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原文传递汽车底盘装配线上的在线翻转机构及翻转方法

专利名称：	汽车底盘装配线上的在线翻转机构及翻转方法
摘要：	本发明公开了一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构及翻转方法，解决了现有的底盘翻转驱动机构容易受损和翻转需要停线进行的问题。在板式链条输送机（1）上设置有汽车底盘支撑座（2），在板式链条输送机（1）正上方的空中设置有电动葫芦轨道（3），在电动葫芦轨道（3）上吊接有电动葫芦（4），在电动葫芦（4）上吊接有门形翻转架横梁（5），在门形翻转架横梁（5）的左端吊接有左液压阻尼缸（6），在门形翻转架横梁（5）的右端吊接有右液压阻尼缸（7），在两液压阻尼缸下设置有主动和从动翻转机构，在主动翻转机构的扁担状纵向槽钢（17）与从动的顶接销（18）之间夹持有汽车底盘架（29）。翻转机构使用寿命长，损坏率低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西东杰智能物流装备股份有限公司
发明人：	姚长杰;韩玉茂;段炳义;张鹏;卫浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910723115.6
公开号：	CN110615358A
分类号：	B66C13/08(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	030008 山西省太原市尖草坪区新兰路51号
主权项：	1.一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，包括板式链条输送机（1），在板式链条输送机（1）上设置有汽车底盘支撑座（2），在板式链条输送机（1）正上方的空中设置有电动葫芦轨道（3），在电动葫芦轨道（3）上吊接有电动葫芦（4），其特征在于，在电动葫芦（4）上吊接有门形翻转架横梁（5），在门形翻转架横梁（5）的左端吊接有左液压阻尼缸（6），在左液压阻尼缸（6）的向下伸出的输出轴上连接有左侧门形架立柱（8），在门形翻转架横梁（5）的右端吊接有右液压阻尼缸（7），在右液压阻尼缸（7）的向下伸出的输出轴上连接有右侧门形架立柱（9），在左侧门形架立柱（8）的下端焊接连接有左侧轴套（10），左侧轴套（10）的中心轴线与门形翻转架横梁（5）的左右方向的中心轴线是在同一垂直平面内的，在左侧门形架立柱（8）的下端的左侧面上固定连接有翻转驱动电机安装座（12），在翻转驱动电机安装座（12）上安装有翻转驱动电机（13），翻转驱动电机（13）的驱动电机输出轴（14）活动设置在左侧轴套（10）中，在穿出到左侧轴套（10）右侧端外的驱动电机输出轴（14）的轴端上固定连接有左夹具立柱（15），在左夹具立柱（15）的下端固定连接有扁担状纵向槽钢（17）；在右侧门形架立柱（9）的下端焊接连接有右侧轴套（11），右侧轴套（11）的中心轴线与门形翻转架横梁（5）的左右方向的中心轴线是在同一垂直平面内的，在右侧轴套（11）中活动设置有右翻转轴，在右翻转轴的内侧端连接有右倒T形顶接架（16），在右倒T形顶接架（16）的下端设置有顶接销（18）；在扁担状纵向槽钢（17）与顶接销（18）之间夹持有汽车底盘架（29）。 2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，其特征在于，在扁担状纵向槽钢（17）上分别设置有左前弹簧销（19）和左后弹簧销（21），在右倒T形顶接架（16）上设置有右侧弹簧销（20），左前弹簧销（19）和左后弹簧销（21）分别与汽车底盘架（29）的左端梁顶接在一起，右侧弹簧销（20）与汽车底盘架（29）的右端梁顶接在一起。 3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构，其特征在于，在门形翻转架横梁（5）的左端侧面固定设置有配重定滑轮（24），在配重定滑轮（24）上设置有配重钢丝绳（23），在左侧门形架立柱（8）的左侧面上设置有配重钢丝绳连接吊耳（22），配重钢丝绳（23）的右侧端与配重钢丝绳连接吊耳（22）连接在一起，配重钢丝绳（23）的左侧端与配重块（25）连接在一起。 4.一种汽车底盘装配线上的在线翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：第一步、先构建翻转机构：在板式链条输送机（1）正上方的空中设置电动葫芦轨道（3），在电动葫芦轨道（3）上吊接电动葫芦（4），在电动葫芦（4）上吊接门形翻转架横梁（5），在门形翻转架横梁（5）的左端吊接左液压阻尼缸（6），在左液压阻尼缸（6）的向下伸出的输出轴上连接左侧门形架立柱（8），在门形翻转架横梁（5）的右端吊接右液压阻尼缸（7），在右液压阻尼缸（7）的向下伸出的输出轴上连接右侧门形架立柱（9），在左侧门形架立柱（8）的下端焊接连接左侧轴套（10），在左侧门形架立柱（8）的下端左侧面上固定连接翻转驱动电机安装座（12），在翻转驱动电机安装座（12）上安装翻转驱动电机（13），将翻转驱动电机（13）的驱动电机输出轴（14）活动设置在左侧轴套（10）中，在穿出到左侧轴套（10）的右侧端外的驱动电机输出轴（14）的轴端上连接左夹具立柱（15），在左夹具立柱（15）的下端固定连接扁担状纵向槽钢（17）；在右侧门形架立柱（9）的下端焊接连接右侧轴套（11），在右侧轴套（11）中活动设置右翻转轴，在右翻转轴的内侧端连接右倒T形顶接架（16），在右倒T形顶接架（16）下端设置顶接销（18）；第二步、当设置在汽车底盘支撑座（2）上的汽车底盘架（29）进入到翻转工位时，启动电动葫芦（4）行走系统，使电动葫芦（4）与板式链条输送机（1）同步向前行走；第三步、启动电动葫芦（4）的升降机构，使门形翻转架横梁（5）下降，然后，将汽车底盘架（29）夹持在扁担状纵向槽钢（17）与顶接销（18）之间；第四步、控制电动葫芦（4）的升降机构，使门形翻转架横梁（5）上升，将汽车底盘架（29）提起到翻转高度，控制翻转驱动电机（13）旋转180度，夹持在扁担状纵向槽钢（17）与顶接销（18）之间的汽车底盘架（29）也旋转180度，实现汽车底盘架（29）的翻转；第五步、控制电动葫芦（4）的升降机构，将汽车底盘架（29）放回到板式链条输送机（1）上，脱开夹持在汽车底盘架（29）两端的扁担状纵向槽钢（17）与顶接销（18）；第六步、控制电动葫芦（4）的升降机构，将门形翻转架横梁（5）提起，然后控制电动葫芦（4）的行走机构，将电动葫芦（4）退回到翻转工位的初始位置上。
所属类别：	发明专利