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原文传递一种断电可拖曳舵轮轮组

专利名称：	一种断电可拖曳舵轮轮组
摘要：	本实用新型公开了一种断电可拖曳舵轮轮组，包括轮组机构，构成断电可拖曳舵轮的轮组机构包括驱动电机轴系组件和航向电机轴系组件，驱动电机轴系组件设置在航向电机轴系组件的下方；本实用新型通过改变舵轮的轮组旋转中心的方法来解决断电后舵轮无法人为移动的问题，将缓震设置在驱动轮与航向轮之间，且便于调节弹簧硬度和选择合适的阻尼，可以提高轮组对起伏路段的响应，增强在不平整路段的通过性能；偏向用舵机仅用来复位并对抗弹簧力，且嵌入式软件设计使机械限位传递前进和刹车的加速度，可以提高舵机的使用寿命，整体不易损坏，且可以适用于大负载的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国矿业大学
发明人：	赵宏睿;刘子蕴;严壮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321119690.3
公开号：	CN220096134U
代理机构：	徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张勤
分类号：	B60K7/00;B62D5/04;B;B60;B62;B60K;B62D;B60K7;B62D5;B60K7/00;B62D5/04
申请人地址：	221000 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区
主权项：	1.一种断电可拖曳舵轮轮组，包括轮组机构，其特征在于：构成断电可拖曳舵轮的所述轮组机构包括驱动电机轴系组件和航向电机轴系组件，所述驱动电机轴系组件设置在航向电机轴系组件的下方；所述驱动电机轴系组件与航向电机轴系组件之间通过L型支撑架(12)相连接，且所述驱动电机轴系组件与L型支撑架(12)之间还连接有缓震单元；所述驱动电机轴系组件包括航向电机(1)和驱动轮(5)，所述航向电机(1)的转动轴与驱动轮(5)同轴线连接，所述驱动轮(5)通过滑动单元与L型支撑架(12)的水平端相连接；所述航向电机轴系组件包括驱动电机(2)和胶轮(11)，所述驱动电机(2)的转动轴与胶轮(11)同轴线连接，所述驱动电机(2)通过滑动单元与L型支撑架(12)的竖直端相连接。 2.根据权利要求1所述的一种断电可拖曳舵轮轮组，其特征在于：所述航向电机(1)固定安装在整体轮组固定板(4)上，所述航向电机(1)的转动轴上还固定套设有承重轴承(6)，且所述承重轴承(6)的外圈固定在整体轮组固定板(4)上。 3.根据权利要求2所述的一种断电可拖曳舵轮轮组，其特征在于：所述整体轮组固定板(4)的上板面铣有沉槽，所述承重轴承(6)的外圈卡放在沉槽内，且所述航向电机(1)的转动轴与整体轮组固定板(4)之间设置有垫圈。 4.根据权利要求1所述的一种断电可拖曳舵轮轮组，其特征在于：所述驱动电机(2)通过驱动轮联轴器(16)与胶轮(11)相连接，所述驱动轮联轴器(16)通过四枚M4螺栓与胶轮(11)同轴心固定连接，所述驱动轮联轴器(16)通过两颗M3螺栓固定夹紧在驱动电机(2)的转动轴上。 5.根据权利要求4所述的一种断电可拖曳舵轮轮组，其特征在于：所述驱动电机(2)的转动轴上还固定套设有推力球轴承(13)，且所述推力球轴承(13)设置在驱动电机(2)的电机壁与驱动轮联轴器(16)之间。 6.根据权利要求1所述的一种断电可拖曳舵轮轮组，其特征在于：所述缓震单元为单侧悬挂结构，且所述缓震单元包括避震弹簧(15)和阻尼杆，所述避震弹簧(15)套设在阻尼杆的杆身上，所述阻尼杆的两端分别转动连接在驱动电机(2)与L型支撑架(12)之间，且所述L型支撑架(12)的竖直端通过螺栓固定安装有缓震行程限位板(10)。 7.根据权利要求1所述的一种断电可拖曳舵轮轮组，其特征在于：所述滑动单元包括由滑轨与滑块构成的滑动件(8)，所述驱动轮(5)与滑动件(8)的滑轨相连接，所述L型支撑架(12)的水平端与滑动件(8)的滑块相连接，且所述驱动轮(5)所连接滑轨的两端通过螺栓固定连接有横移限位板(9)，所述L型支撑架(12)的竖直端连接有另一滑动件(8)的滑轨，所述驱动电机(2)与另一个滑动件(8)的滑块相连接，将该舵轮轮组的驱动部分与航向电机(1)用滑块滑轨相连，且所述L型支撑架(12)竖直端所连接的滑轨通过螺栓固定连接有纵向限位板(14)。 8.根据权利要求2所述的一种断电可拖曳舵轮轮组，其特征在于：所述驱动轮(5)的一侧固定连接有复位舵机(3)，且所述复位舵机(3)的舵机臂与L型支撑架(12)水平端所连接的滑块通过螺栓相固定。 9.根据权利要求1所述的一种断电可拖曳舵轮轮组，其特征在于：所述航向电机(1)的外固定框上端竖直连接有导电滑环(7)。
所属类别：	实用新型