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原文传递一种表面缺陷检测模块及装置

专利名称：	一种表面缺陷检测模块及装置
摘要：	本申请实施例提供一种表面缺陷检测模块及装置，用于检测碳纤维零部件的表面缺陷，其包括壳体；工业相机，包括相连接的工业相机主体和工业相机镜头；工业相机设置于壳体；和光源组件，包括聚光灯和补光灯；光源组件设置于壳体；其中，聚光灯环绕工业相机镜头设置；聚光灯形成的聚光光束的传播方向与工业相机镜头的朝向一致；补光灯环绕设置于聚光灯的光路的外周。本申请实施例提供通过在工业相机镜头周围设置聚光灯和补光灯，使得工业相机采集到的热塑成型的碳纤维零部件的表面图像不会出现局部反光现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	邹逸宸
发明人：	邹逸宸
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320973267.3
公开号：	CN219996906U
代理机构：	武汉领君知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林诗玥
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址：	430050 湖北省武汉市汉阳区新华社区邹家嘴湾23号
主权项：	1.一种表面缺陷检测模块，用于检测碳纤维零部件的表面缺陷，其特征在于，包括：壳体；工业相机，包括相连接的工业相机主体和工业相机镜头；所述工业相机设置于所述壳体；和光源组件，包括聚光灯和补光灯；所述光源组件设置于所述壳体；其中，所述聚光灯环绕所述工业相机镜头设置；所述聚光灯形成的聚光光束的传播方向与所述工业相机镜头的朝向一致；所述补光灯环绕设置于所述聚光灯的光路的外周。 2.根据权利要求1所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述聚光灯包括：灯罩；所述灯罩包括灯罩内壁以及相对设置的通孔和罩口；所述灯罩内壁的一端围合形成所述通孔，所述灯罩内壁的另一端围合形成所述罩口；所述灯罩内壁围合形成第一容纳腔；所述通孔用于容纳所述工业相机镜头穿过并伸入至所述第一容纳腔；所述罩口用于容纳所述聚光光束通过；和多个灯珠；所述多个灯珠分布设置于所述灯罩内壁，用于形成所述聚光光束。 3.根据权利要求2所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述灯罩内壁为回转圆弧面、回转抛物面或者回转锥面，且所述通孔的中心和所述罩口的中心均位于所述灯罩内壁的中心轴线上；所述灯罩内壁用以使所述多个灯珠出射的光能够汇聚形成所述聚光光束，所述聚光光束的传播方向为沿所述中心轴线从所述通孔朝向所述罩口方向。 4.根据权利要求3所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述多个灯珠均匀分布于所述灯罩内壁；所述多个灯珠背向所述灯罩内壁一侧设置扩散片，所述扩散片的形状及尺寸与所述灯罩内壁相匹配，所述扩散片用以将所述多个灯珠出射的光进行雾化以得到光强均匀分布的所述聚光光束。 5.根据权利要求2-4任一项所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述补光灯包括至少一个条形光源，所述至少一个条形光源以连续或间断的方式环绕设置于所述聚光灯的光路的外周。 6.根据权利要求5所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述壳体包括顶壁和设置于所述顶壁同一侧的侧壁；所述顶壁和所述侧壁围合形成第二容纳腔；所述顶壁设有第一开口，所述第一开口用以容纳所述工业相机主体以插入方式设置从而使得所述工业相机镜头伸入所述第二容纳腔；所述侧壁围合形成第二开口；所述第二开口与所述第一开口相对设置；所述聚光灯和所述补光灯均位于所述第二容纳腔，所述灯罩以所述通孔朝向所述顶壁且所述罩口朝向所述第二开口的方式设置于所述顶壁，所述补光灯设置于所述侧壁，所述补光灯在所述侧壁的投影位于所述灯罩在所述侧壁的投影靠近所述第二开口一侧；所述第二开口用于作为所述聚光灯及所述补光灯形成的光束向所述第二容纳腔外传播的通道。 7.根据权利要求6所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述聚光灯还包括与所述灯罩相连接的连接部；所述连接部与所述壳体连接，以使所述灯罩固定于所述壳体；所述连接部为中空结构且围合形成中空通道；所述连接部的一端与所述通孔相连接，所述连接部的另一端与所述第一开口相连接；所述中空通道与所述通孔及所述第一开口相连通，以容纳所述工业相机主体穿插设置。 8.一种表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：权利要求1-7中任一项所述的表面缺陷检测模块；和驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件；其中，所述第一驱动组件与所述壳体连接，以带动所述表面缺陷检测模块沿第一方向做往返运动；所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，以带动所述第一驱动组件及所述表面缺陷检测模块沿第二方向做往返运动；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。 9.根据权利要求8所述的表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：连接杆，用于与所述第二驱动组件连接；和至少一个第一伸缩结构；所述第一伸缩结构包括套管、齿条、齿轮及把手；所述套管沿第一方向连接于所述连接杆；所述齿条的一端沿第一方向可伸缩的滑动连接于所述套管；所述齿条的另一端与所述壳体连接；所述把手与所述齿轮连接，所述把手用于驱动所述齿轮转动；所述齿轮设置于所述套管；所述齿轮与所述齿条啮合；在所述把手驱动所述齿轮转动时，所述齿轮带动所述齿条滑动，以使所述齿条伸出或缩进所述套管从而带动所述表面缺陷检测模块沿所述第一方向做往复运动。 10.根据权利要求9所述的表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：座体；和至少一个第二伸缩结构；所述第二伸缩结构为电动推杆、气缸、液缸或者剪式升降机；所述第二伸缩结构包括固定端和自由端；所述自由端相对于所述固定端能够沿所述第二方向做往复运动；所述固定端与所述座体连接；所述自由端与所述连接杆连接；在所述自由端相对于所述固定端沿所述第二方向做往复运动时，所述自由端驱动所述连接杆沿所述第二方向做往复运动，进而带动所述第一驱动组件及所述表面缺陷检测模块沿所述第二方向做往复运动。