详情

原文传递一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置

专利名称：	一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置
摘要：	本发明涉及医疗机械技术领域，且公开了一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，基板的底部设置有第二微型导轨的滑轨，夹持臂固定连接于第二微型导轨的滑座上，第一电机支架固定连接于基板的底部右端，第一电机支架上安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴固定连接有第一同步带轮，基板的底部位于夹持臂的前侧安装有第一同步带惰轮，第一同步带惰轮与第一同步带轮之间连接有第一同步带；本发明采用夹紧并旋转，通过扫码定位有效的归正试管位置，从而避免前道工序随机位置的试管子标本会出现漏扫码，或无法扫码的现象；本发明将三个动作集成化，简化机械结构，有效节省空间，提高工作效率及扫码的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海创司杰医疗科技有限公司
发明人：	宋名胜;周国军;喻由之
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311228500.6
公开号：	CN117088108A
代理机构：	上海济语专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	劳海萍
分类号：	B65G47/90;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G43/08
申请人地址：	201612 上海市松江区民益路201号20幢401室
主权项：	1.一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，包括升降组件，其特征在于：所述升降组件的内部设置有夹持组件，所述夹持组件上设置有旋转组件；所述夹持组件包括基板(11)、夹持臂(12)和第一电机支架(13)，所述基板(11)的底部设置有第二微型导轨(113)的滑轨，所述夹持臂(12)固定连接于第二微型导轨(113)的滑座上，所述第一电机支架(13)固定连接于基板(11)的底部右端，所述第一电机支架(13)上安装有第一步进电机(14)，所述第一步进电机(14)的输出轴固定连接有第一同步带轮(17)，所述基板(11)的底部位于夹持臂(12)的前侧安装有第一同步带惰轮(18)，所述第一同步带惰轮(18)与所述第一同步带轮(17)之间连接有第一同步带(16)，所述夹持臂(12)的底侧通过固定架连接有导向轴(111)，所述导向轴(111)的外侧活动套接有伸缩弹簧(110)，所述导向轴(111)的外侧位于伸缩弹簧(110)的左端活动套接有第一同步带压紧板(19)，所述第一同步带压紧板(19)的一端连接于第一同步带(16)的外侧，所述基板(11)的底部位于所述第一同步带(16)的前侧固定连接有第一微型导轨(15)的滑轨，所述夹持臂(12)上设置有数量为两个的轴承(112)。 2.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述旋转组件包括第二电机支架(21)、第二步进电机(22)和第二同步带(23)，所述第二步进电机(22)安装于第二电机支架(21)的一端，所述第二步进电机(22)的输出轴固定连接有第二同步带轮(27)，所述第二电机支架(21)的另一端通过转轴连接有第二同步带惰轮(25)，所述第二同步带惰轮(25)的下方通过转轴连接有滚轮(24)，所述第二同步带(23)连接于所述第二同步带惰轮(25)与所述第二同步带轮(27)的外侧，所述第二电机支架(21)上安装有第二同步带压紧板(26)，所述第二同步带压紧板(26)的一端固定连接于第一同步带(16)的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述升降组件包括升降基板(31)、T型丝杆电机(32)和传动块(33)，所述T型丝杆电机(32)固定连接于升降基板(31)的一侧内部，所述传动块(33)设置于T型丝杆电机(32)的丝杆上，所述升降基板(31)的两内侧均设置有第三微型导轨(34)的滑轨，所述升降基板(31)的内部安装有扫描器(35)，所述升降基板(31)的内部远离扫描器(35)的一侧安装有传感器(36)。 4.根据权利要求1所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(110)的一端固定连接于第一同步带压紧板(19)的一端，所述伸缩弹簧(110)的另一端连接于导向轴(111)远离第一同步带压紧板(19)的一端外侧。 5.根据权利要求3所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述基板(11)安装于两个所述第三微型导轨(34)的滑块上，所述传感器(36)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，所述PLC控制器的电性输出端与T型丝杆电机(32)的电性输入端相连接，所述传动块(33)远离T型丝杆电机(32)的一端固定连接于基板(11)的顶部。 6.根据权利要求2所述的一种夹紧、旋转、升降一体的机械装置，其特征在于：所述第二电机支架(21)固定连接于第一微型导轨(15)的滑块上，所述第二同步带压紧板(26)位于远离第一同步带压紧板(19)的一端。
所属类别：	发明专利