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原文传递取料校正装置及上料设备

专利名称：	取料校正装置及上料设备
摘要：	本实用新型公开了一种取料校正装置及上料设备，取料校正装置包括拾取机构和校正机构。拾取机构包括用以拾取物料的拾取部，拾取部的下方形成用于安置被拾取的物料的拾取区域，校正机构包括校正部，校正部设于拾取区域在横向上的至少一侧，且相对拾取区域沿横向可活动地设置，校正部用以抵接安置于拾取区域的物料，以校正物料的姿态，在本实用新型中，取料校正装置能够在拾取物料后，通过校正机构对物料的姿态进行矫正，使得物料在拾取后被调节为标准化的姿态，便于后续的上料操作，提高了上料安装精度，提升上料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州赛众自动化科技有限公司
发明人：	孙丰;权梦喆
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321466659.7
公开号：	CN219990484U
代理机构：	南京中高专利代理有限公司
代理人：	刘相宇
分类号：	B65G47/90;B65G47/22;B65G47/91;B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/22;B65G47/91;B65G47/92
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞葭路585号4幢1楼
主权项：	1.一种取料校正装置，其特征在于，包括：拾取机构，包括用以拾取物料的拾取部，所述拾取部的下方形成用于安置被拾取的所述物料的拾取区域；以及，校正机构，包括校正部，所述校正部设于所述拾取区域在横向上的至少一侧，且相对所述拾取区域沿横向可活动地设置，所述校正部用以抵接安置于所述拾取区域的所述物料，以校正所述物料的姿态。 2.如权利要求1所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正部包括分设于所述拾取区域在横向上呈相对设置的两侧的两个夹爪，两个所述夹爪沿横向可相对靠近或远离地设置，用以在相对靠近的活动行程中抵接所述拾取区域的所述物料，以校正所述物料的姿态；和/或，所述拾取机构包括负压管路，所述拾取部为连通所述负压管路的吸嘴。 3.如权利要求2所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正机构包括气缸，所述气缸驱动连接两个所述夹爪中的至少其中一个，以使得两个所述夹爪具有沿横向相对靠近或远离的活动行程。 4.如权利要求2所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正机构还包括限位螺栓，所述限位螺栓沿横向穿设于两个所述夹爪中的一个，并在所述两个所述夹爪相对靠近的活动行程中抵接另一个所述夹爪，以限制两个所述夹爪在横向上的最小间距，所述限位螺栓沿横向位置可调地设于两个所述夹爪中的一个，以使得所述最小间距的尺寸可调。 5.如权利要求1至4中任一项所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正装置还包括安装件，所述拾取机构及所述校正机构均设于所述安装件，且所述校正机构相对于所述拾取机构沿上下向可调节活动地设置。 6.如权利要求5所述的取料校正装置，其特征在于，所述安装件包括沿横向延伸的第一安装部，所述拾取机构包括设于所述拾取部上方的第一连接板，所述第一连接板与所述第一安装部之间设有沿上下方向延伸的第一弹簧，所述校正机构包括设于所述校正部上方的第二连接板，所述第二连接板与所述第一安装部之间设有沿上下方向延伸的第二弹簧。 7.如权利要求6所述的取料校正装置，其特征在于，所述安装件还包括凸设于所述第一安装部下侧的第二安装部，所述第二安装部上形成有沿上下方向延伸的第一导向部和第二导向部，所述第一连接板上形成有第一导向配合部，所述第一导向部与所述第一导向配合部滑动配合，所述第二连接板上形成有第二导向配合部，所述第二导向部与所述第二导向配合部滑动配合，以使得所述拾取机构及所述校正机构分别可上下滑动地连接所述第二安装部。 8.如权利要求7所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正机构、所述拾取机构及所述第二安装部自前向后依次设置，所述第一导向部形成于所述第二安装部前侧，所述第一导向部与所述第一连接板后侧的所述第一导向配合部导向配合，所述第二导向部形成于所述第二安装部在横向上的两个外侧，所述第二连接板包括在横向分设于所述第一连接板两侧的两个侧板、以及连接于两个侧板前端之间的围板，所述第二导向配合部形成于各所述侧板在横向上的内侧。 9.如权利要求8所述的取料校正装置，其特征在于，所述校正机构包括气缸，所述气缸设于所述校正部的上方，所述校正部包括驱动连接于所述气缸的两个夹爪，所述围板连接于所述气缸的前侧，两个所述夹爪分别具有驱动连接于所述气缸、且沿上下方向延伸的驱动段、以及自所述驱动段的下端向后延伸至所述拾取区域侧方的夹持段。 10.一种上料设备，其特征在于，包括：机架；如权利要求1至9中任一项所述的取料校正装置，可活动地设于所述机架；以及，驱动装置，设于所述机架，且与所述取料校正装置驱动连接，用于驱动所述取料校正装置活动。