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原文传递料盒上料装置及分拣设备

专利名称：	料盒上料装置及分拣设备
摘要：	本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒上料装置及分拣设备，料盒上料装置包括机架、料仓、输送机构和转运机构，输送机构安装于机架上并朝向固定方向流转，料仓安装于机架上并位于输送机构的一端，料仓用于朝向输送机构上放置料盒，转运机构包括横向移动组件和第一抓取组件，横向移动组件安装于机架上，第一抓取组件安装于横向移动组件的输出端上并用于抓取位于输送机构另一端的料盒，横向移动组件驱动第一抓取组件在横向移动。使用时，料盒由料仓内逐渐地朝向输送机构掉落并被输送到第一抓取组件处，而第一抓取组件则逐个抓取料盒并通过横向移动组件转运至分拣设备的下一处理装置上，使得料盒可以高效、快速地被转运整理好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市圆梦精密技术研究院
发明人：	叶民崇;聂炎;黄伟;胡振华;王小东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910402115.6
公开号：	CN110171710A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	曾文洪
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学府路63号高新区联合总部大厦50F
主权项：	1.一种料盒上料装置，其特征在于：包括机架、料仓、输送机构和转运机构，所述输送机构安装于所述机架上并朝向固定方向流转，所述料仓安装于所述机架上并位于所述输送机构的一端，所述料仓用于朝向所述输送机构上放置料盒，所述转运机构包括横向移动组件和第一抓取组件，所述横向移动组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件安装于所述横向移动组件的输出端上并用于抓取位于所述输送机构另一端的所述料盒，所述横向移动组件驱动所述第一抓取组件在横向移动。 2.根据权利要求1所述的料盒上料装置，其特征在于：所述转运机构还包括第一转动件，所述第一转动件安装于所述横向移动组件的输出端上，所述第一抓取组件安装于所述第一转动件上，所述第一转动件驱动所述第一抓取组件在水平方向转动。 3.根据权利要求2所述的料盒上料装置，其特征在于：所述第一抓取组件包括竖向移动件和第一机械手，所述竖向移动件安装于所述第一转动件上，所述第一机械手安装于所述竖向移动件的输出端上并用于抓取所述料盒，所述竖向移动件驱动所述第一机械手在竖向移动。 4.根据权利要求1所述的料盒上料装置，其特征在于：所述转运机构还包括第二抓取组件，所述第二抓取组件包括纵向移动件和第二机械手，所述纵向移动件安装于所述机架上，所述第二机械手安装于所述纵向移动件的输出端上，所述第二机械手位于所述第一抓取组件和所述料仓之间并用于抓取所述料盒，所述纵向移动件驱动所述第二机械手在纵向移动。 5.根据权利要求4所述的料盒上料装置，其特征在于：所述第二抓取组件还包括第二转动件，所述第二转动件安装于所述纵向移动件的输出端上，所述第二机械手安装于所述第二转动件的输出端上，所述第二转动件驱动所述第二机械手在水平方向转动。 6.根据权利要求2所述的料盒上料装置，其特征在于：所述横向移动组件包括横向驱动件、丝杆和移动螺母，所述丝杆可转动地安装于所述机架上，所述横向驱动件的输出端与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动，所述移动螺母与所述丝杆螺纹连接。 7.根据权利要求1～6任一项所述的料盒上料装置，其特征在于：所述输送机构包括输送驱动件和输送带，所述输送架安装于所述机架上，所述输送带安装于所述机架上，所述输送驱动件安装于所述机架上并驱动所述输送带转动。 8.根据权利要求7所述的料盒上料装置，其特征在于：所述机架上靠近所述输送带的位置处设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块均用于限位所述料盒且呈错位布置。 9.根据权利要求7所述的料盒上料装置，其特征在于：所述机架上远离所述料仓的一端设有用于防止所述料盒流出所述输送带的拦截片。 10.一种分拣设备，其特征在于：包括料盒处理装置和权利要求1～9任一项所述的料盒上料装置，所述料盒处理装置安装于所述机架上，所述第一抓取组件将位于所述输送机构另一端的所述料盒抓取并通过所述横向移动组件转运至所述料盒处理装置上。
所属类别：	发明专利