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原文传递处理器

专利名称：	处理器
摘要：	本发明涉及处理器。具体的，根据本发明的一实施例提供一种处理器1，其包括：多个堆垛机100，提供可沿上下方向装载规定数量的客户托盘(CT)的装载空间；及摄像机200，用于拍摄装载于所述多个堆垛机100上的所述客户托盘(CT)，提供为与所述多个堆垛机100相对应，并设置在比所述多个堆垛机100更靠后方的位置；所述多个摄像机200中至少一个，沿规定的拍摄方向拍摄装载于所述多个堆垛机100中预先确定的任意一个堆垛机中的所述客户托盘(CT)；所述拍摄方向为朝向成为所述摄像机200的拍摄对象的装载于所述堆垛机100的所述多个客户托盘，且在水平方向上与前后方向和左右方向相错位的方向。
专利类型：	发明专利
申请人：	泰克元有限公司
发明人：	罗闰成;白承学
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310594361.2
公开号：	CN117125439A
代理机构：	深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人：	苏蕾
分类号：	B65G43/08;B65G43/00;B65G57/00;B;B65;B65G;B65G43;B65G57;B65G43/08;B65G43/00;B65G57/00
申请人地址：	韩国京畿道华城市
主权项：	1.一种处理器，其特征在于，包括：多个堆垛机，提供可沿上下方向装载规定数量的客户托盘的装载空间；及摄像机，用于拍摄装载于所述多个堆垛机上的所述客户托盘，提供为与所述多个堆垛机相对应，并设置在比所述多个堆垛机更靠后方的位置；所述多个摄像机中至少一个，沿规定的拍摄方向拍摄装载于所述多个堆垛机中预先确定的任意一个堆垛机中的所述客户托盘；所述拍摄方向为朝向成为所述摄像机的拍摄对象的装载于所述堆垛机的所述多个客户托盘，且在水平方向上与前后方向和左右方向相错位的方向。 2.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，当所述客户托盘以最大程度地装载于所述装载空间时,从所述装载空间的下端的所述多个摄像机的设置高度低于装载于最上端的所述客户托盘的上端的高度。 3.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个摄像机以对应于所述多个堆垛机的数量提供。 4.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个摄像机和所述多个堆垛机沿左右方向排列，所述多个摄像机的左右方向的宽小于所述多个堆垛机的左右方向的宽。 5.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个摄像机包括：多个第一摄像机，所述拍摄方向朝向左侧前方；及多个第二摄像机，所述拍摄方向朝向右侧前方；所述多个第一摄像机和所述多个第二摄像机沿左右方向相互交互排列。 6.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，还包括：传送器，包括用于移送所述客户托盘的托盘支架和引导所述托盘支架的上下方向移动，且设置于比所述装载空间更靠后方的位置的支架引导件；及照明单元，设置于所述支架引导件，朝向装载于所述堆垛机的所述客户托盘，且向前方发射光。 7.如权利要求6所述的处理器，其特征在于，还包括：移动框架，支撑所述支架引导件和所述照明单元；水平移动引导件，设置于比所述移动框架更靠后方的位置，引导所述移动框架向左右方向移动；及驱动器，使所述传送器沿着所述水平移动引导件移动；当所述传送器被所述驱动器移动时，所述支架引导件和所述照明单元通过所述移动框架沿左右方向一起移动。 8.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，还包括：托盘突出部，在所述客户托盘的后端部向后方突出；控制器，基于由所述摄像机拍摄的装载于所述装载空间的所述客户托盘的托盘突出部的数量，判断所述客户托盘的装载数量。
所属类别：	发明专利