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原文传递一种用于抽吸车的进卸料装置、方法及抽吸车

专利名称：	一种用于抽吸车的进卸料装置、方法及抽吸车
摘要：	本发明公开了一种用于抽吸车的进卸料装置、方法及抽吸车，包括设有吸料口的车厢、可升降摊铺卸料模块、料位检测模块、位置传感器和控制器；可升降摊铺卸料模块设于车厢上，且与控制器电连接；料位检测模块与控制器电连接，将监测到的车厢内预设位置处的料位高度发送至控制器；位置传感器与控制器电连接，将监测到的可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度发送至控制器；控制器基于接收到的料位高度和可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将堆积在车厢上吸料口下方的物料向车厢两侧进行摊铺，调节可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度。本发明能够解决物料难以填满车厢问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
发明人：	李晓配;李杨;李海强
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310872488.6
公开号：	CN117027084A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	俞翠华
分类号：	E02F3/88;B62D33/08;B60P1/00;B60S1/64;E02F3/90;E02F7/04;G01F23/00;G01B21/00;G01B21/08;E;B;G;E02;B62;B60;G01;E02F;B62D;B60P;B60S;G01F;G01B;E02F3;B62D33;B60P1;B60S1;E02F7;G01F23;G01B21;E02F3/88;B62D33/08;B60P1/00;B60S1/64;E02F3/90;E02F7/04;G01F23/00;G01B21/00;G01B21/08
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号;
主权项：	1.一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：包括设有吸料口的车厢、可升降摊铺卸料模块、料位检测模块、位置传感器和控制器；所述可升降摊铺卸料模块设于所述车厢上，且与所述控制器电连接；所述料位检测模块与所述控制器电连接，用于将监测到的车厢内各预设位置处的料位高度发送至控制器；所述位置传感器与所述控制器电连接，用于将监测到的可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度发送至控制器；所述控制器用于基于接收到的料位高度和可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将堆积在车厢上吸料口下方的物料向车厢两侧进行摊铺，以及调节所述可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度。 2.根据权利要求1所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述可升降摊铺卸料模块包括上刮板、下刮板、第一液压油缸和第二液压油缸；所述上刮板与车厢滑动相连；所述下刮板与所述上刮板滑动相连；所述第一液压油缸的一端与所述车厢相连，另一端与所述上刮板相连，用于驱动所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动；所述第二液压油缸的一端与所述上刮板相连，另一端与所述下刮板相连，用于调节所述下刮板的下端与车厢底部之间的相对高度。 3.根据权利要求2所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述料位检测模块包括料位传感器一、料位传感器二和料位传感器三；所述料位传感器一设于所述车厢的前端，用于监测堆积在车厢前端的物料的高度；所述料位传感器二设于车厢的后端，用于监测堆积在车厢后端的物料的高度；所述料位传感器三设于所述吸料口距离车厢上端盖3-5cm的壁面，用于监测堆积在吸料口下方的物料的高度；所述位置传感器设于所述上刮板上，用于监测可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度。 4.根据权利要求2所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述可升降摊铺卸料模块还包括滑槽二和滑柱；所述滑槽二设于上刮板上靠近下刮板的一侧；所述滑柱设于下刮板上靠近上刮板的一侧，且与所述滑槽二相适配，使所述上刮板与下刮板滑动连接。 5.根据权利要求2所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述下刮板上靠近车厢底部的一端设有若干个交错分布的泄压槽，所述泄压槽内填充有扫刷。 6.根据权利要求2所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述上刮板上设有滑轮，所述车厢的内壁上设有滑槽一，所有的滑轮均设于所述滑槽一内。 7.一种用于抽吸车的进卸料方法，其特征在于，包括：利用料位检测模块将监测到的车厢内各预设位置处的料位高度发送至控制器；利用位置传感器将监测到的可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度发送至控制器；利用控制器基于接收到的料位高度和可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将堆积在车厢上吸料口下方的物料向车厢两侧进行摊铺，以及调节所述可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度。 8.根据权利要求7所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：当抽吸车吸料时，所述控制器根据料位传感器监测到的车厢内各预设位置处的料位高度，调节可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将吸料口下方堆积的物料向车厢两侧进行摊铺，随着车厢内物料高度的不断提升，控制可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度不断增大，直至可升降摊铺卸料模块升至最高处。 9.根据权利要求8所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：当抽吸车吸料时，调节可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度H1至预设值X；当抽吸车开始吸料后，物料不断地堆积在吸料口下方，当H2-H1＞X时，控制可升降摊铺卸料模块移动，将堆积在吸料口下方的物料向车厢的第一侧摊铺，可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度H1减小，控制器停止工作，其中，H2为吸料口下方物料的高度；当再次出现H2-H1＞X时，再次控制可升降摊铺卸料模块移动，将堆积在吸料口下方的物料向车厢的第二侧摊铺，物料的高度降低，以此反复；当min(H3,H4)＞H1时，降低可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，其中，H3为车厢前端物料的高度，H4为车厢后端物料的高度；当H1-max(H3,H4)＞X时，控制器停止工作，重复以上步骤，直至可升降摊铺卸料模块升至最高处；当可升降摊铺卸料模块升至最高处时，控制器控制可升降摊铺卸料模块滑至车厢最前端。 10.根据权利要求7所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：卸料时，车厢倾斜，开启位于车厢尾部的卸料门，在重力的作用下，物料从卸料门流出；同时，可升降摊铺卸料模块的下端向下移动，不断降至最低处，控制器控制可升降摊铺卸料模块向车厢后端移动，将物料快速卸出车厢。 11.一种抽吸车，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的用于抽吸车的进卸料装置。
所属类别：	发明专利