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原文传递取药系统

专利名称：	取药系统
摘要：	本发明提供一种取药系统，通过分析取药信息中药物的提取数量，据以控制提取机构与裁切机构相互协作，对储药装置中的子药卡及/或母药卡进行提取及裁切操作，从而取得符合所述提取数量的药物，藉此，本申请可实现自动化的取药操作，以节省人力并降低人为捡药所产生的疏失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	技高工业股份有限公司
发明人：	马国华;曾景鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810836385.3
公开号：	CN109928121A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐秋平
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	中国台湾台北市内湖区内湖路一段516号7楼
主权项：	1.一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其特征在于，所述取药信息包含所述药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；以及一取药模块，具有一取药控制单元、一运算单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述运算单元执行除法运算，将所述提取数量区分成一商值数量与一余值数量，其中，所述商值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的商值再乘以所述母药卡药量，所述余值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的余值再乘以单位药量；当所述商值大于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取符合所述商值的所述母药卡，以使所提取的母药卡包含符合所述商值数量的药物；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量大于所述余值数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量小于所述余值数值时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；以及当所述余值大于零，且当前的子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。 2.一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其特征在于，所述取药信息包含所提取药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；一取药模块，具有一取药控制单元、一区分单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述区分单元将所述提取数量区分成一非裁切数量与一裁切数量，其中，所述非裁切数量为所述子药卡药量、或所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和；当所述非裁切数量为所述子药卡药量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，以使所提取的子药卡包含符合所述非裁切数量的药物；当所述非裁切数量为所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，且自所述母药卡存放区提取所述母药卡，以使所提取的子药卡与母药卡包含符合所述非裁切数量的药物；当所述子药卡药量大于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述子药卡药量小于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。 3.如权利要求1或2所述的取药系统，其特征在于，所述取药模块还具有一取药暂放区，所述取药控制单元令所述提取机构于执行提取作业时，将所提取的母、子药卡暂放于所述取药暂放区。 4.如权利要求3所述的取药系统，其特征在于，所述取药模块还具有至少一药物输出模块，当所述提取机构执行提取作业完成时，所述取药控制单元位移所述取药模块，令所述取药暂放区位于所述药物输出模块的正上方，接着开启所述取药暂放区，使所述取药暂放区所暂放的母、子药卡落入所述药物输出模块，而后透过所述药物输出模块输出所述提取机构所提取的药物。 5.如权利要求4所述的取药系统，其特征在于，所述取药模块还具有一工作台，所述提取机构、所述裁切机构与所述取药暂放区分设于所述工作台，所述工作台具有一裁切引导机构，所述裁切引导机构引导所述提取机构在所述母药卡存放区与所述裁切机构之间移位，使所述提取机构能自所述母药卡存放区提取所述母药卡，使得所述裁切机构能够裁切分割所述母药卡，又或，所述裁切引导机构引导所述提取机构在所述子药卡存放区与所述裁切机构之间移位，使所述提取机构能自所述子药卡存放区提取所述子药卡，使得所述裁切机构能够裁切分割所述子药卡。 6.如权利要求5所述的取药系统，其特征在于，所述药槽还具有一滚轮引导机构，所述滚轮引导机构滚压引导所述母药卡分割后的母体沿着一预定路径到所述子药卡存放区存放，又或滚压引导所述子药卡，而沿着所述预定路径自所述子药卡存放区提取所述子药卡。 7.如权利要求6所述的取药系统，其特征在于，所述工作台还具有一工作台引导坡面，所述药槽具有一药槽引导坡面，其中，所述工作台引导坡面与所述药槽引导坡面提供推抵，而依序引导所述母药卡分割后的母体沿着所述预定路径到所述子药卡存放区存放。 8.如权利要求4所述的取药系统，其特征在于，所述取药模块还具有一取药引导机构，所述取药引导机构引导所述工作台在所述药槽与所述药物输出模块正上方之间移位，而完成依据所述取药信息提取所述药物。 9.如权利要求1或2所述的取药系统，其特征在于，所述裁切机构具有一纵向裁刀与一横向裁刀，所述纵向裁刀与所述横向裁刀的延伸方向垂直相交，俾使所述母药卡或所述子药卡中的各药物都能顺利裁下。 10.如权利要求1或2所述的取药系统，其特征在于，所述药槽具有一纵向抵靠件与一横向抵靠件，所述纵向、横向抵靠件可于所述药槽的内部位移，以定义所述母药卡存放区的范围，而符合所述母药卡的尺寸规格。 11.如权利要求1所述的取药系统，其特征在于，所述提取机构还具有一存量传感器，所述存量传感器感测所述母药卡存放区中所存放的母药卡的迭设高度，俾供判断所述母药卡存放区中母药卡的存量是否充足。 12.如权利要求1或2所述的取药系统，其特征在于，所述提取机构具有一提取夹具，所述提取夹具用于夹取所述母、子药卡的至少一端侧。
所属类别：	发明专利