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原文传递移动式布匹瑕疵在线检测系统

专利名称：	移动式布匹瑕疵在线检测系统
摘要：	涉及一种移动式布匹瑕疵在线检测系统，包括安装在布匹上方的轨道，所述的轨道两端设置支架，所述的轨道的一端安装驱动电机，所述的驱动电机连接所述的轨道内部的同步带，所述的同步带驱动安装在轨道上的移动装置，所述的移动装置上通过角铁朝下安装摄像机，所述的轨道的一端设置第一光电开关，另一端设置第二光电开关，用于检测所述的移动装置运行到所述的轨道的极限位置；还包括控制器，与所述的摄像机、驱动电机、第一光电开关和第二光电开关连接；与所述的摄像机相对的轨道侧面安装拖链，所述的拖链内部设置电缆，连接所述的摄像机和控制器；所述的控制器内部设置检测控制算法，用于控制所述的摄像机运动及检测布匹是否有瑕疵。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江理工大学常山研究院有限公司;浙江理工大学
发明人：	请求不公布姓名;叶瑞帆;沈杰;孙伟男;潘海鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310692802.2
公开号：	CN117054433A
分类号：	G01N21/898;G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/898;G01N21/88
申请人地址：	324299 浙江省衢州市常山经济开发区金川片区众卡产业园C幢2楼;
主权项：	1.移动式布匹瑕疵在线检测系统，其特征在于：包括安装在布匹上方的轨道，布匹的移动速度为v，布匹宽度为W，所述的轨道两端设置支架，将所述的轨道保持在一定的高度，所述的轨道的一端安装驱动电机，所述的驱动电机连接所述的轨道内部的同步带，所述的同步带驱动安装在所述的轨道上的移动装置，所述的移动装置上通过角铁安装摄像机，所述的摄像机方向朝下，焦距为f，视角为θ，距离布匹的物距为H，所述的轨道的一端设置第一光电开关，另一端设置第二光电开关，所述的角铁上安装遮挡块，当所述的遮挡块到达所述的第一光电开关或者第二光电开关的位置，遮挡红外线从而触发信号，所述的第一光电开关、第二光电开关和遮挡块用于检测所述的移动装置运行到所述的轨道的极限位置；还包括控制器，与所述的摄像机、驱动电机、第一光电开关和第二光电开关连接；与所述的摄像机相对的轨道侧面安装拖链，所述的拖链内部设置电缆，连接所述的摄像机和控制器；所述的控制器内部设置检测控制算法，所述的检测控制算法包括下列步骤： (1)、设定所述的摄像机的图像采集次数C＝Ceil(W/(2H·tan(θ/2)-G))，Ceil()表示向上取整，其中G为两次图像采样的重叠区域宽度； (2)、所述的摄像机进入初始位置，即距离布匹边缘距离为L·tan(θ/2)的位置，并采集布匹图像，记录时间t0(i)，其中上标0表示初始采样位置，i为0，表示首次采样，经过图像处理，输出是否有瑕疵的信号； (3)、所述的摄像机向所述的轨道远离初始位置的方向移动距离2L·tan(θ/2)-G，采集布匹图像，记录时间tk(i)，其中上标k表示第k个采样位置，i为0，表示首次采样，经过图像处理，输出是否有瑕疵的信号； (4)、采集次数达到C次，完成第一次采样； (5)、所述的摄像机回到初始位置，采集布匹图像，记录时间t0(i+1)，截取采集图像中布匹运动方向上的前端并且高度为[t0(i+1)-t0(i)]＊v＊f/H的部分图像，经过图像处理，输出是否有瑕疵的信号； (6)、所述的摄像机向远离初始位置的方向移动距离2L·tan(θ/2)-G，采集布匹图像，记录时间tk(i+1)，截取采集图像中布匹运动方向上的前端并且高度为[tk(i+1)-tk(i)]＊v＊f/H的部分图像，经过图像处理，输出是否有瑕疵的信号； (7)、采集次数达到C次，完成本次采样，返回步骤(5)。