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原文传递车辆空调控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质

专利名称：	车辆空调控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质
摘要：	本申请公开了一种车辆空调控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以灵活的对车辆空调进行调整，提高用户乘车体验。该方法包括：获取车辆内部的视频帧数据，视频帧数据包括目标人员；利用目标检测模型对视频帧数据进行处理，得到目标人员的位置信息；确定目标人员的行为特征；行为特征包括第一行为特征和第二行为特征；第一行为特征用于指示目标人员的手势动作特征，第二行为特征用于指示目标人员的躯体动作特征；基于第一行为特征调整目标空调出风口的风向以及风量，以及，基于第二行为特征调整车辆空调的设定温度；目标空调出风口为车辆的多个空调出风口中距离目标人员最近的出风口。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司;重庆邮电大学
发明人：	刘平;邱灵傲;刘明杰;陈兴富;张鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311237597.7
公开号：	CN117103943A
代理机构：	北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人：	王炯德
分类号：	B60H1/00;B;B60;B60H;B60H1;B60H1/00
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号;
主权项：	1.一种车辆空调控制方法，其特征在于，包括：获取车辆内部的视频帧数据，所述视频帧数据包括目标人员；利用目标检测模型对所述视频帧数据进行处理，得到所述目标人员的位置信息；确定所述目标人员的行为特征；所述行为特征包括第一行为特征和第二行为特征；所述第一行为特征用于指示所述目标人员的手势动作特征，所述第二行为特征用于指示所述目标人员的躯体动作特征；基于所述第一行为特征调整目标空调出风口的风向以及风量，以及，基于所述第二行为特征调整所述车辆空调的设定温度；所述目标空调出风口为所述车辆的多个空调出风口中距离所述目标人员最近的出风口。 2.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述利用目标检测模型对所述视频数据进行处理，得到目标人员的位置信息，包括：确定多个识别框以及对应的识别框信息；所述识别框信息包括所述识别框的位置信息以及所述识别框内的待识别人员的类别；根据所述待识别人员的类别从所述多个识别框中确定目标识别框；所述目标识别框包括所述目标人员；将所述目标识别框的位置信息确定为所述目标人员在所述视频帧中的位置信息。 3.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，确定所述第一行为特征和所述第二行为特征，包括：确定所述视频帧数据中每一帧内的所述目标人员的关键点的位置信息；对所述目标人员的关键点的位置信息进行卷积处理，得到所述目标人员的关键点的空间特征；根据目标分类头部以及所述目标人员的关键点的空间特征确定所述第一行为特征和所述第二行为特征；所述目标分类头部包括全局平均池化层和全连接层。 4.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行为特征调整目标空调出风口的风向以及风量，包括：确定所述目标人员的手势动作的方向；在确定所述方向为第一方向的情况下，调整所述目标空调出风口的风向；在确定所述方向为第二方向的情况下，调整所述目标空调出风口的风量；所述第一方向与所述第二方向为不同的方向。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第二行为特征调整所述车辆空调的设定温度，包括：根据所述目标人员的躯体动作特征和第一映射关系确定所述目标人员的体感类型，所述第一映射关系包括不同的躯体动作特征以及对应的体感类型；所述体感类型包括第一体感类型和第二体感类型；在确定所述目标人员的体感类型为第一体感类型的情况下，对所述车辆空调的设定温度进行第一调整操作，第一调整操作后的设定温度高于调整前的设定温度；在确定所述目标人员的体感类型为第二体感类型的情况下，对所述车辆空调的设定温度进行第二调整操作，第二调整操作后的设定温度低于调整前的设定温度。 6.一种车辆空调控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、处理单元、确定单元；所述获取单元，用于获取车辆内部的视频帧数据，所述视频帧数据包括目标人员；所述处理单元，用于利用目标检测模型对所述视频帧数据进行处理，得到所述目标人员的位置信息；所述确定单元，用于确定所述目标人员的行为特征；所述行为特征包括第一行为特征和第二行为特征；所述第一行为特征用于指示所述目标人员的手势动作特征，所述第二行为特征用于指示所述目标人员的躯体动作特征；所述处理单元，还用于基于所述第一行为特征调整目标空调出风口的风向以及风量，以及，基于所述第二行为特征调整所述车辆空调的设定温度；所述目标空调出风口为所述车辆的多个空调出风口中距离所述目标人员最近的出风口。 7.根据权利要求6所述的车辆空调控制装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：确定多个识别框以及对应的识别框信息；所述识别框信息包括所述识别框的位置信息以及所述识别框内的待识别人员的类别；根据所述待识别人员的类别从所述多个识别框中确定目标识别框；所述目标识别框包括所述目标人员；将所述目标识别框的位置信息确定为所述目标人员在所述视频帧中的位置信息。 8.一种车辆空调控制系统，其特征在于，所述车辆空调控制系统包括车辆空调控制装置，所述车辆空调控制装置用于执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。 9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆空调控制系统。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。