台（2）的上端两侧设有相对设置的两块基板（5），所述翻转台（6）包括本部（61）以及连接于本部（61）两侧的翻转轮部（62），两侧基板（5）的上端分别开设有开口朝上的圆轮槽（51），翻转台（6）两侧的翻转轮部（62）分别嵌于两侧基板（5）上端的圆轮槽（51）内，升降台（2）上设有驱动翻转台（6）沿着两侧基板（5）上圆轮槽（51）往复转动的驱动机构；本部（61）及两侧翻转轮部（62）上开设有开口朝上横向贯通的翻转槽（60）。 2.如权利要求1所述的型材翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机（71）、传动轴（72）、链轮（73）、弯板链条（74），两侧基板（5）之间翻转台（6）的下方设置有传动轴（72），所述链轮（73）中心连接于传动轴（72）上，两侧基板（5）之间的任意一侧翻转轮部（62）内侧设有翻转传动轮（63），翻转传动轮（63）的径向一周连接有弯板链条（74），所述链轮（73）与弯板链条（74）一侧啮合，减速电机（71）安装于升降台（2）上一侧基板（5）外，该侧基板（5）上设置有安装孔（52），传动轴（72）一端通过第一轴承座（100）与基板（5）连接，其伸出该侧基板（5）一端与减速电机（71）的动力输出端连接。 3.如权利要求2所述的型材翻转装置，其特征在于，所述传动轴（72）设置于两侧基板（5）之间的前侧，两侧基板（5）之间传动轴的后侧设有联动轴（75），联动轴（75）的两端通过第二轴承座（101）与两侧基板（5）连接，两侧基板（5）之间的传动轴（72）的末端连接有主动同步齿轮（76），联动轴（75）上连接有与传动轴（72）上链轮（73）、主动同步齿轮（76）位置对应的从动链轮（77）、从动同步齿轮（78），所述从动链轮（77）也与弯板链条（74）啮合传动连接，主动同步齿轮（76）与从动同步齿轮（78）之间套设有同步带（79）。 4.如权利要求1所述的型材翻转装置，其特征在于，两侧基板（5）之间的升降台（2）的前侧及后侧分别设有行程开关（8），行程开关（8）通过支撑架（81）与升降台（2）连接，任意一侧的翻转轮部（62）内侧径向设有若干行程触发板（9），翻转轮部（62）转动后各行程触发板（9）的运行轨迹与各行程开关（8）相抵；基座（1）的四只角上分别设置有导柱（3），升降台（2）周侧分别设有与导柱（3）导向连接的轴孔（21）。 5.如权利要求4所述的型材翻转装置，其特征在于，所述行程触发板（9）包括设置于翻转轮部（62）轮辐前端的前极限行程触发板（91）、翻转轮部（62）轮辐后端的后极限行程触发板（92），以及设置于前极限行程触发板（91）与后极限行程触发板（92）之间的原位行程触发板（93）。 6.如权利要求1所述的型材翻转装置，其特征在于，各翻转轮部（62）的径向内侧一周分别设有若干引导轮（11），各引导轮（11）通过连接座（12）与对应侧的基板（5）连接，各翻转轮部（62）分别通过其径向设置的若干引导轮（11）转动导向连接于对应侧基板（5）的圆轮槽（51）内；所述引导轮（11）包括轴承（111）、轮轴（112），所述连接座（12）包括连接于圆轮槽（51）径向一侧的固定部分（121）和由翻转轮部（62）外侧跨越至内侧的延伸部（122），轴承（111）的外圈与翻转轮部（62）的径向内侧轮面连接，轮轴（112）的一端与其内圈连接，另一端与延伸部（122）固定连接。 7.如权利要求6所述的型材翻转装置，其特征在于，两侧的翻转轮部（62）径向内侧分别优先设置三组引导轮（11），三组引导轮分别包括设置于对应侧圆轮槽前端的前引导轮（11a）、设置于对应侧圆轮槽（60）后端的后引导轮（11b）、设置于对应侧圆轮槽前端与后端之间的中引导轮（11c）。 8.如权利要求1所述的型材翻转装置，其特征在于，本部（61）为U形框架结构，翻转轮部（62）的轴向一端分别设置的轮辐部（64），两侧的翻转轮部（62）的轮辐部（64）分别通过若干螺栓与本部（61）两侧固定连接，对应的轮辐部（64）上开设有螺栓安装孔，对应位置的本部两侧框架上设有与螺栓安装孔相对应的螺纹孔，所述翻转槽（60）开设于两侧的轮辐部（64）上，该翻转槽（60）贯通本部（61）的框架。 9.如权利要求1或8所述的型材翻转装置，其特征在于，所述翻转槽（60）的底部宽度T大于翻转槽（60）顶部开口的宽度t，翻转槽（60）横向前侧、后侧的槽沿上分别设置有防滑板（65），前侧、后侧的防滑板（65）相对设置，且相对一侧均设置防滑齿（651），防滑板（65）连接于两侧翻转轮部（62）的轮辐部（64）外侧，防滑板（65）长度方向上开设有若干螺栓安装孔，对应的轮辐部（64）开设有若干螺纹连接孔，防滑板（65）通过若干螺栓与轮辐部上的螺纹连接孔紧固连接。 10.一种型材端面自动识别翻转方法，其特征在于包括权利要求1-9中任意一项所述型材翻转装置（400）、工业相机（200）、视觉识别主机（300），视觉识别主机（300）内置有识别软件，工业相机（200）的数据端与视觉识别主机（300）通信连接，在前道工序的型材侧端设置有工业相机（200），通过工业相机（200）实时拍摄型材的端面照片，由识别软件调取视觉识别主机（300）中存储的该型材所需正确朝向的数据与工业相机（200）实时拍摄的型材端面照片作对比，判断该型材是否需要翻转以及判断翻转的方向，如需翻转，则发出信号至油缸（4），使油缸（4）驱动其活塞杆端件升降台（2）顶起至工作位后，油缸（4）停止，此时由行车吊装需翻转的型材至翻转台（6）的翻转槽（60）内，然后启动减速电机（71），并通过视觉识别主机内置识别软件识别后给出需要翻转的方向来判断减速电机（71）正转或反转；由前极限行程触发板（91）、后极限行程触发板（92）与对应设置的行程开关（8）触动来判断是否翻转到位，翻转台（6）在向一侧翻转到位后，行程开关（8）发出信号使减速电机（71）停止转动，启动油缸（4）收回活塞杆端使升降台（2）下降，待翻转后的型材落到型材输送线上后，油缸（4）停止，当翻转后的型材由型材输送线从翻转槽（60）内输送出去后，减速电机（71）正转或反转，使原位行程触发板（93）与其中一组行程开关（8）相抵，发出信号至减速电机（71）停止转动，翻转台（6）达到原始位置，启动油缸（4）使升降台（2）下降到原始位置后停止，并等待接收下一次型翻转信号。
所属类别：	发明专利