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原文传递型材分拣上料装置及其分拣方法

专利名称：	型材分拣上料装置及其分拣方法
摘要：	本发明涉及一种型材分拣上料装置，包括机架以及机架上设置的皮带轮电机、链轮电机、分拨轮电机和至少两组上料机构，上料机构包括主动链轮、皮带轮组、调节轮、分拨轮，链轮电机带动每组上料机构的主动链轮同时转动，皮带轮组包括主带轮、从带轮、中间带轮、皮带，位于从带轮和中间带轮之间的皮带自重下垂成承载型材的弧形段，皮带轮电机带动每组上料机构的主带轮同时转动，分拨轮电机带动每组上料机构的分拨轮同时转动；在调节轮和分拨轮上分别设置弧形凹槽，两个弧形凹槽的横向相互形成放置型材的缺口。本发明还公开使用该装置进行型材分拣上料的方法。本发明满足多种类型型材的自动分拣上料，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州晨龙智能科技有限公司
发明人：	褚俊杰;朱煜奎;江平;袁天京;梁利华;杨健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405032.2
公开号：	CN110155664A
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢309室
主权项：	1.一种型材分拣上料装置，包括机架，其特征在于，在所述机架上设置了皮带轮电机、链轮电机和分拨轮电机，在所述机架上还设置至少两组上料机构，所述上料机构包括底座、左支撑板、右支撑板、主动链轮和主动链轮轴、从动链轮和从动链轮轴、皮带轮组、调节轮、分拨轮和分拨传动轴、棘轮、压紧弹簧，所述主动链轮和从动链轮通过链条联接，所述左支撑板和右支撑板固定在底座上，所述主动链轮轴、从动链轮轴、分拨传动轴分别跨接在左支撑板和右支撑板上，所述分拨传动轴设置在主动链轮轴和从动链轮轴之间，所述主动链轮轴位于底座的前端同时也位于机架的前端，所述从动链轮轴位于底座的后端，所述主动链轮设置在主动链轮轴上，所述从动链轮设置在从动链轮轴上，所述链轮电机通过链轮联轴器带动每组上料机构的主动链轮轴及其上的主动链轮同时转动；所述皮带轮组包括主带轮和主带轮轴、从带轮和中间带轮，所述主带轮固定在主带轮轴上，所述主带轮轴和从带轮分别设置在机架上，所述中间带轮设置在左支撑板和右支撑板之间，所述从带轮的位置高于主带轮和中间带轮，在所述主带轮、从带轮和中间带轮上设置皮带，位于所述从带轮和中间带轮之间的皮带自重下垂成承载型材的弧形段，所述皮带轮电机通过带轮联轴器带动每组上料机构的主带轮轴及其上的主带轮同时转动；所述调节轮、分拨轮、棘轮和压紧弹簧分别设置在分拨传动轴上，所述棘轮和分拨轮固定在分拨传动轴上，所述压紧弹簧设置在调节轮的侧面将调节轮压紧在棘轮的侧部使其随棘轮一起转动，在所述调节轮上设置限位块，在所述机架上设置限位气缸，所述限位气缸动作后其伸出端止抵在限位块上防止调节轮继续转动，所述分拨轮电机通过拨轮联轴器带动每组上料机构的分拨传动轴及其上的棘轮和分拨轮同时转动；在所述调节轮和分拨轮的轮周上分别设置弧形凹槽，所述调节轮和分拨轮上的弧形凹槽在其顶部相互错开，两个所述弧形凹槽的横向相互形成放置型材的缺口，所述缺口用于放置型材。 2.如权利要求1所述的型材分拣上料装置，其特征在于，在所述机架上还设置了至少一组辅助皮带轮组，所述辅助皮带轮组设置在两组上料机构之间，每组所述辅助皮带轮组也包括主带轮和主带轮轴、从带轮、中间带轮，还包括带轮座和中间带轮轴，所述主带轮、主带轮轴、从带轮和带轮座分别设置在机架上，所述主带轮固定在主带轮轴上，所述中间带轮固定在中间带轮轴上，所述中间带轮轴设置在带轮座上，所述从带轮的位置高于主带轮和中间带轮，在所述主带轮、从带轮和中间带轮上设置皮带，位于所述从带轮和中间带轮之间的皮带自重下垂成承载型材的弧形段，所述皮带轮电机也同时通过带轮联轴器带动每组辅助皮带轮组的主带轮轴及其上的主带轮与每组上料机构的主带轮轴及其上的主带轮同时转动。 3.如权利要求1所述的型材分拣上料装置，其特征在于，在所述左支撑板的侧部设置行程开关用于感知链条上是否有型材。 4.如权利要求1所述的型材分拣上料装置，其特征在于，所述中间带轮设置在从动链轮轴上绕从动链轮轴旋转。 5.一种型材分拣上料方法，其特征在于，其使用如权利要求1至4中任意一项所述的型材分拣上料装置，该上料方法包括如下步骤：步骤一、将待分拣的型材成捆地放置在每组上料机构的皮带的弧形段上，皮带轮电机驱动每组上料机构的主带轮同时正转，一根或数根型材被每组的皮带同时拉紧抬升并自重地落入到每组的链条上，皮带轮电机驱动每组的主带轮同时反转，剩余的型材回落到皮带的弧形段上，准备下一循环；步骤二、启动链轮电机，链轮电机驱动每组上料机构的主动链轮同时旋转，每组的主动链轮通过对应的链条同时带动链条上的型材向前输送，链条驱动型材向前输送到分拨传动轴所在位置；步骤三、与此同时，分拨轮电机驱动每组上料机构的分拨传动轴及其上的棘轮和分拨轮同时转动，限位气缸升起抵住限位块阻止分拨轮继续转动，单根型材被每组的调节轮和分拨轮上的弧形凹槽相互形成的缺口捕获后被其搬运到分拨传动轴的另一侧继续由链条向前输送；步骤四、限位气缸下降松开限位块，分拨轮在压紧弹簧的作用下随棘轮一起旋转，重复步骤三，直至将链条上的型材全部分拣完；步骤五、重复步骤一至步骤四，直至成捆的型材全部分拣完毕。 6.如权利要求5所述的型材分拣上料方法，其特征在于，在所述左支撑板的侧部设置行程开关用于感知链条上是否有型材。
所属类别：	发明专利