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原文传递一种取料上料机构及取料上料方法

专利名称：	一种取料上料机构及取料上料方法
摘要：	本发明公开了一种取料上料机构，包括转轴，所述转轴上设有转盘组件，所述转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，所述转盘组件上方设有用于将所述真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，所述转盘组件或真空取料上料组件上设有用于使所述真空取料上料组件复位的弹性复位件。其取料上料方法，包括步骤：S1、取料；S2、转运；S3、上料：上料升降压块下降将该组真空取料上料组件下压，当料件到达瓶口时，该组真空取料上料组件释放真空使料件戴在瓶体上；S4、复位：上料升降压块上升，该组真空取料上料组件在弹性复位件的作用下上升。本发明具有可靠性好，方便与主机保持相同的生产节拍，有利于提高生产效率等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	刘玉明;曾凡云;陈勇;蔡大宇;周振兴;欧伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910126396.7
公开号：	CN109720864A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐好
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种取料上料机构，其特征在于：包括转轴(1)，所述转轴(1)上设有转盘组件(2)，所述转盘组件(2)上沿周向设有多组真空取料上料组件(3)，所述转盘组件(2)上方设有用于将所述真空取料上料组件(3)下压的取料升降压块(4)和上料升降压块(5)，所述转盘组件(2)或真空取料上料组件(3)上设有用于使所述真空取料上料组件(3)复位的弹性复位件(6)。 2.根据权利要求1所述的取料上料机构，其特征在于：所述转轴(1)内穿设有升降轴(7)，所述升降轴(7)上端设有安装块(71)，所述取料升降压块(4)和上料升降压块(5)分设于所述安装块(71)的两端、且上料升降压块(5)下表面的高度低于取料升降压块(4)下表面的高度。 3.根据权利要求2所述的取料上料机构，其特征在于：各所述真空取料上料组件(3)下端设有料件定位凹孔(31)、且内部设有与料件定位凹孔(31)连通的第一真空通道(32)，所述转盘组件(2)内设有多个与各第一真空通道(32)一一对应连通的第二真空通道(21)，所述转轴(1)上设有多个与各第二真空通道(21)一一对应连通的第三真空通道(11)，所述升降轴(7)内设有与各所述第三真空通道(11)连通的第四真空通道(72)。 4.根据权利要求3所述的取料上料机构，其特征在于：所述转盘组件(2)包括转盘(23)及穿设于转盘(23)上的密封套(22)，所述第二真空通道(21)设于所述转盘(23)内，所述真空取料上料组件(3)贯穿所述密封套(22)，且真空取料上料组件(3)外壁上设有第一抽真空凹槽(33)，所述第一抽真空凹槽(33)的上下两端分别延伸至所述转盘(23)的上下两侧，所述第一真空通道(32)与所述第一抽真空凹槽(33)之间连通，所述密封套(22)上设有第五真空通道(221)，所述第一抽真空凹槽(33)通过所述第五真空通道(221)与所述第二真空通道(21)连通，所述升降轴(7)外壁上设有第二抽真空凹槽(73)，所述第二抽真空凹槽(73)的上下两端分别延伸至所述转盘(23)的上下两侧，所述第四真空通道(72)与所述第二抽真空凹槽(73)连通。 5.根据权利要求4所述的取料上料机构，其特征在于：所述第二抽真空凹槽(73)对应的圆心角为β、真空取料上料组件(3)的数量为N，则360°/N+180°≤β＜360°。 6.根据权利要求4所述的取料上料机构，其特征在于：各所述真空取料上料组件(3)上设有与第一真空通道(32)连通的破真空进气孔(34)，当所述真空取料上料组件(3)被所述取料升降压块(4)压紧时，所述破真空进气孔(34)位于所述密封套(22)内，当所述真空取料上料组件(3)被所述上料升降压块(5)压紧时，所述破真空进气孔(34)位于所述密封套(22)下方。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的取料上料机构，其特征在于：所述真空取料上料组件(3)包括设于所述转盘组件(2)上的取料上料轴(35)以及滑设于取料上料轴(35)下端的取料上料头(36)，所述取料上料轴(35)与所述取料上料头(36)之间设有弹性缓冲件(37)。 8.根据权利要求7所述的取料上料机构，其特征在于：所述取料上料轴(35)外周设有滑槽(351)，所述取料上料头(36)上设有定位件并通过定位件定位于所述滑槽(351)内。 9.一种权利要求1至8中任一项所述的取料上料机构的取料上料方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、取料：转轴(1)带动转盘组件(2)旋转使某组真空取料上料组件(3)转动至取料升降压块(4)下方，取料升降压块(4)下降将该组真空取料上料组件(3)下压，该组真空取料上料组件(3)通过形成真空吸住料件； S2、转运：取料升降压块(4)上升，该组真空取料上料组件(3)在弹性复位件(6)的作用下上升，转轴(1)再次带动转盘组件(2)旋转使该组真空取料上料组件(3)转动至上料升降压块(5)下方； S3、上料：上料升降压块(5)下降将该组真空取料上料组件(3)下压，该组真空取料上料组件(3)释放真空使料件戴在瓶体上； S4、复位：上料升降压块(5)上升，该组真空取料上料组件(3)在弹性复位件(6)的作用下上升。 10.根据权利要求9所述的取料上料机构的取料上料方法，其特征在于：步骤S1和S3中，取料升降压块(4)和上料升降压块(5)同步升降。
所属类别：	发明专利