详情

原文传递控制器与转接器、关联电器部件、电动车

专利名称：	控制器与转接器、关联电器部件、电动车
摘要：	本实用新型公开了一种控制器与转接器、关联电器部件、电动车。所述控制器包括mcu电路、通讯电路、电机控制电路、和人机交互电路。有的型号还包括充电保护电路、整车电器电子保险电路、离座检测电路、侧撑保护电路、尾灯控制电路。所述人机交互电路包括WIFI/GPS电路、BT/GPS电路、NFC电路、GSM/GPS电路、USB/GPS电路、电子钥匙电路、RF遥控防盗电路的单项或多项组合。用户可以用USER‑APP、手机仪表操作电动车。通过完善整车电器管理电路，完善BMS电池管理电路，全方位保证骑行安全，并减少火灾的发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津九九电子有限公司
发明人：	请求不公布姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320731036.1
公开号：	CN220076147U
分类号：	B60L3/00;B60L15/20;B60L58/10;B60L58/12;B60R16/023;B62J6/01;B62J50/22;B62J3/12;B62J6/04;B;B60;B62;B60L;B60R;B62J;B60L3;B60L15;B60L58;B60R16;B62J6;B62J50;B62J3;B60L3/00;B60L15/20;B60L58/10;B60L58/12;B60R16/023;B62J6/01;B62J50/22;B62J3/12;B62J6/04
申请人地址：	301701 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦615室-15
主权项：	1.一种控制器，其特征在于：所述控制器包括mcu电路、通讯电路、电机控制电路、和人机交互电路；所述mcu电路连接所述通讯电路、所述电机控制电路和所述人机交互电路；所述mcu电路包含mcu芯片；所述通讯电路通过大线连接转接器；所述大线包含通讯线；所述控制器通过所述大线连接所述转接器，并按通讯协议双向交换数据；所述控制器所需要的信号，通过所述大线按通讯协议从所述转接器传来，经过所述电机控制电路控制电机；所述mcu电路把所述控制器输出的信号，经过所述通讯电路，再通过所述大线按通讯协议发给所述转接器；所述电机控制电路连接所述电机；所述电机控制电路包括三相桥臂上下电机相线PWM驱动电路、三相桥臂上下电子开关管电路、电机转子位置传感器电路、取样电阻电路、比较器电路、和运算放大器电路；所述mcu电路连接所述三相桥臂上下电机相线PWM驱动电路、电机转子位置传感器电路、比较器电路、和运算放大器电路；所述三相桥臂上下电机相线PWM驱动电路连接所述三相桥臂上下电子开关管电路；所述三相桥臂上下电子开关管电路包含电子开关管，并连接电机相线；所述电机转子位置传感器电路连接所述电机位置传感器；所述取样电阻电路连接所述比较器电路、和运算放大器电路；所述控制器有的型号采用无位置传感器模式，此时可省略所述电机转子位置传感器电路；所述人机交互电路包括WIFI/GPS电路、BT/GPS电路、NFC电路、GSM/GPS电路、USB/GPS电路、电子钥匙电路、RF遥控防盗电路单项或多项组合。 2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述控制器包括整车电器电子保险电路；所述整车电器电子保险电路包括mcu电路、比较电路、取样电阻电路、电子开关电路；所述比较电路连接所述取样电阻电路或所述电子开关电路，测到整车电器电流范围；所述mcu电路连接所述比较电路和所述电子开关电路；所述取样电阻电路连接所述电子开关电路；所述电子开关电路包含电子开关管，如果用其内阻采集电流，则省略所述取样电阻电路；所述mcu电路如有内部比较功能模块，则省略外置所述比较电路；所述整车电器电子保险电路分为正控模式、负控模式；所述正控模式的所述电子开关电路的输出连接整车电器正极或通过DCDC转换器连接整车电器正极；所述取样电阻电路连接蓄电池正极线；所述负控模式的所述电子开关电路的输出连接蓄电池负极线，所述取样电阻电路连接整车电器负极；当电动车系统电压选用DCDC转换器输出电压时，所述控制器采集的电源电压值和电池电压种类是通过通讯协议传给前部转接器关联的仪表显示的；所述电池电压种类包含24v、36v、48v、60v、72v、84v或96v；所述电池电压种类的确定是所述控制器根据电源电压模糊判断选择、外接对插头选择、用户用遥控器或手机选择；所述仪表无需传统的对插头选择电池的种类；所述取样电阻电路和所述电子开关电路的前后位置交换，不影响整车电器电子保险电路的性能，但连接关系会相应调整；车主开机后，当整车电器总电流大于额定值则触发所述比较电路的输出变化，所述mcu电路通过所述电子开关电路切断整车电源输入；车主关机后，所述mcu电路通过所述电子开关电路同样切断了整车电源输入，切断了蓄电池的输出，确保整车次回路的电压为0V。 3.根据权利要求1所述控制器，其特征在于：所述控制器包括BMS电池管理电路；所述BMS电池管理电路包括电池温度检测电路、充电控制电路、电池电压检测电路、充电电流检测电路；mcu电路连接所述电池温度检测电路、所述充电控制电路、所述电池电压检测电路和所述充电电流检测电路；所述电池温度检测电路包括温度传感器，所述温度传感器安装在蓄电池附近或紧贴在蓄电池外壳上；所述电池电压检测电路包括分压电阻和滤波电容；所述充电控制电路包括mcu电路、电子开关电路；所述mcu电路连接所述电子开关电路；所述充电控制电路分为充电器DC输出正控模式、充电器DC输出负控模式、充电器AC输入控制模式；所述充电器DC输出正控模式：所述电子开关电路连接充电器DC输出正极线和蓄电池正极之间，用于控制充电器DC输出正极线通路；所述电子开关电路包含电子开关管；所述充电器DC输出负控模式：所述电子开关电路连接充电器DC输出负极线和蓄电池负极之间，用于控制充电器DC输出负极线通路；所述电子开关电路包含电子开关管；所述充电器AC输入控制模式：所述电子开关电路连接充电器市电AC输入和充电器之间，用于控制充电器市电AC输入线通路；所述电子开关电路包含双向可控硅或继电器；充电时当所述mcu电路检测到蓄电池电压大于额定值，或蓄电池温度大于额定值，则触发过温过压保护，通过所述电子开关电路切断充电器充电电流回路，并通过声音报警电路报警，或者通过USER-APP或手机仪表报警；开机时当所述mcu电路检测到蓄电池电压大于额定值时，则借用整车电器电子保险电路切断电动车系统电源，并停止电机转动，防止车主忘掉拔出充电器强行骑车带来的安全风险，同时通过声音报警电路报警，或者通过USER-APP或手机仪表报警；行车中当所述mcu电路检测到蓄电池温度大于额定值时停止电机转动，防止车主行车过程中蓄电池放电过温爆炸起火带来的安全风险，同时通过声音报警电路报警，或者通过USER-APP或手机仪表报警；所述充电电流检测电路包括取样电阻电路和运放电路；所述取样电阻电路串接在整车电器主回路中，并连接所述运放电路；所述运放电路的输出连接所述mcu电路的ADC输入端口；充电时，当所述mcu电路检测到其充电电流大于额定值，则通过所述充电控制电路切断充电器输出，防止蓄电池故障。 4.根据权利要求1所述控制器，其特征在于：所述控制器包括蓄电池的容量测试电路；所述容量测试电路包括充电电流检测电路、充电计时电路；所述充电电流检测电路串接在充电器DC输出主回路之间；所述充电计时电路由mcu电路的计时器完成；所述mcu电路连接所述充电电流检测电路；充电电流与时间的积分值对应蓄电池的容量，从而判断电池的好坏；最后通过声音报警电路通报，或者通过USER-APP或手机仪表通报。 5.根据权利要求1所述控制器，其特征在于：所述控制器包括蓄电池通讯电路；mcu电路连接所述蓄电池通讯电路，按通讯协议与蓄电池双向传输数据；所述通讯协议包括UART、485、I2C、CAN或LIN。 6.一种转接器，其特征在于：所述转接器通过大线连接权利要求1所述的控制器，并和所述控制器按通讯协议双向交换数据；所述转接器包括mcu电路、功能电路、通讯电路、和功能插座电路；所述功能电路包括组合转把电路、组合开关电路、话音播报电路、灯控电路、和仪表显示电路；所述组合转把电路、所述组合开关电路、所述话音播报电路、所述灯控电路、和所述仪表显示电路均连接所述mcu电路；所述转接器通过专用插座连接所有车前电器分别单独的1个插头，并采集相关信号组合处理后按通讯协议，通过大线里的通讯线传给所述控制器；所述控制器的相关参数按通讯协议，通过大线里的通讯线传给所述转接器，用于语音播报和仪表的显示；所述车前电器包含仪表、大灯、组合转把、组合开关、喇叭、左刹、右刹、脚刹的多项组合。 7.一种关联电器部件，其特性在于：所述关联电器部件连接权利要求1所述的控制器，或权利要求6所述的转接器；所述关联电器部件的信号均需经过所述控制器的处理，或者其数据来源于所述控制器的传输；所述关联电器部件是一类电器部件的总称，具体部件是其中之一，包括DCDC转换器、充电器、车后灯、大线、仪表、组合转把、组合开关、左刹、右刹、脚刹、喇叭、电门锁；所述关联电器部件只有1个插头，插接在所述转接器或控制器的专用插头里；所述DCDC转换器插接在所述控制器上，其输入正极连接所述控制器的整车电器电子保险电路的输出；所述充电器的AC输入或DC输出受到所述控制器的控制，并插接在所述控制器的专用插座里；所述车后灯连接所述控制器，其开关信号来源于所述控制器；所述车后灯包含左尾灯、右尾灯、中尾灯、一体尾灯；所述大线一端连接所述控制器，另一端连接转接器；所述大线包含通讯线；所述控制器和所述转接器是通过所述通讯线，按通讯协议双向传输数据的；所述大线两端只有一个插头；所述大线包含电源线，其正极或负极受所述控制器的整车电器电子保险电路的控制；如果采用单线全双工通讯模式，所述大线只有3条线；所述仪表连接所述转接器，其显示数据来源于所述控制器通过大线传输的；当电动车系统电压选用DCDC转换器输出电压时，所述仪表电池电压的值不是自己通过锁出线ADC采集得到，而是控制器通过通讯线传来的；电池电压种类的确定不是通过自己对插头选择，而是所述控制器通过通讯线传来的；所述组合转把连接所述转接器；其输出信号需所述转接器通过所述大线按通讯协议传给所述控制器处理；所述组合开关连接所述转接器；其输出信号需所述转接器通过所述大线按通讯协议传给所述控制器处理；所述左刹连接所述转接器；其输出信号需所述转接器通过所述大线按通讯协议传给所述控制器处理；所述右刹连接所述转接器；其输出信号需所述转接器通过所述大线按通讯协议传给所述控制器处理；所述脚刹连接所述转接器；其输出信号需所述转接器通过所述大线按通讯协议传给所述控制器处理；所述喇叭锁连接所述转接器；其播报的有关内容来源于所述控制器通过大线按通讯协议传过去的；所述电门锁插接在所述控制器的专用插座里，连接所述控制器的mcu电路。 8.一种电动车，其特征在于：所述电动车安装了权利要求1到5任意一项所述的控制器，或安装了权利要求6所述的一种转接器，或安装了权利要求7所述的一种关联电器部件之一。
所属类别：	实用新型