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原文传递一种平台用车顶智能检修设备

专利名称：	一种平台用车顶智能检修设备
摘要：	本实用新型公开一种平台用车顶智能检修设备，涉及车顶检修装置技术领域，以解决现有大型检修设备无法应用在建成库内，人工平台作业风险高，困难大的技术问题。包括：主体底座、驱动装置、驱动轮、导向柱、悬臂机构和多轴作业机器人；驱动轮为多个，多个驱动轮安装在主体底座底部，驱动装置安装在主体底座内，与多个驱动轮传动联接，导向柱安装在主体底座上，悬臂机构的安装端滑动式安装在导向柱上，悬臂机构沿导向柱的延伸方向滑动，多轴作业机器人安装在悬臂机构的活动端。上述智能检修设备体型小巧，可移动，能够替代人工在作业平台上进行移动检修作业，适用于已建成库内使用，具有很强实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山百川智能机器股份有限公司
发明人：	金强;刘韬;王东;何冰;贾欣蔚;栾皓翔;梁子智;马占良;姚向凯;周玉胜;付跃晨;张士新
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321031552.X
公开号：	CN219948210U
分类号：	B61K11/00;B25J5/00;B;B61;B25;B61K;B25J;B61K11;B25J5;B61K11/00;B25J5/00
申请人地址：	063000 河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号
主权项：	1.一种平台用车顶智能检修设备，其特征在于，包括：主体底座、导向柱、驱动装置、驱动轮、悬臂机构和多轴作业机器人；所述驱动轮为多个，多个所述驱动轮安装在所述主体底座底部，所述驱动装置安装在所述主体底座内，与多个所述驱动轮传动联接，所述导向柱安装在所述主体底座上，所述悬臂机构的安装端滑动式安装在所述导向柱上，所述悬臂机构沿所述导向柱的延伸方向滑动，所述多轴作业机器人安装在所述悬臂机构的活动端。 2.根据权利要求1所述的平台用车顶智能检修设备，其特征在于，所述智能检修设备还包括旋转机构；所述旋转机构安装在所述主体底座顶部，所述导向柱与所述旋转机构固定联接，所述导向柱在所述旋转机构带动下圆周运动。 3.根据权利要求1所述的平台用车顶智能检修设备，其特征在于，所述悬臂机构包括多轴机械臂和滑动升降装置；所述滑动升降装置安装在所述导向柱上，所述多轴机械臂的安装端安装在所述滑动升降装置上，所述滑动升降装置带动所述多轴机械臂沿所述导向柱长度方向往复运动，所述多轴作业机器人安装在所述多轴机械臂的活动端。 4.根据权利要求3所述的平台用车顶智能检修设备，其特征在于，所述滑动升降装置包括线性滑轨、驱动电机和滚珠丝杠；所述线性滑轨为两条，两条所述线性滑轨的导轨沿所述导向柱的长度方向平行设置，所述多轴机械臂的安装端与所述线性滑轨的滑块固定联接，所述驱动电机安装在所述导向柱上，并位于两条所述线性滑轨中间区域，所述滚珠丝杠的丝杠螺母安装在所述多轴机械臂安装端朝向所述导向柱的一侧，所述滚珠丝杠的传动丝杠的固定端与所述驱动电机的输出端传动联接。 5.根据权利要求1所述的平台用车顶智能检修设备，其特征在于，所述智能检修设备还包括快换工装；所述快换工装与所述多轴作业机器人组合联接，所述主体底座的顶部设置有工装收纳仓，所述快换工装放置在所述工装收纳仓内。 6.根据权利要求1所述的平台用车顶智能检修设备，其特征在于，所述智能检修设备还包括用于对所述主体底座位置进行固定的锁定机构；所述锁定机构为多个，多个所述锁定机构对称设置在所述主体底座的两侧，作业平台上均匀设置有多组辅助定位孔。 7.根据权利要求1所述的平台用车顶智能检修设备，其特征在于，所述智能检修设备还包括风琴罩；所述风琴罩为两段，两段所述风琴罩安装在所述导向柱朝向所述悬臂机构的一侧，两段所述风琴罩分别位于所述悬臂机构的上下两侧。