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原文传递一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统

专利名称：	一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统
摘要：	本发明公开了一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统，包括凸轮输缆机构、摩擦轮制进机构、绞车储缆机构、驱动机构和排缆机构，所述凸轮输缆机构由凸轮和滚轮组成，所述摩擦轮制进机构由两个摩擦轮和弹簧构成，所述排缆机构由卷筒构成，所述卷筒上缠绕有缆绳，所述卷筒的一端连接有齿轮箱，所述齿轮箱的内部安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构由齿轮和转轴构成，所述排缆机构由连接轴和导轮构成。本发明组成简单，可操作性强，便于操作和维修，安装简便，成本低；能够大大降低传统潜艇浮标释放装置的成本并且在凸轮机构的作用下可以对浮标起到导向作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏海洋大学
发明人：	王志博;吴斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311044095.2
公开号：	CN117068324A
代理机构：	北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人：	胡杨
分类号：	B63B22/18;B63G8/00;B;B63;B63B;B63G;B63B22;B63G8;B63B22/18;B63G8/00
申请人地址：	222005 江苏省连云港市海州区苍梧路59号
主权项：	1.一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统，包括凸轮输缆机构(1)、摩擦轮制进机构(2)、绞车储缆机构(3)、驱动机构(4)和排缆机构(5)，其特征在于：所述凸轮输缆机构(1)由凸轮(18)和滚轮(6)组成，所述摩擦轮制进机构(2)由两个摩擦轮和弹簧构成，所述排缆机构(5)由卷筒(9)构成，所述卷筒(9)上缠绕有缆绳(10)，所述卷筒(9)的一端连接有齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)的内部安装有齿轮传动机构(11)，所述齿轮传动机构(11)由齿轮和转轴(12)构成，所述排缆机构(5)由连接轴(13)和导轮(14)构成。 2.根据权利要求1所述的一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统，其特征在于：所述导轮(14)安装在连接轴(13)的中部上。 3.根据权利要求1所述的一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统，其特征在于：所述凸轮输缆机构(1)上的凸轮(18)设有线槽，所述线槽上均匀设有若干个孔，孔内安装有若干个接触式压力传感器(15)，所述接触式压力传感器(15)安装在连接块(17)上，所述连接块(17)与弹簧(16)焊接相连。 4.根据权利要求1所述的一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统，其特征在于：所述齿轮箱(4)上连接有调速电机，所述调速电机的转轴与齿轮箱(4)内的齿轮相连，所述卷筒(9)的一端与齿轮箱(4)内的齿轮相连，所述卷筒(9)的另一端与固定架上的轴承相连。 5.根据权利要求1所述的一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统，其特征在于：所述缆绳(10)穿过凸轮(18)、摩擦轮制进机构(2)、排缆机构(5)与卷筒(9)缠绕相连。 6.根据权利要求1所述的一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统，其特征在于：所述凸轮输缆机构(1)通过连接杆与滚轮(6)相连。 7.根据权利要求1所述的一种用于水下收放拖曳缆的凸轮控制系统，其特征在于：所述缆绳(10)与凸轮(18)线槽接触时，线槽内的接触式压力传感器(15)根据受到缆绳(10)的力绘制一条接触曲线，通过公式求出任意一点的曲率：其中： x与y为凸轮结构上某点的横坐标和纵坐标，表示凸轮机构偏转角度；ρ代表：曲率；d表示对某一变量求微分。此时电机带动凸轮输缆机构(1)动态旋转，缆绳(10)的最小曲率半径会发生变化，通过控制缆绳(10)的最小弯曲半径来控制导缆方向。
所属类别：	发明专利