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原文传递料管自动上料设备

专利名称：	料管自动上料设备
摘要：	本发明公开了料管自动上料设备，包括：设备外壳，设备外壳的底端设置有支撑架结构；放料仓，设置于设备外壳内侧顶部；上料结构，设置于放料仓的下方；下料结构，设置于上料结构正面的下方位置；推料结构，设置于设备外壳内侧的底部；调整结构，设置于下料结构的下方；取料结构，设置于设备外壳的正面。本发明能够通过放料仓和上料结构存放较多数量的料管，同时实现料管的依次连续输送，再配合下料结构、推料结构、调整结构和取料结构，能够实现对单个料管的自动输送、定位、取料和码放，实现对料管上料的全自动化，从而省去人力辅助的低效高成本，提高料管上料的工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	恩普千睿电子科技(苏州)有限公司
发明人：	赵德全
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202211260134.8
公开号：	CN115610910A
分类号：	B65G15/58;B65G47/24;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248;B;B65;B65G;B65G15;B65G47;B65G43;B65G15/58;B65G47/24;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区星丰路9号205室
主权项：	1.料管自动上料设备，其特征在于，包括：设备外壳(1)，用于部件的安装及防护，所述设备外壳(1)的底端设置有支撑架结构(2)；放料仓(3)，设置于设备外壳(1)内侧顶部，用于料管的集中放置；上料结构(4)，设置于放料仓(3)的下方，用于放料仓(3)上料管的依次输送；下料结构(5)，设置于上料结构(4)正面的下方位置，用于上料结构(4)上输送的料管的竖直下料；推料结构(6)，设置于设备外壳(1)内侧的底部，用于下料结构(5)落下的料管的水平出料；调整结构(7)，设置于下料结构(5)的下方，用于料管位置的调整；取料结构(8)，设置于设备外壳(1)的正面，用于推料结构(6)上料管的拾取及放料。 2.根据权利要求1所述的料管自动上料设备，其特征在于，所述放料仓(3)由两个倾斜的板架组成，两个所述板架成Y字型设置，且两个所述板架之间设置有用于料管滑落的空隙。 3.根据权利要求1所述的料管自动上料设备，其特征在于，所述上料结构(4)为输送带，所述输送带成倾斜向上设置，所述输送带表面间隔设置有多个用于料管限位的挡条，所述输送带底部位于放料仓(3)的下方位置。 4.根据权利要求1所述的料管自动上料设备，其特征在于，所述下料结构(5)包括两个水平设置的旋转轴(51)，两个所述旋转轴(51)外壁均交错固定设置有多个下料齿轮(52)，所述设备外壳(1)的外壁设置有分别与两个旋转轴(51)传动连接的驱动电机(54)，两个所述旋转轴(51)之间的两端部位置均设置有下料轨道(53)。 5.根据权利要求1所述的料管自动上料设备，其特征在于，所述推料结构(6)包括平移气缸(61)，所述平移气缸(61)与设备外壳(1)内侧的底部固定设置，所述平移气缸(61)的伸缩端固定设置有可滑动的载料块(62)。 6.根据权利要求5所述的料管自动上料设备，其特征在于，所述平移气缸(61)的两侧均设置有与设备外壳(1)相固定的伸缩管(63)，两个所述伸缩管(63)的伸缩端分别与载料块(62)固定设置。 7.根据权利要求1所述的料管自动上料设备，其特征在于，所述调整结构(7)包括旋转电机(72)，所述旋转电机(72)固定设置于设备外壳(1)一侧底部，所述旋转电机(72)的输出轴传动设置有T型转轴(73)，所述T型转轴(73)的端面对称设置有两个限位夹块(74)。 8.根据权利要求7所述的料管自动上料设备，其特征在于，所述设备外壳(1)的内侧且于调整结构(7)对应位置处固定设置有感应光纤(71)，用于料管正反面的感应。 9.根据权利要求1所述的料管自动上料设备，其特征在于，所述取料结构(8)包括送料气缸(81)，所述送料气缸(81)固定设置于设备外壳(1)内侧的顶部，所述送料气缸(81)的伸缩端固定设置有升降气缸(82)，所述升降气缸(82)的伸缩端固定设置有连接架(83)，所述连接架(83)的底部对称设置有两个气动夹爪(84)。