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原文传递一种压力容器生产的内壁检测设备及检测方法

专利名称：	一种压力容器生产的内壁检测设备及检测方法
摘要：	本发明涉及压力容器检测技术领域，具体是涉及一种压力容器生产的内壁检测设备及检测方法，包括主旋转升降轴，主旋转升降轴的上部设置有旋转升降机构，旋转升降机构包括动力机箱，动力机箱内设置有旋转结构，旋转结构包括第一从动齿轮，第一从动齿轮的一侧设置有主动齿轮，动力机箱的上端设置有驱动电机，动力机箱的上端还设置有升降结构，主旋转升降轴的下端设置有检测机构，检测机构包括检测组件，检测组件包括安装板、摄像头、超声波探伤头和配重块，检测机构还包括用于将检测组件靠近压力容器内壁的展开机构，动力机箱的下端设置有轴心定位机构；本发明设置检测组件和展开机构，从而使得摄像头和超声波探伤头的检测结果更准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江翱力新材料科技有限公司
发明人：	董荣明;李文翱;张来明;陈大力;张建飞;徐宏伟;尹渭水;时冬生;王淳喜;陆苏龙;尹樟花
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310912485.0
公开号：	CN117030731A
代理机构：	北京国源中科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王少勇
分类号：	G01N21/90;G01N29/04;G01N29/265;G;G01;G01N;G01N21;G01N29;G01N21/90;G01N29/04;G01N29/265
申请人地址：	323000 浙江省丽水市遂昌县妙高街道元立大道389-1号
主权项：	1.一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，包括主旋转升降轴(1)，主旋转升降轴(1)的上部设置有旋转升降机构(2)，旋转升降机构(2)包括套设在主旋转升降轴(1)外部的动力机箱(21)，主旋转升降轴(1)贯穿动力机箱(21)，且与动力机箱(21)同轴，动力机箱(21)内设置有用于驱动主旋转升降轴(1)转动的旋转结构(22)，旋转结构(22)包括第一从动齿轮(221)，第一从动齿轮(221)的中部与主旋转升降轴(1)传动连接，第一从动齿轮(221)的一侧设置有主动齿轮(222)，主动齿轮(222)与第一从动齿轮(221)啮合传动连接，动力机箱(21)的上端设置有驱动电机(223)，驱动电机(223)的输出轴穿过动力机箱(21)与主动齿轮(222)传动连接，动力机箱(21)的上端还设置有用于驱动主旋转升降轴(1)升降的升降结构(23)，主旋转升降轴(1)的下端设置有检测机构(3)，检测机构(3)包括检测组件(31)，检测组件(31)包括安装板(311)，安装板(311)上设置有摄像头(312)和超声波探伤头(313)，安装板(311)的下端设置有配重块(314)，检测机构(3)还包括用于将检测组件(31)靠近压力容器内壁的展开机构(32)，动力机箱(21)的下端设置有用于在压力容器口进行轴心定位固定的轴心定位机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，展开机构(32)包括副旋转升降轴(321)，副旋转升降轴(321)设置在主旋转升降轴(1)的内部，且副旋转升降轴(321)的轴线和主旋转升降轴(1)的轴线共线，副旋转升降轴(321)贯穿主旋转升降轴(1)，副旋转升降轴(321)的下端设置有第二连接板(322)，第二连接板(322)的一端设置有拓展杆(325)，拓展杆(325)的一端与第二连接板(322)铰接，拓展杆(325)上开设有第一条形通槽(3251)，主旋转升降轴(1)的下端设置有连接架(323)，连接架(323)包括上连接板(3231)、下连接板(3232)和连接杆(3233)，上连接板(3231)与主旋转升降轴(1)的下端连接，连接杆(3233)的两端分别与上连接板(3231)和下连接板(3232)连接，下连接板(3232)上设置有限位滑座(324)，限位滑座(324)包括两个支座(3241)，两个支座(3241)的下端与下连接板(3232)连接，两个支座(3241)的上端之间设置有限位滑杆(3242)，限位滑杆(3242)滑动设置在第一条形通槽(3251)内。 3.根据权利要求1所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，主旋转升降轴(1)的一侧设置有螺纹杆(231)，螺纹杆(231)的下端设置在动力机箱(21)内，螺纹杆(231)上套设有螺套(232)，螺套(232)与螺纹杆(231)螺纹传动连接，螺套(232)的外部套设有升降板(233)，升降板(233)与螺套(232)固定连接，升降板(233)的一端设置有连接套(235)，连接套(235)与主旋转升降轴(1)的上端连接，螺纹杆(231)的上端设置有第一连接板(234)，第一连接板(234)的两端分别与螺纹杆(231)和主旋转升降轴(1)连接。 4.根据权利要求3所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，螺纹杆(231)伸入到动力机箱(21)的一端设置有第二从动齿轮(236)。 5.根据权利要求3所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，螺纹杆(231)的一侧设置有导向平衡杆(237)，导向平衡杆(237)与螺纹杆(231)平行，且导向平衡杆(237)穿过第一连接板(234)，导向平衡杆(237)上套设有滑套(238)，滑套(238)与第一连接板(234)固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，主旋转升降轴(1)的外圆面上沿着其轴线方向开设有滑槽(11)，第一从动齿轮(221)的中部设置有轴套(224)，轴套(224)的内部沿着其轴线方向设置有滑块(2241)，滑块(2241)滑动设置在滑槽(11)内。 7.根据权利要求2所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，副旋转升降轴(321)的上端设置有第一电动推杆(33)，第一电动推杆(33)的输出端与副旋转升降轴(321)的上端抵接，副旋转升降轴(321)的下表面沿着其轴线方向开设有导向槽(3211)，导向槽(3211)内设置有导向杆(34)，导向杆(34)的一端与导向槽(3211)滑动连接，导向杆(34)的一端与下连接板(3232)连接，导向杆(34)的外部套设有复位弹簧(35)，复位弹簧(35)的一端与副旋转升降轴(321)的下端连接，复位弹簧(35)的另一端与下连接板(3232)连接。 8.根据权利要求1所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，轴心定位机构(4)包括圆环架(41)，圆环架(41)与动力机箱(21)的下表面固定连接，圆环架(41)的中部设置有旋转板(42)，旋转板(42)的轴线与圆环架(41)的轴线共线，旋转板(42)的中部与动力机箱(21)的下端转动连接，旋转板(42)的四周环形阵列设置有若干个旋转支撑臂(43)，旋转支撑臂(43)的一端与旋转板(42)的一端铰接，旋转支撑臂(43)的表面开设有第二条形通槽(431)，第二条形通槽(431)内设置有限位销钉(44)，限位销钉(44)的一端与圆环架(41)固定连接，限位销钉(44)的另一端与第二条形通槽(431)滑动连接，旋转板(42)的一侧设置有第二电动推杆(45)，第二电动推杆(45)的一端与动力机箱(21)的下表面铰接，第二电动推杆(45)的另一端设置有旋转座(46)，旋转座(46)与旋转板(42)铰接，旋转支撑臂(43)的另一端设置有支撑座(47)。 9.根据权利要求8所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，支撑座(47)包括支撑杆(471)，支撑杆(471)与旋转支撑臂(43)正交，支撑杆(471)的上端与旋转支撑臂(43)连接，支撑杆(471)上套设有支撑板(472)，支撑板(472)的下表面设置有橡胶垫(473)，支撑杆(471)上还套设有橡胶套(474)。 10.一种压力容器生产的内壁检测设备的检测方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种压力容器生产的内壁检测设备，其特征在于，包括以下步骤： S1，在对压力容器的内壁进行检测前，先将检测设备放置在压力容器的端口处，轴心定位机构(4)工作，将主旋转升降轴(1)的轴线与压力容器的轴线共线； S2，接着旋转升降机构(2)工作，升降结构(23)将主旋转升降轴(1)的下端逐渐伸入到压力容器内部的上端； S3，然后展开机构(32)工作，推动检测组件(31)朝向压力容器的内壁移动，使得检测组件(31)靠近压力容器的内壁； S4，最后旋转结构(22)和升降结构(23)同时工作，使得主旋转升降轴(1)朝向压力容器的底部旋转下降，检测机构(3)跟随主旋转升降轴(1)移动。
所属类别：	发明专利