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原文传递横管自动上料机

专利名称：	横管自动上料机
摘要：	本实用新型涉及横管自动上料机，其通过设置叠料小车，将不同规格的横管堆叠的放置于叠料小车上，物料排布紧密，占用空间小；而后，通过取料机构，举料机构依次上推叠放的横管，以通过移动平台上的取料机械手，将各规格的横管，放置于对应的横管摆放槽内，以实现横管的有序摆放固定，解决了横管上料操作复杂，故障率高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门实启机械有限公司
发明人：	沈钦锋;吴松明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822246135.2
公开号：	CN209337504U
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：	何家富
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	361022 福建省厦门市集美灌南工业区山美路307号
主权项：	1.一种横管自动上料机，其特征在于，包括叠料小车、取料机构以及收料机构：该叠料小车包括移动底盘，该移动底盘上设有横管叠料槽；该取料机构包括一取料框架，该取料框架上设有与该叠料小车适配的停车库位；该停车库位以及叠料小车上分别设有第一和第二定位件，该第一和第二定位件能配合固定并定位；该取料框架上对应停车库位上方的位置还设有移动平台，该移动平台上设有取料机械手；该取料框架上，对应停车库位后方的位置还设有举料机构，该举料机构包括移动装置以及设于该移动装置上的拾取装置；该收料机构包括一收料框架，该收料框架上设有多个横管摆放槽；该收料框架设于该取料框架的一侧，且该横管摆放槽设于该移动平台下方位置。 2.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：该叠料小车有多个，对应每一个叠料小车，该取料框架上均设有一该停车库位，且每一该停车库位后均设有一举料机构。 3.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：该移动装置为竖直移动轨道模组；该拾取装置包括一设于该竖直移动轨道模组上的安装架，该安装架上设有与横管叠料槽适配的抓手。 4.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：在该移动底盘上，该横管叠料槽有多组，且其并排设置；该横管叠料槽两端贯通，且其一端设有定位柱。 5.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：该移动平台为三轴移动组件；该第一和第二定位件分别为插孔和插销组件，该插销组件包括一驱动气缸以及一与该驱动气缸传动连接的插销。 6.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：该横管摆放槽顶端呈喇叭状开口，且每一根横管摆放槽的一侧均设有一定位平推组件。 7.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：还包括传感器组，该传感器组设于正对该取料机械手的位置，以用于自动检测横管摆放方向。
所属类别：	实用新型