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原文传递一种汽车装配线夹持机构

专利名称：	一种汽车装配线夹持机构
摘要：	本实用新型公开了一种汽车装配线夹持机构，包括立柱座和从动齿轮，所述立柱座的顶端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端安装有滑轴，所述滑轴的顶端套装有滑套，所述滑套的顶端安装有横向架，所述横向架的内部安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底端活动安装有调节套，所述调节套的内部安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸远离调节套的一端安装有推杆。本实用新型不仅实现了汽车装配线夹持机构便捷的高度、横向的控制调节和圆周式转动调节输送，方便了对远距离高位置输送的汽车装配线进行拿取，而且增加了汽车装配线夹持机构的拿取范围，提高了汽车装配线夹持取放的便利性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	光克(上海)工业自动化科技有限公司
发明人：	孙静;苗开巍
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321584190.7
公开号：	CN220033300U
代理机构：	上海申沪专利代理有限公司
代理人：	杨海军
分类号：	B65G47/90;B23P19/00;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G47;B23P19;B65G47/90;B23P19/00
申请人地址：	201603 上海市松江区佘山镇衡宅路55号1幢
主权项：	1.一种汽车装配线夹持机构，包括立柱座(1)和从动齿轮(5)，其特征在于：所述立柱座(1)的顶端安装有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的顶端安装有滑轴(9)，所述滑轴(9)的顶端套装有滑套(8)，所述滑套(8)的顶端安装有横向架(10)，所述横向架(10)的内部安装有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的底端活动安装有调节套(17)，所述调节套(17)的内部安装有驱动液压缸(18)，所述驱动液压缸(18)远离调节套(17)的一端安装有推杆(19)，所述推杆(19)远离驱动液压缸(18)的一端安装有夹持架(20)，所述夹持架(20)的侧壁上对称安装有联动臂(21)，所述联动臂(21)靠近夹持架(20)的一侧皆设有活动轴(25)，所述联动臂(21)远离夹持架(20)的一端皆安装有夹臂(22)，所述横向架(10)一侧的螺纹柱(15)表面套装有锥形齿盘(14)，所述锥形齿盘(14)上方的螺纹柱(15)表面套装有螺纹套(13)，且螺纹套(13)与锥形齿盘(14)固定连接，螺纹套(13)与螺纹柱(15)螺纹连接，所述锥形齿盘(14)一侧的横向架(10)内部安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的底端安装有锥形齿轮(12)，且锥形齿轮(12)与锥形齿盘(14)相互啮合。 2.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述夹持架(20)的内部安装有调节液压缸(26)，所述调节液压缸(26)的输出端安装有推块(24)，所述推块(24)的两端皆活动安装有联动杆(23)，所述联动杆(23)远离推块(24)的一端皆与联动臂(21)活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述从动齿轮(5)一侧的横向架(10)外壁上安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的底端安装有驱动齿轮(6)，且驱动齿轮(6)与从动齿轮(5)相互啮合。 4.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述立柱座(1)一侧的横向架(10)底端安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)靠近立柱座(1)的一侧安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)一侧的立柱座(1)表面套装有环型轨道(2)，且环型轨道(2)与滚轮(3)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述调节套(17)靠近支撑架(4)的一侧安装有限位臂(16)，且限位臂(16)与支撑架(4)滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种汽车装配线夹持机构，其特征在于：所述调节套(17)的底端安装有控制面板(27)，所述控制面板(27)的输出端与伺服电机(7)、步进电机(11)、驱动液压缸(18)、调节液压缸(26)的输入端电性连接。
所属类别：	实用新型