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原文传递车辆滑行能量回收控制方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	车辆滑行能量回收控制方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本说明书提供一种车辆滑行能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆在滑行能量回收状态下的整车需求回收扭矩；获取电机的第一可用回收扭矩与电池的第二可用回收扭矩，取所述第一回收扭矩与所述第二回收扭矩的最小值作为整车可用回收扭矩；当所述整车可用回收扭矩不满足所述整车需求回收扭矩时，确定所述整车需求回收扭矩与所述整车可用回收扭矩的差值作为液压制动扭矩；请求液压制动控制器响应所述液压制动扭矩，并请求电机控制器响应所述整车可用回收扭矩。也即，优化滑行回收扭矩分配策略，通过电制动与液压制动的联合制动，保持滑行回馈时减速的一致性，达到预期制动效果，提高能量回收时的驾驶性。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司
发明人：	袁新;王俊侨;孙洋;万明丽
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311136944.7
公开号：	CN117124875A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	周嗣勇
分类号：	B60L15/20;B60L7/10;B60T13/12;B60T8/17;B60T8/32;B;B60;B60L;B60T;B60L15;B60L7;B60T13;B60T8;B60L15/20;B60L7/10;B60T13/12;B60T8/17;B60T8/32
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;;
主权项：	1.一种车辆滑行能量回收控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：获取车辆在滑行能量回收状态下的整车需求回收扭矩；获取电机的第一可用回收扭矩与电池的第二可用回收扭矩，取所述第一回收扭矩与所述第二回收扭矩的最小值作为整车可用回收扭矩；当所述整车可用回收扭矩不满足所述整车需求回收扭矩时，确定所述整车需求回收扭矩与所述整车可用回收扭矩的差值作为液压制动扭矩；请求液压制动控制器响应所述液压制动扭矩，并请求电机控制器响应所述整车可用回收扭矩。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的第一可用回收扭矩与电池的第二可用回收扭矩，取所述第一回收扭矩与所述第二回收扭矩的最小值作为整车可用回收扭矩，包括：获取电池的持续可用回收扭矩，所述持续可用回收扭矩为预设时间后扭矩；取电机的所述第一可用回收扭矩与所述持续可用回收扭矩的最小值作为所述整车可用回收扭矩。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二可用回收扭矩分为瞬时可用回收扭矩和所述持续可用回收扭矩，所述瞬时可用回收扭矩大于所述持续可用回收扭矩，所述当所述整车可用回收扭矩不满足所述整车需求回收扭矩时，确定所述整车需求回收扭矩与所述整车可用回收扭矩的差值作为液压制动扭矩，包括：当所述整车可用回收扭矩不满足所述整车需求回收扭矩时，对所述整车需求回收扭矩与所述瞬时可用回收扭矩进行比对；若所述整车需求回收扭矩小于或等于所述瞬时可用回收扭矩，对所述液压制动扭矩赋值为零；所述请求电机控制器响应所述整车可用回收扭矩，包括：请求所述电机控制器响应所述瞬时可用回收扭矩。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述整车需求回收扭矩与所述瞬时可用回收扭矩进行比对之后，所述方法还包括：若所述整车需求回收扭矩大于所述瞬时可用回收扭矩，确定基于所述瞬时可用回收扭矩响应预设时间后的电机响应扭矩，所述电机响应扭矩通过所述电机控制器响应；确定所述电机响应扭矩与所述整车需求回收扭矩的差值，确定为当前需求回收扭矩；确定所述持续可用回收扭矩与当前需求回收扭矩的差值，确定为液压制动扭矩。 5.根据权利要求4所述的车辆滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述请求液压制动控制器响应所述液压制动扭矩，并请求电机控制器响应所述整车可用回收扭矩，包括：请求所述电机控制器响应所述整车可用回收扭矩；监测所述电机控制器响应所述电机响应扭矩后的电制动扭矩；当所述电制动扭矩降低至所述持续可用回收扭矩时，请求所述液压制动控制器响应所述液压制动扭矩。 6.根据权利要求1所述的车辆滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述请求液压制动控制器响应所述液压制动扭矩，并请求电机控制器响应所述整车可用回收扭矩，包括：向制动控制器发送回馈扭矩请求和液压制动扭矩请求，以供所述制动控制器根据所述回馈扭矩请求中所述整车可用回收扭矩判断是否允许所述电机控制器响应所述整车可用回收扭矩，以供所述制动控制器根据所述液压制动扭矩请求中的所述液压制动扭矩判断是否允许所述液压制动控制器响应所述液压制动扭矩，若是，则反馈用于允许回馈扭矩的信息至所述整车控制器；接收到所述允许回馈扭矩的信息，控制所述液压制动控制器响应所述液压制动扭矩，控制所述电机控制器响应所述整车可用回收扭矩。 7.根据权利要求1所述的车辆滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述获取车辆在滑行能量回收状态下的整车需求回收扭矩，包括：获取能量回收等级，确定所述能量回收等级对应的能量回收曲线；获取车辆的当前车速、挡位信息；当所述挡位信息为前进挡且所述当前车速超过预设车速时，根据所述能量回收曲线与所述当前车速确定所述整车需求回收扭矩。 8.根据权利要求7所述的车辆滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述获取能量回收等级，包括：获取所述整车可用回收扭矩；根据所述整车可用回收扭矩匹配对应的能量回收等级，其中，所述能量回收等级越高，对应的所述整车需求回收扭矩越大。 9.根据权利要求1所述的车辆滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二可用回收扭矩为零时，对所述整车可用回收扭矩赋值为零；所述请求液压制动控制器响应所述液压制动扭矩，包括：请求所述液压制动控制器响应所述整车需求回收扭矩。 10.根据权利要求1所述的车辆滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述当所述整车可用回收扭矩不满足所述整车需求回收扭矩时，确定所述整车需求回收扭矩与所述整车可用回收扭矩的差值作为液压制动扭矩，包括：根据扭矩偏移量，设定所述整车可用回收扭矩不满足所述整车需求回收扭矩的判断条件为所述整车可用回收扭矩与所述整车需求回收扭矩的差值小于所述扭矩偏移量；当所述整车可用回收扭矩不满足所述整车需求回收扭矩时，确定请求所述电机控制器响应的扭矩为所述整车可用回收扭矩与所述扭矩偏移量的差值；确定请求所述液压制动控制器响应的所述液压制动扭矩为所述整车需求回收扭矩与所述请求所述电机控制器响应的扭矩的差值。 11.一种车辆滑行能量回收控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一扭矩获取模块，用于获取车辆在滑行能量回收状态下的整车需求回收扭矩；第二扭矩获取模块，用于获取电机的第一可用回收扭矩与电池的第二可用回收扭矩，取所述第一回收扭矩与所述第二回收扭矩的最小值作为整车可用回收扭矩；扭矩分配模块，用于当所述整车可用回收扭矩不满足所述整车需求回收扭矩时，确定所述整车需求回收扭矩与所述整车可用回收扭矩的差值作为液压制动扭矩；制动模块，用于请求液压制动控制器响应所述液压制动扭矩，并请求电机控制器响应所述整车可用回收扭矩。 12.一种车辆滑行能量回收控制设备，其特征在于，所述车辆滑行能量回收控制设备包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆滑行能量回收控制程序，所述处理器执行所述车辆滑行能量回收控制程序时实现权利要求1-10中任一项所述的车辆滑行能量回收控制方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆滑行能量回收控制程序，所述车辆滑行能量回收控制程序执行时实现权利要求1-10中任一项所述的车辆滑行能量回收控制方法的步骤。