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原文传递一种多用途仿生无人直升机

专利名称：	一种多用途仿生无人直升机
摘要：	本发明涉及仿生无人机的技术领域，特别是涉及一种多用途仿生无人直升机，其通过多组前后摆动装置、多组上下摆动装置和多组左右摆动装置使机身具备地面行走能力并能够对机身整体的水平高度进行调节，使机身能够在坑洼地面保持自身水平，提高了装置的实用性；包括机身和桨叶，桨叶安装在机身上；还包括多组仿生腿，仿生腿由前后摆动装置、上下摆动装置和左右摆动装置组成，多组前后摆动装置对称安装在机身的下部，上下摆动装置安装在前后摆动装置上，左右摆动装置安装在前后摆动装置上并与上下摆动装置连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛欧森系统技术有限公司
发明人：	李国斌;彭东;许贵贤;仲威铭
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310856954.1
公开号：	CN117104547A
代理机构：	青岛佳和超群知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	于本会
分类号：	B64U10/17;B64U10/70;B64U60/50;B64U60/20;B;B64;B64U;B64U10;B64U60;B64U10/17;B64U10/70;B64U60/50;B64U60/20
申请人地址：	266000 山东省青岛市市南区东海西路43号东塔楼9层B室
主权项：	1.一种多用途仿生无人直升机，包括机身(1)和桨叶(2)，桨叶(2)安装在机身(1)上；其特征在于，还包括多组仿生腿，仿生腿由前后摆动装置、上下摆动装置和左右摆动装置组成，多组前后摆动装置对称安装在机身(1)的下部，上下摆动装置安装在前后摆动装置上，左右摆动装置安装在前后摆动装置上并与上下摆动装置连接。 2.如权利要求1所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，前后摆动装置包括安装板(11)、动力一(3)、支腿座(10)、安装架(12)和支撑板(18)，机身(1)的下端面上连接有安装板(11)，安装板(11)的侧面安装有多组动力一(3)，动力一(3)的输出端穿过安装板(11)的上端面与支腿座(10)连接，支腿座(10)上前后分别安装有一组安装架(12)，支撑板(18)安装在支腿座(10)上位于两组安装架(12)之间，上下摆动装置和左右摆动装置分别安装在两组安装架(12)上。 3.如权利要求2所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，上下摆动装置包括动力二(4)、主支腿(6)和主支腿座(13)，后侧安装架(12)的后端面上安装有动力二(4)，动力二(4)的输出端穿过后侧安装架(12)的前端面与支撑板(18)的后端面连接，主支腿座(13)套装在动力二(4)的输出端上位于支撑板(18)和后侧安装架(12)之间，主支腿(6)安装在主支腿座(13)上。 4.如权利要求3所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，左右摆动装置包括动力三(5)、驱动架(14)、第一连接杆座(15)、连接杆(7)、第二连接杆座(16)、小支腿(8)、小支腿支撑座(17)和地脚(9)，前侧安装架(12)的前端面上安装有动力三(5)，动力三(5)的输出端穿过前侧安装架(12)的后端面与支撑板(18)的前端面连接，驱动架(14)套装在动力三(5)的输出端上，第一连接杆座(15)与驱动架(14)连接并能够在驱动架(14)上转动，连接杆(7)的一端与第一连接杆座(15)连接，主支腿座(13)的移动端上连接有小支腿支撑座(17)，小支腿支撑座(17)与小支腿(8)的中部连接，小支腿(8)能够在小支腿支撑座(17)上转动，小支腿(8)的上部与第二连接杆座(16)连接，第二连接杆座(16)能够在小支腿(8)的上部转动，连接杆(7)的另一端与第二连接杆座(16)连接，小支腿(8)的下部安装有地脚(9)。 5.如权利要求1所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，机身(1)上设置有无人机综合控制系统，每组仿生腿上的动力一(3)、动力二(4)、动力三(5)三者通过无人机综合控制系统整体协同控制。 6.如权利要求1所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，机身(1)上设置有地形雷达，地形雷达将扫描信号传输至综合控制系统。 7.如权利要求4所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，小支腿(8)上设置有多组第一镂空机构。 8.如权利要求7所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，第一镂空机构的形状为三棱柱。 9.如权利要求4所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，驱动架(14)上设置有多组第二镂空机构。 10.如权利要求9所述的一种多用途仿生无人直升机，其特征在于，第二镂空机构的形状为三棱柱。