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原文传递取料装置及自动上料设备

专利名称：	取料装置及自动上料设备
摘要：	本申请公开了一种取料装置及自动上料设备，取料装置包括调宽机构和至少两个吸取机构，吸取机构包括第一驱动装置和吸取组件，第一驱动装置与调宽机构固定连接，第一驱动装置的输出端与吸取组件连接，第一驱动装置驱动吸取组件沿第一直线运动，以从第一直线上吸取物料；其中，至少一个吸取机构与调宽机构活动连接，调宽机构驱动与调宽机构活动连接的吸取机构沿第二直线运动，以使至少两个吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，其中，第一直线和第二直线不平行。本申请通过调宽机构调节多个吸取机构之间的距离，从而能够对不同尺寸的物料进行取料，提高了取料装置的适用性，提高了取料装置的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉心浩智能科技有限公司
发明人：	李明;屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;李纮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821686373.9
公开号：	CN209321985U
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟子敏
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号
主权项：	1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括调宽机构和至少两个吸取机构，所述吸取机构包括第一驱动装置和吸取组件，所述第一驱动装置与所述调宽机构固定连接，所述第一驱动装置的输出端与所述吸取组件连接，所述第一驱动装置驱动所述吸取组件沿第一直线运动，以从所述第一直线上吸取物料；其中，至少一个所述吸取机构与所述调宽机构活动连接，所述调宽机构驱动与所述调宽机构活动连接的所述吸取机构沿第二直线运动，以使至少两个所述吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，其中，所述第一直线和所述第二直线不平行。 2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一直线与所述第二直线垂直，所述取料装置包括第一吸取机构和第二吸取机构，所述调宽机构包括第二驱动装置、第一支撑臂以及第二支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述第二驱动装置活动连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一吸取机构固定连接，所述第二支撑臂的一端与所述第二驱动装置的第一输出端连接，所述第二支撑臂的另一端与一个第二吸取机构固定连接，所述第二驱动装置驱动所述第一支撑臂相对所述第二支撑臂靠近或远离，以使两个所述吸取机构之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料。 3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第三吸取机构，所述调宽机构还包括第三支撑臂，所述第三支撑臂的一端与所述第二驱动装置的第二输出端连接，所述第三支撑臂的另一端与所述第三吸取机构固定连接，所述第一支撑臂和所述第三支撑臂位于所述第二支撑臂的两侧，所述第二驱动装置驱动所述第一支撑臂和所述第三支撑臂相对所述第二支撑臂相互靠近或远离，以使三个所述吸取机构之间距离增大或减小，以吸取不同的物料。 4.根据权利要求2或3所述的取料装置，其特征在于，所述第二支撑臂与所述第二驱动装置的底部固定连接，所述第二支撑臂沿第三直线延伸，所述第三直线垂直于所述第一直线和所述第二直线，所述第二直线为竖直方向，所述第一支撑臂包括一体连接的第一力臂和第二力臂，所述第一支撑臂为L型，所述第一力臂沿所述第二直线延伸，且一端与所述第二驱动装置的第一输出端连接，所述第二力臂沿所述第三直线延伸，且一端与所述第一吸取机构固定连接，所述第一力臂的高度与所述第二支撑臂的高度相同。 5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第二驱动装置的第一输出端包括两个输出轴，两个所述输出轴的端部设有推块，两个所述输出轴与所述推块螺接，所述推块与所述第一支撑臂螺接或卡接。 6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一驱动装置与所述支撑臂固定连接，所述第一驱动装置和所述吸取组件分别位于所述支撑臂的两侧，所述第一驱动装置的输出端穿过所述支撑臂与所述吸取组件连接。 7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述吸取组件包括与所述第三直线平行的连接板和两个与所述第二直线平行的取料手指，所述连接板远离所述支撑臂的一侧与所述取料手指的一端螺接或卡接，所述连接板靠近所述支撑臂的一侧与所述第一驱动装置的输出端螺接或卡接。 8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述支撑臂上设有通孔，所述连接板上连接有与所述第二直线平行的导杆，所述导杆穿过所述通孔，以在所述第一驱动装置驱动所述吸取组件时引导所述吸取组件的运动方向。 9.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述取料手指为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种。 10.一种自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备包括权利要求1-9任一所述的取料装置。
所属类别：	实用新型