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原文传递面膜取料机构及面膜上料机

专利名称：	面膜取料机构及面膜上料机
摘要：	本发明公开了面膜取料机构及具有其的面膜上料机，包括：支座；至少一组抓取装置，安装于所述支座上，抓取装置包括两个夹持件以及可驱动两个夹持件相互转动靠近或远离的驱动单元；夹持部，形成于每个夹持件的底端，其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中先下降后上升。在抓取面膜时，层叠的面膜可相对抓取装置升降以使夹持件轻压面膜，其中一夹持件的夹持部先转动下降，搓起面膜并且使两个夹持件之间的面膜部分向上拱起，然后其中一夹持件的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，最终两个夹持件仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海市商劲智能机械设备有限公司
发明人：	黎焰峰;吴红卫;刘永刚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010063106.1
公开号：	CN111153248A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	张志辉
分类号：	B65H3/54;B;B65;B65H;B65H3;B65H3/54
申请人地址：	519090 广东省珠海市金湾区珠海大道6366号2#厂房1层106室
主权项：	1.面膜取料机构，其特征在于，包括：支座；至少一组抓取装置，安装于所述支座上，所述抓取装置包括两个夹持件以及可驱动两个夹持件相互转动靠近或远离的驱动单元；夹持部，形成于每个所述夹持件的底端，其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中先下降后上升。 2.根据权利要求1所述的面膜取料机构，其特征在于，其中一夹持件为转动块，另一夹持件为固定块，所述转动块转动连接所述固定块。 3.根据权利要求2所述的面膜取料机构，其特征在于，所述固定块倾斜设置，当所述转动块的下端与所述固定块的下端相互靠近时，所述固定块的倾斜方向与所述转动块的倾斜方向相反。 4.根据权利要求2所述的面膜取料机构，其特征在于，所述驱动单元为直线驱动单元，所述驱动单元安装于所述固定块上，所述驱动单元的输出端与所述转动块的上端连接。 5.根据权利要求4所述的面膜取料机构，其特征在于，所述驱动单元的输出端安装有滑块，所述滑块具有斜面，所述滑块的斜面与所述转动块的上端滑动连接以驱动两个夹持件相互转动靠近。 6.根据权利要求5所述的面膜取料机构，其特征在于，所述转动块的上端安装有轴承，所述轴承与所述滑块的斜面滑动连接。 7.根据权利要求5或6所述的面膜取料机构，其特征在于，两个所述夹持件之间或两个所述夹持部之间还设置有用于驱动两个夹持件相互远离的弹性复位件。 8.根据权利要求1所述的面膜取料机构，其特征在于，所述抓取装置可相对所述支座升降。 9.根据权利要求1所述的面膜取料机构，其特征在于，所述夹持部上套设有胶套。 10.面膜上料机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的面膜取料机构，所述支座可转动或水平移动，或者还包括用于转移所述抓取装置上的面膜的送料机构。
所属类别：	发明专利