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原文传递一种汽车底盘装配线的随行上线机构

专利名称：	一种汽车底盘装配线的随行上线机构
摘要：	本实用新型公开了一种汽车底盘装配线的随行上线机构，包括沿汽车底盘装配线的平行方向设置的轨道和设置于轨道上的随行台车，随行台车上设有与汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑汽车底盘合装台车行走至汽车底盘装配线滑板上的伸缩轨道和可将汽车底盘合装台车沿伸缩轨道推送至汽车底盘装配线滑板上的推车机构。插销机构和插销定位座相互配合，使随行台车与汽车底盘装配线滑板同行，保证合装台车输送位置的准确；通过伸缩轨道的结构将合装台车平稳输送至汽车底盘装配线滑板上，且伸缩叉的结构为合装台车的输送提供了动力。本实用新型所设计的随行上线机构控制方法简单、噪音小、输送准确度高，具有很好的实用性和市场应用价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风设计研究院有限公司
发明人：	朱宽;徐克明;许进敏;任泽兵;张群;冯政光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821743794.0
公开号：	CN209051955U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿;蔡俊
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路1号东合中心A座
主权项：	1.一种汽车底盘装配线的随行上线机构，包括沿汽车底盘装配线的平行方向设置的轨道(1)和设置于轨道(1)上的随行台车(2)，其特征在于：所述随行台车(2)上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑汽车底盘合装台车(3)行走至汽车底盘装配线滑板(4)上的伸缩轨道(5)和可将所述汽车底盘合装台车(3)沿所述伸缩轨道(5)推送至所述汽车底盘装配线滑板(4)上的推车机构。 2.如权利要求1所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述随行台车(2)与所述汽车底盘装配线滑板(4)上分别设有可相互配合、使所述随行台车(2)与所述汽车底盘装配线滑板(4)同步运行的插销机构和插销定位座(6)。 3.如权利要求1所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述随行台车(2)的顶部设有两根所述伸缩轨道(5)，所述随行台车(2)的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨(7)，所述伸缩轨道(5)的底部固定有与所述滑轨(7)配合的滑块(8)，所述滑块(8)设置于所述滑轨(7)上；所述随行台车(2)的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道(5)沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道(5)固定。 4.如权利要求3所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述轨道驱动装置包括固定于所述随行台车(2)顶部的轨道驱动气缸(9)，所述轨道驱动气缸(9)的气缸轴与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述轨道驱动气缸(9)的气缸轴上固定有推拉板(10)，所述推拉板(10)固定于所述伸缩轨道(5)上。 5.如权利要求1所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述推车机构包括设置于所述随行台车(2)顶部、伸缩方向与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉(11)，所述伸缩叉(11)上设有用于抓取汽车底盘合装台车(3)的横梁(12)的横梁抓取机构。 6.如权利要求5所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述横梁抓取机构包括固定于所述伸缩叉(11)上的旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的气缸轴同轴固定连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的轴线与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述旋转轴(14)的两端分别设置于一个轴承座(15)内，所述轴承座(15)固定于所述伸缩叉(11)上，所述旋转轴(14)的两端分别固定连接有一块与所述旋转轴(14)的轴线垂直的横梁定位板(16)，两块横梁定位板(16)之间的距离与所述横梁(12)的宽度相对应。 7.如权利要求2所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述插销机构包括插销伸缩气缸(17)和插销导向座(18)，所述插销伸缩气缸(17)的气缸轴同轴固定连接有插销(19)，所述插销导向座(18)沿其轴向开有与所述插销(19)同轴的轴孔，所述插销(19)穿过所述插销导向座(18)的轴孔；所述插销定位座(6)垂直固定于所述汽车底盘装配线滑板(4)上，所述插销定位座(6)沿其轴向开有可与所述插销(19)配合的插销定位孔(20)，所述插销定位孔(20)的轴线与所述插销(19)的轴线平行。 8.如权利要求7所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述插销机构固定于可调整所述插销机构与所述插销定位座(6)之间距离的插销调节机构上，所述插销调节机构固定于所述随行台车(2)内，所述插销调节机构包括插销调节支架(21)和驱动所述插销调节支架(21)移动的插销调节机构气缸(22)。 9.如权利要求8所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述插销伸缩气缸(17)固定于插销伸缩气缸固定座(23)上，所述插销导向座(18)和所述插销伸缩气缸固定座(23)通过连接支架(24)固定于所述插销调节支架(21)上；所述插销调节机构包括固定于所述随行台车(2)内的插销调节支架支撑板(25)和插销调节机构气缸固定座(26)，所述插销调节机构气缸(22)固定于所述插销调节机构气缸固定座(26)上，所述插销调节支架(21)的前端支撑于所述插销调节支架支撑板(25)上，所述插销调节机构气缸(22)的活塞杆的伸缩方向与所述插销伸缩气缸(17)的活塞杆的伸缩方向成锐角。 10.如权利要求9所述的汽车底盘装配线的随行上线机构，其特征在于：所述插销调节支架(21)的前端设有与所述插销定位座(6)对应、可阻止所述插销定位座(6)与所述插销调节支架(21)之间产生相对移动的阻挡板(27)。
所属类别：	实用新型