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原文传递一种滑行能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	一种滑行能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本申请涉及混合动力或电动汽车技术领域，特别涉及一种滑行能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括检测驱动轴速和从动轴速，计算驱动轴滑移率并识别当前工况；查找与从动轴速相对应的扭矩控制门限，并将驱动轴滑移率与扭矩控制门限进行比对；若驱动轴滑移率大于或等于扭矩控制门限，且当前工况为预标定工况，则将扭矩控制功能调整为禁用状态；获取预先标定的延时时长，当禁用状态持续时间达到延时时长时，将扭矩控制功能调整为可用状态。本申请实施例在驱动轴滑移率大于或等于扭矩控制门限且为预标定工况时，将扭矩控制功能调整为禁用状态，避免车辆前冲问题，提高了车辆在滑行能量回收时的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	陈渝航;王煜;夏永光;刘兴春;任茂林
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311233350.8
公开号：	CN117002279A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李可
分类号：	B60L15/20;B60L7/10;B;B60;B60L;B60L15;B60L7;B60L15/20;B60L7/10
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种滑行能量回收的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测驱动轴速和从动轴速，根据所述驱动轴速和所述从动轴速计算驱动轴滑移率并识别当前工况；查找预设的速度扭矩对应关系，得到与所述从动轴速相对应的扭矩控制门限，并将所述驱动轴滑移率与所述扭矩控制门限进行比对；若所述驱动轴滑移率大于或等于所述扭矩控制门限，且当前工况为预标定工况，则将扭矩控制功能调整为禁用状态；获取预先标定的延时时长，当禁用状态持续时间达到所述延时时长时，将扭矩控制功能调整为可用状态。 2.如权利要求1所述的滑行能量回收的控制方法，其特征在于，所述检测驱动轴速和从动轴速，包括：检测当前行驶状态，若当前行驶状态为加速踏板和制动踏板均处于松开状态，则进入滑行能量回收场景；获取预设的回收扭矩值，并按照所述回收扭矩值将回收扭矩作用于驱动轮；检测左驱动轮轮速、右驱动轮轮速、左从动轮轮速和右从动轮轮速；对所述左驱动轮轮速和右驱动轮轮速求平均值，得到驱动轴速，以及对所述左从动轮轮速和右从动轮轮速求平均值，得到从动轴速。 3.如权利要求1所述的滑行能量回收的控制方法，其特征在于，根据所述驱动轴速和所述从动轴速计算驱动轴滑移率并识别当前工况，包括：对所述驱动轴速进行滤波处理，得到驱动轴滤波轴速，以及对所述驱动轴速进行微分处理，得到驱动轴速变化率；根据所述驱动轴滤波轴速和所述从动轴速计算驱动轴滑移率，根据所述驱动轴速变化率、驱动轴速和从动轴速识别当前工况。 4.如权利要求3所述的滑行能量回收的控制方法，其特征在于，根据所述驱动轴滤波轴速和所述从动轴速计算驱动轴滑移率，包括：确定所述驱动轴滤波轴速与从动轴速的差值，计算所述差值与所述从动轴速的比例，得到驱动轴滑移率。 5.如权利要求3所述的滑行能量回收的控制方法，其特征在于，根据所述驱动轴速变化率、驱动轴速和从动轴速识别当前工况，包括：获取预设变化规则以及预先标定的驱动轴减速门限、驱动轴加速门限和轴速差值门限；若所述驱动轴速变化率、驱动轴速和从动轴速符合所述预设变化规则，则将当前工况识别为预标定工况；其中，所述预设变化规则为按照时序依次满足驱动轴速变化率小于驱动轴减速门限、驱动轴速变化率大于驱动轴加速门限、驱动轴速与从动轴速之差小于轴速差值门限。 6.如权利要求1所述的滑行能量回收的控制方法，其特征在于，所述查找预设的速度扭矩对应关系，得到与所述从动轴速相对应的扭矩控制门限，并将所述驱动轴滑移率与所述扭矩控制门限进行比对之后，还包括：若所述驱动轴滑移率大于或等于所述扭矩控制门限，且当前工况不为预标定工况，则将扭矩控制功能保持为可用状态，并激活扭矩控制功能，进行滑行能量回收。 7.如权利要求1所述的滑行能量回收的控制方法，其特征在于，所述查找预设的速度扭矩对应关系，得到与所述从动轴速相对应的扭矩控制门限，并将所述驱动轴滑移率与所述扭矩控制门限进行比对之后，还包括：若所述驱动轴滑移率小于所述扭矩控制门限，则将扭矩控制功能保持为可用状态，且不激活扭矩控制功能。 8.一种滑行能量回收的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测驱动轴速和从动轴速，根据所述驱动轴速和所述从动轴速计算驱动轴滑移率并识别当前工况；查找模块，用于查找预设的速度扭矩对应关系，得到与所述从动轴速相对应的扭矩控制门限，并将所述驱动轴滑移率与所述扭矩控制门限进行比对；判定模块，用于若所述驱动轴滑移率大于或等于所述扭矩控制门限，且当前工况为预标定工况，则将扭矩控制功能调整为禁用状态；调整模块，用于获取预先标定的延时时长，当禁用状态持续时间达到所述延时时长时，将扭矩控制功能调整为可用状态。 9.如权利要求8所述的滑行能量回收的控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：第一检测单元，用于检测当前行驶状态，若当前行驶状态为加速踏板和制动踏板均处于松开状态，则进入滑行能量回收场景；作用单元，用于获取预设的回收扭矩值，并按照所述回收扭矩值将回收扭矩作用于驱动轮；第二检测单元，用于检测左驱动轮轮速、右驱动轮轮速、左从动轮轮速和右从动轮轮速；求值单元，用于对所述左驱动轮轮速和右驱动轮轮速求平均值，得到驱动轴速，以及对所述左从动轮轮速和右从动轮轮速求平均值，得到从动轴速。 10.如权利要求8所述的滑行能量回收的控制装置，其特征在于，所述检测模块还包括：处理单元，用于对所述驱动轴速进行滤波处理，得到驱动轴滤波轴速，以及对所述驱动轴速进行微分处理，得到驱动轴速变化率；识别单元，用于根据所述驱动轴滤波轴速和所述从动轴速计算驱动轴滑移率，根据所述驱动轴速变化率、驱动轴速和从动轴速识别当前工况。 11.如权利要求10所述的滑行能量回收的控制装置，其特征在于，所述识别单元包括：计算子单元，用于确定所述驱动轴滤波轴速与从动轴速的差值，计算所述差值与所述从动轴速的比例，得到驱动轴滑移率。 12.如权利要求10所述的滑行能量回收的控制装置，其特征在于，所述识别单元还包括：获取子单元，用于获取预设变化规则以及预先标定的驱动轴减速门限、驱动轴加速门限和轴速差值门限；识别子单元，用于若所述驱动轴速变化率、驱动轴速和从动轴速符合所述预设变化规则，则将当前工况识别为预标定工况；其中，所述预设变化规则为按照时序依次满足驱动轴速变化率小于驱动轴减速门限、驱动轴速变化率大于驱动轴加速门限、驱动轴速与从动轴速之差小于轴速差值门限。 13.如权利要求8所述的滑行能量回收的控制装置，其特征在于，所述滑行能量回收的控制装置还包括：能量回收模块，用于若所述驱动轴滑移率大于或等于所述扭矩控制门限，且当前工况不为预标定工况，则将扭矩控制功能保持为可用状态，并激活扭矩控制功能，进行滑行能量回收。 14.如权利要求8所述的滑行能量回收的控制装置，其特征在于，所述滑行能量回收的控制装置还包括：保持模块，用于若所述驱动轴滑移率小于所述扭矩控制门限，则将扭矩控制功能保持为可用状态，且不激活扭矩控制功能。 15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的滑行能量回收的控制程序，所述处理器执行所述滑行能量回收的控制程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的滑行能量回收的控制方法的步骤。 16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有滑行能量回收的控制程序，所述滑行能量回收的控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的滑行能量回收的控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利