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原文传递筒式产品自动上料机构

专利名称：	筒式产品自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种筒式产品自动上料机构，其包括料仓、拦截装置、翻转装置、提升机、出料轨道、检测装置和移送机械手，所述拦截装置位于所述出料轨道的待检部上，所述检测装置位于所述待检部的上方位置。将待上料的筒式产品倒入料仓，由提升机将料仓内的筒式产品逐一提升并送入出料轨道，在出料轨道的导向下自动滑至预定位置并由拦截装置进行拦截定位，接着由检测装置对筒式产品进行检测，以判断该筒式产品是否有漏装漏封情况，若为合格品，由移送机械手移至翻转装置进行翻转，在翻转之后，再移送至上料位置，以方便进行下一工序，避免了次品的出现，确保是合格品才进行装盒包装，保证了产品的质量和可靠性，操作简单方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市凌进精密制造有限公司
发明人：	杜维东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320894171.8
公开号：	CN220010322U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	陈培琼
分类号：	B65B57/02;B65B61/28;B;B65;B65B;B65B57;B65B61;B65B57/02;B65B61/28
申请人地址：	523000 广东省东莞市黄江镇裕元二路6号7栋301室
主权项：	1.一种筒式产品自动上料机构，其包括料仓、拦截装置和翻转装置，其特征在于，其还包括提升机、出料轨道、检测装置和移送机械手，所述提升机的下端延伸至所述料仓的出料口，上端延伸至高于所述料仓的上方位置，出料轨道的一端倾斜向上延伸与所述提升机的上端相连接，下端水平直线延伸形成待检部，所述拦截装置位于所述待检部的端部位置，所述检测装置位于所述待检部的上方位置，所述翻转装置和移送机械手设置在所述待检部的旁边位置，且所述移送机械手能将位于待检部位置的筒式产品移至翻转装置以及将位于翻转装置上的筒式产品移至预定位置。 2.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述提升机包括提升架、提升皮带、主动轮、从动轮和提升减速电机，所述料仓的仓壁上设有开口，所述提升架的下部设置在所述开口上，所述主动轮设置在所述提升架的下端位置，所述从动轮设置在所述提升架的上端位置，且通过所述提升皮带与所述主动轮相连接，所述提升减速电机与所述主动轮相连接，所述提升皮带上设有若干提升板。 3.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述出料轨道包括至少两条间隔并排的轨条。 4.根据权利要求1或3所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述出料轨道靠近所述提升机的一端设有接料斗。 5.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述检测装置包括检测支架、调节座、支杆、检测气缸及压力检测头，所述调节座设置在所述检测支架的上部，所述调节座上设有与所述支杆相适配的夹口，所述支杆的一端位于所述夹口内，所述检测气缸设置在所述支杆的另一端，且朝向所述预定位置，所述压力检测头设置在所述检测气缸的活塞杆上。 6.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转支架、转轴、旋转气缸、旋座和气动夹手，所述转轴通过轴承座设置在所述翻转支架上，所述旋转气缸设置在翻转支架上，并能驱动所述转轴旋转，所述旋座设置在所述转轴的端部，所述气动夹手设置在所述转轴上。 7.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述移送机械手包括支架、平移升降驱动模组、夹手架和气缸夹手，所述平移升降驱动模组设置在所述支架上，所述夹手架设置在所述平移升降驱动模组上，并受其驱动作平移和升降动作，所述气缸夹手设置在所述夹手架的底部。 8.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述拦截装置包括拦截气缸和设置在所述拦截气缸的活塞杆上的挡片。
所属类别：	实用新型