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原文传递一种可控制水下拖曳体

专利名称：	一种可控制水下拖曳体
摘要：	本实用新型提供一种可控制水下拖曳体，包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体，两个迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧，姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方，主体上设置有拖曳部件，主体内部设置有控制机构，转轴与控制机构连接，主体是翼型矩形主体，其两侧面对称设置有边板，尾部对称设置有两个螺旋桨推进器，螺旋桨推进器与控制机构进行电路连接，迫沉水翼是对称或非对称机翼型，姿态稳定浮体是对称机翼型，两个迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。本拖曳体姿态稳定性好，自主稳定能力强，深度操纵效率
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	吴家鸣;叶家玮
专利状态：	有效
申请日期：	2005-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200520054256.7
公开号：	CN2767321
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	李卫东;罗观祥
分类号：	B63C11/48(2006.01)I
申请人地址：	510640广东省广州市天河区五山
主权项：	1、一种可控制水下拖曳体，包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体，两个所述迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧，所述姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方，所述主体上设置有拖曳部件，主体内部设置有控制机构，所述转轴与控制机构连接，其特征在于：所述主体是翼型矩形主体，其两侧面对称设置有边板，尾部对称设置有两个螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器与所述控制机构进行电路连接，所述迫沉水翼为对称或非对称机翼型，所述姿态稳定浮体是对称机翼型，两个所述迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。
所属类别：	实用新型