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原文传递一种取药机的取药机构

专利名称：	一种取药机的取药机构
摘要：	本实用新型公开了一种取药机的取药机构，包括：储药架，所述储药架上设置有排药板，所述储药架具有排药板的一侧边设置有移动支架；取药机构，所述取药机构包括转动盘，所述转动盘的输出端设置有三角安置座。本实用新型，通过设置了三角安置座，以及位于三角安置座的三侧边的夹持取药结构、负压取药结构和夹抓取药结构，能够使设备根据处方中药品信息以及药品的包装进行切换对应的取药结构进行药品的夹持，夹持取药结构用于对盒装药品进行夹取，负压取药结构用于对袋装药品或者是袋装的医疗应用局进行吸附抓取，夹抓取药结构用于对瓶装药品进行抓取，有效的提高了设备的适用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨库柏特科技有限公司
发明人：	闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;吉莹;金晟中
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321335744.X
公开号：	CN219949754U
代理机构：	兴东知识产权代理有限公司
代理人：	刘翠伟
分类号：	B65G47/91;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/90
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳(哈尔滨)产业园区科创总部1号楼A3栋
主权项：	1.一种取药机的取药机构，其特征在于，包括：储药架(1)，所述储药架(1)上设置有排药板，所述储药架(1)具有排药板的一侧边设置有移动支架(2)；取药机构(3)，所述取药机构(3)设置于移动支架(2)上，通过移动支架(2)的带动在储药架(1)上进行取药，所述取药机构(3)包括转动盘(4)，所述转动盘(4)的输出端设置有三角安置座(34)，所述三角安置座(34)的三侧边分别设置有夹持取药结构(31)、负压取药结构(32)和夹抓取药结构(33)，所述转动盘(4)用以带动三角安置座(34)转动调节对应的取药结构进行取药，所述三角安置座(34)的内部设置有三组伸缩组件分别驱动夹持取药结构(31)、负压取药结构(32)和夹抓取药结构(33)前后移动。 2.根据权利要求1所述一种取药机的取药机构，其特征在于：所述夹持取药结构(31)由两个夹板组成，所述夹持取药结构(31)还包括控制两个夹板张合的调节电机。 3.根据权利要求1所述一种取药机的取药机构，其特征在于：所述负压取药结构(32)包括吸附座和与吸附座连通的负压泵，所述吸附座上设置有多个负压探头，所述吸附座可九十度转动。 4.根据权利要求1所述一种取药机的取药机构，其特征在于：所述夹抓取药结构(33)与三角安置座(34)之间还设置有转向调节结构，用以调节夹抓取药结构(33)旋转进行交替夹持。 5.根据权利要求1所述一种取药机的取药机构，其特征在于：所述夹抓取药结构(33)包括转动座和位于转动座两端铰接的两个夹持片(331)，所述转动座外滑动连接有调节套(333)，所述调节套(333)上设置有与夹持片(331)连接的连杆结构(335)，连杆结构(335)用以在调节套(333)左右移动时，控制两侧的夹持片(331)进行开合。 6.根据权利要求5所述一种取药机的取药机构，其特征在于：所述转动座的内部设置有驱动单元(332)，所述驱动单元(332)的输出端设置有调节丝杆(334)，所述调节套(333)与调节丝杆(334)之间通过连接套(336)相连接，所述转动座上开设有与连接套(336)相对应的滑动腔。 7.根据权利要求1所述一种取药机的取药机构，其特征在于：所述转动盘(4)的底部设置有收集架(6)，所述收集架(6)内设置有置药框(5)。