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原文传递汽车拆解的升降式夹紧机械手

专利名称：	汽车拆解的升降式夹紧机械手
摘要：	本实用新型提供了汽车拆解的升降式夹紧机械手，它包括用于和搬运机械手相连的固定顶板，所述固定顶板的底部端面对称固定有成对布置的立柱，在立柱的底部固定安装有底部横梁，在同一侧的两根立柱之间设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆末端通过第一销轴与夹紧臂的顶部铰接，所述夹紧臂的下部通过第二销轴铰接在底部横梁上，所述夹紧臂的底部内侧壁上固定有内侧板，所述内侧板上固定有橡胶垫。此自动夹紧装置能够用于汽车拆解线上零部件的自动夹紧，并能够配合搬运机械手实现零部件的搬运，进而将其运输到另一条生产线上，实现下道工序的加工。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	宜昌物产报废车辆回收拆解有限公司
发明人：	俞桦;吴钢;何城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920104225.X
公开号：	CN209467828U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	443003 湖北省宜昌市猇亭区后山路99号
主权项：	1.汽车拆解的升降式夹紧机械手，其特征在于：它包括用于和搬运机械手相连的固定顶板（1），所述固定顶板（1）的底部端面对称固定有成对布置的立柱（3），在立柱（3）的底部固定安装有底部横梁（10），在同一侧的两根立柱（3）之间设置有夹紧气缸（4），所述夹紧气缸（4）的活塞杆（5）末端通过第一销轴（6）与夹紧臂（7）的顶部铰接，所述夹紧臂（7）的下部通过第二销轴（11）铰接在底部横梁（10）上，所述夹紧臂（7）的底部内侧壁上固定有内侧板（12），所述内侧板（12）上固定有橡胶垫（13）。 2.根据权利要求1所述汽车拆解的升降式夹紧机械手，其特征在于：所述固定顶板（1）和立柱（3）的侧壁之间固定有加筋板（22）。 3.根据权利要求1所述汽车拆解的升降式夹紧机械手，其特征在于：所述夹紧气缸（4）上连接有气管（8），所述气管（8）通过电磁换向阀与气源相连。 4.根据权利要求1所述汽车拆解的升降式夹紧机械手，其特征在于：所述夹紧气缸（4）的缸体底座铰接在铰接座（2）上，所述铰接座（2）固定安装在固定顶板（1）的下端面。 5.根据权利要求1所述汽车拆解的升降式夹紧机械手，其特征在于：所述底部横梁（10）上与夹紧臂（7）相配合的位置加工有矩形槽（9）。 6.根据权利要求1所述汽车拆解的升降式夹紧机械手，其特征在于：所述底部横梁（10）的中间部位固定有对称布置的横杆（18），所述横杆（18）的两端通过锁紧螺母（17）固定安装有长螺杆（14），所述长螺杆（14）的底部末端固定有滚轮支架（15），所述滚轮支架（15）上安装有滚轮（16）。 7.根据权利要求1所述汽车拆解的升降式夹紧机械手，其特征在于：所述底部横梁（10）的中心侧壁上固定有传感器安装板（20），所述传感器安装板（20）上固定安装有用于检测零部件到位的到位传感器（19），所述到位传感器（19）上连接有信号线（21），所述信号线（21）与用于控制夹紧气缸（4）动作的控制相连。 8.根据权利要求1所述汽车拆解的升降式夹紧机械手，其特征在于：所述夹紧臂（7）对称布置在底部横梁（10）的两侧。
所属类别：	实用新型