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原文传递取放料设备

专利名称：	取放料设备
摘要：	本发明公开了一种取放料设备，包括：至少两个Y轴导向组件，Y轴导向组件上设有沿Y轴方向依次排列的取放料部件，各Y轴导向组件沿垂直于Y轴方向的X轴方向依次排列；X轴驱动器，X轴驱动器连接于取放料部件，以调节取放料部件之间在X轴上的间距；Y轴驱动器，Y轴驱动器连接于取放料部件，以调节取放料部件之间在Y轴上的间距。由于取放料部件之间在X轴和Y轴上均是间距可以通过对应的驱动器自动调节的，则可以根据吸塑盒的排列方式适应性地调节取放料部件之间的位置关系，提高取放料设备的适用性，从而提高取放料效率以及生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;饶继飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910393923.0
公开号：	CN110116909A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种取放料设备，其特征在于，包括：至少两个Y轴导向组件(10)，所述Y轴导向组件(10)上设有沿Y轴方向依次排列的取放料部件，各所述Y轴导向组件(10)沿垂直于所述Y轴方向的X轴方向依次排列； X轴驱动器(9)，所述X轴驱动器(9)连接于所述取放料部件，以调节所述取放料部件之间在所述X轴上的间距； Y轴驱动器(3)，所述Y轴驱动器(3)连接于所述取放料部件，以调节所述取放料部件之间在所述Y轴上的间距。 2.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，各所述Y轴导向组件(10)上，其中一个所述取放料部件为固定于所述Y轴导向组件(10)的基准取放料部件(81)，其余所述取放料部件为滑动连接于所述Y轴导向组件(10)的滑动取放料部件，所述Y轴驱动器(3)的活动端连接于一个所述滑动取放料部件且固定端固定于所述Y轴导向组件(10)，所述取放料部件通过联动结构(2)相连接以同步调节相邻所述取放料部件在所述Y轴方向上的间距。 3.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述联动结构(2)包括若干个连杆(21)，所述连杆(21)两两铰接形成转动副，所有所述转动副沿所述Y轴方向依次设置，相邻所述转动副对应铰接以使中部形成平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构的两个相对的端点分别为两个所述转动副内的铰接轴；各所述转动副内的铰接轴与各所述取放料部件对应连接。 4.根据权利要求3所述的取放料设备，其特征在于，各所述Y轴导向组件(10)上，位于中部的一个所述取放料部件为所述基准取放料部件(81)。 5.根据权利要求3所述的取放料设备，其特征在于，所有所述取放料部件由同一所述Y轴驱动器(3)驱动。 6.根据权利要求5所述的取放料设备，其特征在于，所述Y轴导向组件(10)固定有限位缓冲结构，所述限位缓冲结构通过与所述Y轴驱动器(3)的活动端相抵以限制所述取放料部件在所述Y轴方向上的最大间距。 7.根据权利要求5所述的取放料设备，其特征在于，所述Y轴驱动器(3)与所述取放料部件分别设于底板(1)的两侧，所述Y轴驱动器(3)的固定端与所述Y轴导向组件(10)固定于所述底板(1)，所述Y轴驱动器(3)的活动端通过所述底板(1)上的连接通孔连接所述Y轴导向组件(10)。 8.根据权利要求1至7任一项所述的取放料设备，其特征在于，相邻所述Y轴导向组件(10)之间连接有所述X轴驱动器(9)。 9.根据权利要求8所述的取放料设备，其特征在于，还包括用于沿所述X轴方向进行导向的X轴导向组件，所述Y轴导向组件(10)滑动连接于X轴导向组件。 10.根据权利要求8所述的取放料设备，其特征在于，所述取放料部件包括吸盘固定支座(7)和固定于所述吸盘固定支座(7)的吸盘(8)，所述吸盘固定支座(7)连接于所述Y轴导向组件(10)。
所属类别：	发明专利