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原文传递电梯控制系统及电梯控制方法

专利名称：	电梯控制系统及电梯控制方法
摘要：	本发明公开一种电梯控制系统包括：用于存储影响要素‑期望温度关系的存储单元；用于获取所述影响要素的当前值的获取单元；用于接收候梯乘客的呼梯信号和电梯运行信息的接收单元；根据所述影响要素的当前值和所述影响要素‑期望温度关系确定各个候梯乘客的期望温度的确定单元；根据各个候梯乘客的期望温度将候梯乘客划分为若干个组的分组单元；用于为所述呼梯信号分配响应电梯的调配单元；用于控制电梯轿厢内的调装置使得响应电梯轿厢内的温度与乘客期望温度保持一致的控制单元。本发明通过为对轿厢内温度具有不同期望设定值的乘客适当分配响应电梯，使得乘客在乘梯过程中轿厢内的温度与乘客的期望温度保持一致，从而改善乘客的乘梯体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	陈玉东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311212458.9
公开号：	CN117068893A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	郭立
分类号：	B66B1/34;B66B1/28;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/34;B66B1/28
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：存储单元：用于存储影响要素-期望温度关系，所述影响要素-期望温度关系反映影响乘客乘坐电梯时对于轿厢的期望温度的影响要素与期望温度间的关系；获取单元：用于获取所述影响要素的当前值；接收单元：用于接收候梯乘客的呼梯信号和电梯运行信息；确定单元：根据所述影响要素的当前值和所述影响要素-期望温度关系确定各个候梯乘客的期望温度；分组单元：根据各个候梯乘客的期望温度将候梯乘客划分为若干个组，每个组内至少包括一位候梯乘客，同一组内的所有候梯乘客的期望温度相同，或者最高期望温度与最低期望温度间的差值不超过阈值；调配单元：用于根据所述电梯运行信息以及组划分结果为所述呼梯信号分配响应电梯；控制单元：用于通过控制电梯轿厢内的空调装置使得响应电梯轿厢内的温度与对应于该响应电梯的组内乘客的期望温度保持一致。 2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述存储单元首先分析并确定能够对候梯乘客对轿厢的期望温度产生影响且能被获取到的影响要素，然后确定各个影响要素的可能取值，接着枚举各个影响要素的可能取值的所有组合，最后确定每个组合所对应的期望温度，籍此得到所述影响要素-期望温度关系。 3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述获取单元进一步包括：确定模块：用于确定所述影响要素的来源；判断模块：用于当前是否存在不能从所述影响要素的来源获取到当前值的第一影响要素；分析模块：当存在第一影响要素时，分析第一影响要素与能够从所述影响要素的来源获取到当前值的第二影响要素间的关联性，并根据所述关联性输出利用第二影响要素估计第一影响要素当前值的估计方法；估计模块：根据所述估计方法以及与第一影响要素存在关联性的第二影响要素的当前值估计并输出第一影响要素的当前值；输出模块：当不存在第一影响要素时，根据所述影响要素的来源获取并输出所述影响要素的当前值；当存在第一影响要素时，将第一影响要素的估计值与所述第二影响要素的当前值的合集作为所述影响要素的当前值并输出。 4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述调配单元根据所述电梯呼梯信号确定各个组的响应级别，根据所述电梯运行信息确定最先抵达候梯乘客出发楼层的最先抵达电梯，并将组响应级别最高的组内呼梯信号分配给所述最先抵达电梯。 5.根据权利要求4所述的电梯控制系统，其特征在于，组的响应级别为如下任一形式：形式1、组的候梯时间，且组的候梯时间越长响应级别越高；形式2、组内候梯乘客的最高优先级，且组内候梯乘客的优先级越高响应级别越高；形式3、组内候梯乘客数量，且候组内梯乘客数量越多组的响应级别越高。 6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，组的候梯时间是指组内候梯乘客的平均候梯时间、候梯时间的总和、候梯时间的中位数或最长候梯时间。 7.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，当所述组内候梯乘客数量超过阈值时，按照将组内乘客的影响组的响应级别的要素接近的分到同一组中的原则对其进行拆分。 8.根据权利要求4所述的电梯控制系统，其特征在于，当一个组内的乘客数量小于阈值时，如果该组的响应级别与另一组的响应级别间的差距小于阈值且两个组内候梯乘客数量不超过电梯的可搭载乘客数量时，将这两个组合并成一个组来处理。 9.一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、监测侯梯厅中新增的候梯乘客；步骤S2、获取影响该新增候梯乘客对于轿厢的期望温度的影响要素的当前值；步骤S 3、根据影响要素当前值以及预先建立的影响要素-期望温度关系确定新增候梯乘客的期望温度；步骤S 4、获取各台电梯的运行信息以及各台电梯的轿厢内空调装置的设定温度；步骤S 5、根据新增候梯乘客的期望温度、空调装置的设定温度确定新增候梯乘客的待选电梯；步骤S 6、根据待选电梯的运行信息从待选电梯选择其中的一台作为新增候梯乘客的响应电梯；步骤S 7、将响应电梯的空调装置的设定温度设定为新增候梯乘客的期望温度。 10.根据权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S 5中，确定新增候梯乘客的待选电梯的方法如下：步骤S 51、将设定温度与新增候梯乘客的期望温度相同，或设定温度与期望温度间的差值不超过阈值的运行电梯划分为第一电梯组，并赋予第一优先级；所述运行电梯为运行方向与新增候梯乘客的期望出行方向相同，且电梯轿厢尚未经过新增候梯乘客的出发楼层的电梯；步骤S 52、将各台空闲电梯划分为第二电梯组，并赋予第二优先级；步骤S 53、将满足预设条件，且满足设定温度与新增候梯乘客的期望温度不相同，或设定温度与期望温度间的差值超过阈值的运行电梯划分为第三电梯组，并赋予第三优先级；所述预设条件为：该运行电梯当前的最远目的楼层位于新增候梯乘客的出发楼层与电梯当前位置之间；步骤S 54，将不满足步骤S 53中所述预设条件，但满足设定温度与新增候梯乘客的期望温度不相同，或设定温度与期望温度间的差值超过阈值的运行电梯划分为第四电梯组，并赋予第四优先级；步骤S 55、将至少包含一台电梯且优先级最高的组中的所有电梯作为待选电梯，其中不包括第四电梯组。 11.根据权利要求10所述的电梯控制方法，其特征在于，当存在多台待选电梯时，所述步骤S 6中，根据待选电梯的运行信息从待选电梯选择其中的一台作为新增候梯乘客的响应电梯的方法为：如果待选电梯来自第一电梯组或第二电梯组，将对应于新增候梯乘客的呼梯信号作为新增呼梯信号且将待选电梯作为选择范围，采用群管理算法进行选择；如果待选电梯来自第三电梯组将电梯轿厢的当前温度与新增候梯乘客的期望温度间的差值最小的电梯作为响应电梯。 12.根据权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，当响应电梯轿厢内的当前温度与新增候梯乘客的期望温度不同时，所述步骤S 7根据当前温度与期望温度间的差值，以及空调装置的温度调整速度确定实施温度调整的开始时刻。 13.根据权利要求10所述的电梯控制方法，其特征在于，当响应电梯来自第三电梯组时，若响应电梯移动至新增候梯乘客的出发楼层的移动时间小于响应电梯的空调装置将当前温度调整至新增候梯乘客的期望温度所需的时间时，根据响应电梯轿厢内已有乘客和新增候梯乘客的数量，确定温度调整开始时刻。 14.根据权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括：步骤S8，告知响应电梯的分配结果；当新增的候梯乘客的呼梯信号包括目的楼层时，采用目的楼层与电梯ID间的对应关系方式告知，否则采用设定温度与电梯ID间的对应关系方式告知。 15.根据权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，当步骤S 5无法选出待选电梯时，等待监测到电梯运行信息发生变化后返回步骤S1。 16.根据权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述步骤S1与步骤S2之间还包括以下步骤：步骤A1、判断是否监测到多位新增候梯乘客且新增候梯乘客彼此间的最大距离超过阈值，若是则进入下一步骤，否则转入步骤S2；步骤A2、基于新增候梯乘客的位置信息或彼此间的距离信息，采用聚类法对新增候梯乘客进行分组；步骤A3、从所有未被选定过的组中选择其中一个作为选定组，并将该选定组中的新增候梯乘梯作为新增候梯乘客；并且，在步骤S 7之后，还包括以下步骤：步骤B1、判断是否仍存在未被选定过的组，若是则更新电梯运行信息并返回步骤A3，否则结束。 17.根据权利要求16所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤A 3根据最优原则选择所述选定组，所述最优原则为：首先按照预先建立的评价指标和评价方法，针对每一种由各个组的不同排列次序形成的可能选择次序，利用对应于每一种可能选择次序的评价指标和评价方法对各个选定组的响应电梯的控制性能进行评价，得到单个组的评价结果，进而得到所有选定组的总评价结果，由此得到每一种选择次序对应的总评价结果，最终选择对应于最优总评价结果的选择次序作为最终的选择次序。 18.根据权利要求16所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S 6以充分利用电梯轿厢当前可提供的用于运送乘客的资源为目标或者以将电梯当前轿厢内的乘客的目的楼层与选定组中的候梯乘客的目的楼层相同最多为目标为新增候梯乘客选择响应电梯。 19.根据权利要求18所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S 6通过将待选电梯中可提供资源接近但不小于选定组中的候梯乘客所需的资源的电梯选定为响应电梯来实现以充分利用电梯轿厢当前可提供的用于运送乘客的资源这一目标。