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原文传递电梯控制系统及控制方法

专利名称：	电梯控制系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种电梯控制系统，其包括层站侧可控灯、轿厢侧可控灯、移动终端设备、服务器；层站侧可控灯设置在楼房各楼层的电梯层站侧候梯区；轿厢侧可控灯设置在轿厢内；各层站侧可控灯及轿厢侧可控灯具有唯一且相互区别的灯地址编码，并且两者的灯地址编码类型不同；各可控灯当点亮灯时通过灯光明暗变化发送其灯地址编码；不同的移动终端设备具有相互区别的移动终端身份码；移动终端设备将其光感传感器接收识别到的灯地址编码及自身移动终端身份码发送到服务器。本发明还公开了所述电梯控制系统的控制方法，本发明的电梯控制系统及控制方法，能精准可靠确认电梯乘客所在位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	三菱电机上海机电电梯有限公司
发明人：	陈轶峰;万广树;刘俊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201711141893.1
公开号：	CN109795922A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	王江富
分类号：	B66B1/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	201109 上海市闵行区中春路1211号
主权项：	1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括层站侧可控灯(400)、轿厢侧可控灯(500)、移动终端设备(300)及服务器(100)；所述层站侧可控灯(400)，设置在楼房各楼层的电梯层站侧候梯区；所述轿厢侧可控灯(500)，设置在轿厢内；各层站侧可控灯(400)及轿厢侧可控灯(500)具有唯一且相互区别的灯地址编码，并且层站侧可控灯(400)与轿厢侧可控灯(500)的灯地址编码类型不同；各层站侧可控灯(400)及轿厢侧可控灯(500)，当点亮灯时通过灯光明暗变化发送其灯地址编码；不同的移动终端设备(300)，具有相互区别的移动终端身份码；所述移动终端设备(300)，包括光感传感器及无线通信模块；所述光感传感器用于接收并识别层站侧可控灯(400)及轿厢侧可控灯(500)的灯光中的灯地址编码；所述无线通信模块用于所述移动终端设备(300)同所述服务器通信(100)；所述移动终端设备(300)，将其光感传感器接收识别到的灯地址编码及自身移动终端身份码发送到服务器(100)。 2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，每一楼层的电梯层站侧候梯区设置有至少一台层站侧可控灯(400)；轿厢内设置有至少一台轿厢侧可控灯(500)；所述层站侧可控灯(400)设置在电梯层站侧候梯区的顶面；所述轿厢侧可控灯(500)设置在轿厢的轿顶；所述移动终端设备(300)为智能手表、智能眼镜、多功能手机或平板终端；所述层站侧可控灯(400)及轿厢侧可控灯(500)，均包括地址编码存储器、信号调制器、驱动控制器及LED；所述层站侧可控灯(400)及轿厢侧可控灯(500)能同所述服务器(100)通信；所述服务器(100)为所述层站侧可控灯(400)及轿厢侧可控灯(500)分配灯地址编码。 3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，电梯控制系统还包括电梯控制装置(200)；所述服务器(100)与电梯控制装置(200)通信；所述服务器(100)包括设备存储单元(101)、轿厢侧信息存储单元(104)；所述设备存储单元(101)，存放有层站侧/轿厢侧灯地址编码、移动终端身份码及对应默认目的层操作指令信息；所述轿厢侧信息存储单元(104)，用于存放移动终端身份码及对应轿厢侧灯地址编码；所述服务器(100)，当接收到一移动终端设备(300)发送来的移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码，如果所述设备存储单元(101)存放有该移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码，则轿厢验证通过，将所述移动终端设备(300)发送来的移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码存放到所述轿厢侧信息存储单元(104)内；所述服务器(100)，当所述设备存储单元(101)存放有同轿厢侧信息存储单元(104)内存放的移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码一致的移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码时，则轿厢侧认证通过，将所述设备存储单元(101)中对应于该移动终端身份码的默认目的层操作指令信息发送到所述电梯控制装置(200)。 4.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置(200)，根据默认目的层操作指令信息及当前电梯运行状态，确定目的层，控制电梯工作并将确定的目的层反馈到所述服务器(100)；所述服务器(100)，在轿厢侧认证通过时，并根据电梯控制装置(200)反馈的目的层发送目的层提示信息到所述移动终端设备(300)。 5.根据权利要求3或4所述的电梯控制系统，其特征在于，电梯控制系统还包括远程呼梯存储单元(102)及层站侧信息存储单元(103)；所述远程呼梯存储单元(102)，用于存放远程呼梯信息，远程呼梯信息包括移动终端身份码、出发层及目的层；所述层站侧信息存储单元(103)，用于存放移动终端身份码及对应层站侧灯地址编码；所述移动终端设备(300)设置有客户端应用模块；所述客户端应用模块用于根据用户输入的出发层及目的层，生成远程呼梯信息并发送到所述服务器(100)；所述服务器(100)，如果接收到的远程呼梯信息中的移动终端身份码存在于所述设备存储单元(101)中，则远程呼梯认证通过，将所述远程呼梯信息存放到所述远程呼梯存储单元(102)内；所述服务器(100)，当接收到所述移动终端设备(300)发送来的移动终端身份码及对应层站侧灯地址编码，如果所述设备存储单元(101)存放有该移动终端身份码及层站侧灯地址编码，则层站侧验证通过，将该移动终端身份码及对应层站侧灯地址编码存放到层站侧信息存储单元(103)内；所述服务器(100)，当远程呼梯存储单元(102)同层站侧信息存储单元(103)内存放有相同的移动终端身份码，则远程层站侧认证通过，服务器(100)根据将远程呼梯存储单元(102)中的远程呼梯信息确定运行方向并将运行方向信息及出发层信息发送到所述电梯控制装置(200)；否则远程层站侧认证失败，删除所述层站侧信息存储单元(103)中的该移动终端身份码所对应信息；所述服务器(100)，当远程呼梯存储单元(102)中的远程呼梯信息的移动终端身份码同轿厢侧信息存储单元(104)中的移动终端身份码一致，则远程轿厢侧认证通过，服务器100将远程呼梯存储单元(102)中的远程呼梯信息中的目的层信息发送至电梯控制装置(200)。 6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置(200)，当电梯轿厢抵达出发层后，则发送轿厢抵达出发层信号至所述服务器(100)；所述服务器(100)，当接收到轿厢抵达出发层信号，则发送轿厢抵达提示信息到远程呼梯信息中的相应移动终端设备(300)；所述服务器(100)，如果远程轿厢侧认证失败，则进行轿厢侧认证，如果轿厢侧认证通过，则将所述设备存储单元(101)中对应于该移动终端身份码的默认目的层操作指令信息发送到电梯控制装置(200)；如果远程层站侧认证通过，服务器(100)还发送远程呼梯成功信息发送回所述移动终端设备(300)；如果远程轿厢侧认证通过，服务器(100)还根据远程呼梯存储单元(102)中的远程呼梯信息中的目的层发送目的层提示信息到所述移动终端设备(300)；电梯控制装置(200)，当电梯轿门完成关门动作即将前往下一个目的层时，发送电梯轿厢将移动信息至服务器(100)；所述服务器(100)，当接收到电梯轿厢将移动信息，则根据轿厢侧信息存储单元(104)中的移动终端身份码，将层站侧信息存储单元(103)及远程呼梯存储单元(102)相应于该移动终端身份码的信息删除；所述服务器(100)，当接收到电梯轿厢将移动信息，还同时发送电梯轿厢将移动提示信息到轿厢侧信息存储单元(104)中的移动终端身份码所对应的移动终端设备(300)；所述电梯控制装置(200)实时将电梯运行状态发送到所述服务器(100)；所述服务器(100)，如果电梯运行状态为待机状态，则将远程呼梯存储单元(102)中的呼梯信息发送至所述电梯控制装置(200)。 7.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，所述服务器(100)，如果接收到一移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及某一层站侧灯地址编码之后，在设定时间内没有再接收到该移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及该层站侧灯地址编码或轿厢侧灯地址编码，则判断该移动终端设备(300)离开该层站且没有进入轿厢，将层站侧信息存储单元(103)内相应于该移动终端身份码的信息删除；所述服务器(100)，如果接收到一移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及某一层站侧灯地址编码之后，在设定时间内接收到该移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码，则判断该移动终端设备(300)离开该层站且进入轿厢，将层站侧信息存储单元(103)内相应于该移动终端身份码的信息删除；所述服务器(100)，如果接收到一移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码之后，在设定时间内接收到该移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及层站侧灯地址编码，则判断该移动终端设备(300)离开轿厢且进入层站，将轿厢侧信息存储单元(104)内相应于该移动终端身份码的信息删除；所述服务器(100)，如果接收到一移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码之后，在设定时间内没有接收到该移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及层站侧灯地址编码或轿厢侧灯地址编号，则判断该移动终端设备(300)离开轿厢且离开层站，将轿厢侧信息存储单元(104)及层站侧信息存储单元(103)内相应于该移动终端身份码的信息删除。 8.根据权利要求3所述的电梯控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：一.服务器(100)接收到一移动终端设备(300)发送来的其移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码；二.服务器100进行轿厢验证，如果所述设备存储单元(101)存放有该移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码，则轿厢验证通过，将所述移动终端设备(300)发送来的移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码存放到所述轿厢侧信息存储单元(104)内；三.服务器(100)进行轿厢侧认证，当所述设备存储单元(101)同轿厢侧信息存储单元(104)内存放有一致的移动终端身份码及轿厢侧灯地址编码，则轿厢侧认证通过，将所述设备存储单元(101)中对应于该移动终端身份码的默认目的层操作指令信息发送到电梯控制装置(200)。 9.根据权利要求8所述的电梯控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：四.电梯控制装置(200)，根据默认目的层操作指令信息及当前电梯运行状态，确定目的层，控制电梯工作并将确定的目的层反馈到所述服务器(100)；五.服务器(100)，根据电梯控制装置(200)反馈的目的层发送目的层提示信息到所述移动终端设备(300)。 10.根据权利要求5所述的电梯控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤： (一)移动终端设备(300)的客户端应用模块根据用户输入的出发层及目的层，生成远程呼梯信息并发送到所述服务器(100)； (二)服务器(100)接收到该移动终端设备(300)发来的远程呼梯信息，则进行远程呼梯认证； (三)如果远程呼梯信息中的移动终端身份码存在于所述设备存储单元(101)中，则远程呼梯认证通过，服务器(100)将所述远程呼梯信息存放到所述远程呼梯存储单元(102)内； (四)所述服务器(100)接收到所述移动终端设备(300)发送来的移动终端身份码及对应层站侧灯地址编码，则进行层站侧验证； (五)如果所述设备存储单元(101)存放有该移动终端身份码及对应层站侧灯地址编码，则层站侧验证通过，服务器(100)将该移动终端身份码及对应层站侧灯地址编码存放到层站侧信息存储单元(103)内； (六)所述服务器(100)进行远程层站侧认证，当远程呼梯存储单元(102)同层站侧信息存储单元(103)内存放有相同的移动终端身份码，则远程层站侧认证通过，服务器(100)根据将远程呼梯存储单元(102)中的远程呼梯信息确定运行方向并将运行方向信息及出发层信息发送到所述电梯控制装置(200)；否则远程层站侧认证失败，删除所述层站侧信息存储单元(103)中的该移动终端身份码所对应信息； (七)服务器(100)接收到该移动终端设备(300)发送来的移动终端身份码及对应轿厢侧灯地址编码； (八)服务器(100)进行轿厢验证，如果所述设备存储单元(101)存放有该移动终端身份码及对应轿厢侧灯地址编码，则轿厢验证通过，将该移动终端身份码及对应轿厢侧灯地址编码存放到所述轿厢侧信息存储单元(104)内； (九)服务器(100)进行远程轿厢侧认证，当远程呼梯存储单元(102)中的远程呼梯信息的移动终端身份码同轿厢侧信息存储单元(104)中的移动终端身份码一致，则远程轿厢侧认证通过，服务器(100)将远程呼梯存储单元(102)中的远程呼梯信息中的目的层信息发送至电梯控制装置(200)； 11.根据权利要求10所述的电梯控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤： (十)电梯控制装置(200)，当电梯轿门完成关门动作即将前往下一个目的层时，发送电梯轿厢将移动信息至服务器(100)； (十一)所述服务器(100)，当接收到电梯轿厢将移动信息，则根据轿厢侧信息存储单元(104)中的移动终端身份码，将层站侧信息存储单元(103)及远程呼梯存储单元(102)相应于该移动终端身份码的信息删除。 12.根据权利要求11所述的电梯控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(六)中，所述电梯控制装置(200)，当电梯轿厢抵达出发层后，则发送轿厢抵达出发层信号至所述服务器(100)；所述服务器(100)，当接收到轿厢抵达出发层信号，则发送轿厢抵达提示信息到远程呼梯信息中的相应移动终端设备(300)；步骤(十一)中，所述服务器(100)，当接收到电梯轿厢将移动信息，还同时发送电梯轿厢将移动提示信息到轿厢侧信息存储单元(104)中的移动终端身份码所对应的移动终端设备(300)；步骤(九)中，所述服务器(100)，如果远程轿厢侧认证失败，则当所述设备存储单元(101)内及轿厢侧信息存储单元(104)内存放有一致的轿厢侧灯地址编码及移动终端身份码时，则将所述设备存储单元(101)中对应于该移动终端身份码的默认目的层操作指令信息发送到所述电梯控制装置(200)；步骤(九)中，如果远程轿厢侧认证通过，服务器(100)还根据远程呼梯存储单元(102)中的远程呼梯信息中的目的层发送目的层提示信息到所述移动终端设备(300)；步骤(六)中，服务器(100)，如果远程层站侧认证通过，还发送远程呼梯成功信息发送回所述移动终端设备(300)。
所属类别：	发明专利