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原文传递一种多用途农用无人直升机

专利名称：	一种多用途农用无人直升机
摘要：	本发明提供一种多用途农用无人直升机，包括吊舱、机体、6个升力单元、油箱、电控装置，其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体的周围，每个升力单元包括2个平行支架、立板、第一电缸、起落架、涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、第一铰支座、第二铰支座、2个第三铰支座、第二电缸，所述的2个第三铰支座固定在机体的侧面，所述的2个平行支架的内侧一端分别与2个第三铰支座铰接连接。本发明具有6个可以独立控制的升力单元，使直升机具有较高的移动能力，还有较高的载重能力，在飞行时可以通过平行支架调节直升机的重心，有利于飞行的稳定性。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	张学衡
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610570116.8
公开号：	CN106114832A
分类号：	B64C27/04(2006.01)I
申请人地址：	054900 河北省邢台市临西县姚楼村49号
主权项：	一种多用途农用无人直升机，包括吊舱（1）、机体（2）、6个升力单元、油箱（14）、电控装置（15），其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体（2）的周围，每个升力单元包括2个平行支架（3）、立板（4）、第一电缸（5）、起落架（6）、涡扇发动机（7）、伺服电机（8）、滑动杆（9）、套筒（10）、第一铰支座（11）、第二铰支座（12）、2个第三铰支座（13）、第二电缸（16），所述的2个第三铰支座（13）固定在机体（2）的侧面，所述的2个平行支架（3）的内侧一端分别与2个第三铰支座（13）铰接连接，2个平行支架（3）的外侧一端分别与立板（4）的上下两端铰接，所述的第二铰支座（12）固定在机体（2）的侧面并位于2个第三铰支座（13）之间，所述的第一铰支座（11）固定在上方的平行支架（3）下部，所述的第二电缸（16）的缸体后端铰接在第二铰支座（12）上，所述的第二电缸（16）的伸缩杆前端铰接在第一铰支座（11）上；所述的套筒（10）由空心方管制成，套筒（10）的一端固定在立板（4）的侧面，套筒（10）的另一端滑动安装有滑动杆（9），滑动杆（9）的滑动由第一电缸（5）驱动，第一电缸（5）的缸体后端固定在套筒（10）的下方，第一电缸（5）的伸缩杆前端固定在滑动杆（9）下方，所述的伺服电机（8）水平固定在滑动杆（9）前端，所述的涡扇发动机（7）为加力式涡轮风扇发动机，其外壳固定在伺服电机（8）的电机轴上，通过伺服电机（8）可以调节涡扇发动机（7）的喷口方向；所述的起落架（6）固定在滑动杆（9）下部；所述的吊舱（1）安装在机体（2）的下方，吊舱（1）内可安装喷药装置或盛放农作物；所述的油箱（14）和电控装置（15）安装在机体（2）的上方。
所属类别：	发明专利