详情

原文传递取料设备

专利名称：	取料设备
摘要：	本实用新型公开了一种取料设备，包括片料分离装置和为片料分离装置配设的取料机械手，片料分离装置包括：用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，及用于驱动料槽的驱动机构，料槽置于水箱内，取料机械手具有吸取片料的取放部进而在料槽内吸取首位片料。采用将料槽浸于水箱内，使片料在水箱内得到水压平衡消除两片片料间的湿液粘附力。结构简单合理、分离高效精准、大幅降低了人力成本和材料成本，提升了加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳灵创智能有限公司
发明人：	李凤阳;张慧
专利状态：	有效
申请日期：	2020-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202121247213.6
公开号：	CN216072103U
代理机构：	广东知恒律师事务所
代理人：	李星星
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区光明街道大外环路南侧汇得宝工业园八号厂房第1-2层
主权项：	1.取料设备，其特征在于，包括片料分离装置和为片料分离装置配设的取料机械手，片料分离装置包括：用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，及用于驱动料槽的驱动机构，料槽置于水箱内，取料机械手具有吸取片料的取放部进而在料槽内吸取首位片料。 2.如权利要求1所述的取料设备，其特征在于，驱动机构包括沿片料层叠方向布置的轨道、用于承载料槽的滑块和用于驱动滑块沿着轨道移动的驱动器组件。 3.如权利要求2所述的取料设备，其特征在于，驱动器组件包括驱动电机和丝杠，滑块上设有与丝杠配合的轴承套，驱动电机带动丝杠转动使滑块沿轨道移动；或者驱动器组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送皮带，主动轮和从动轮之间套设传送皮带，滑块固定在传送皮带上，驱动电机驱动主动轮转动以带动滑块在轨道上移动；或者驱动器组件包括齿条和与齿条配合的齿轮，电机驱动齿轮转动，滑块与电机或齿条一体联动。 4.如权利要求1所述的取料设备，其特征在于，水箱具有溢流口，水箱内的液体通过溢流口回流至蓄液仓或其他的容纳空间中。 5.如权利要求4所述的取料设备，其特征在于，水箱下方设置有接水槽，水箱内的液体通过溢流口流入接水槽内汇集，接水槽下部设置排水管用于使接水槽内液体回流至蓄液仓或其他的容纳空间中。 6.如权利要求1所述的取料设备，其特征在于，取料机械手具有转动杆和Y轴驱动及Z轴驱动，使取放部吸取片料并放入指定位置。
所属类别：	实用新型