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原文传递一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆

专利名称：	一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆
摘要：	本发明公开了一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，涉及车辆稳定杆技术领域。本发明包括作动器、左稳定杆和右稳定杆，作动器包括动力部分、减速器部分、阻尼部分、外壳，动力部分、减速器部分、阻尼部分位于外壳之中，动力部分为无刷直流电机，为本装置提供动力，减速器部分由固定齿圈、旋转齿圈、双联齿轮和行星架构成，阻尼部分由阻尼介质和阻尼装置构成，作动器位于左稳定杆和右稳定杆之间，左稳定杆通过螺钉与作动器的端盖连接，右稳定杆插入外壳中与作动器的输出轴连接，与传统的电机式主动稳定杆相比，本发明具有结构紧凑、工艺简单、稳定性高、传动比大、安装方便等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	合肥工业大学;西北工业大学
发明人：	黄康;夏伟;邵可;孙浩;裴鹏飞;袁杨青
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311240049.X
公开号：	CN117048273A
代理机构：	合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张婉
分类号：	B60G21/055;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/055
申请人地址：	230000 安徽省合肥市屯溪路193号;
主权项：	1.一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，包括包括左稳定杆(1)、右稳定杆(3)以及作动器(2)，其特征在于，所述作动器(2)左端设置有后端盖(4)，所述左稳定杆(1)与作动器(2)的后端盖(4)通过螺钉连接，所述右稳定杆(3)与作动器(2)的输出轴通过螺栓连接，所述作动器(2)包括动力部分、减速器部分、阻尼部分(16)、限位装置以及外壳(8)，所述动力部分、减速器部分以及阻尼部分(16)均设置在外壳(8)内部，所述限位装置设置在外壳(8)右端面。 2.根据权利要求1所述的一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，其特征在于，所述动力部分包括无刷直流电机(9)，所述无刷直流电机(9)固定安装在外壳(8)内部，所述无刷直流电机(9)输出轴上安装有第一轴承(10)。 3.根据权利要求2所述的一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，其特征在于，所述减速器部分由行星架(11)、固定齿圈(12)、双联齿轮(13)、第二轴承(14)以及旋转齿圈(15)组成，所述固定齿圈(12)的外圈固定在外壳(8)上，所述固定齿圈(12)的内圈与双联齿轮(13)一边的内齿轮啮合，所述旋转齿圈(15)与双联齿轮(13)的另一边内齿轮啮合，所述行星架(11)与第二轴承(14)的内圈过盈配合，所述双联齿轮(13)与第二轴承(14)的外圈过盈配合。 4.根据权利要求3所述的一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，其特征在于，阻尼部分(16)由上端盖(16-1)、下端盖(16-6)以及阻尼器(16-4)组成，所述阻尼器(16-4)设置在上端盖(16-1)与下端盖(16-6)之间，且所述阻尼器(16-4)两侧对称设置有密封圈(16-3)，分别与上端盖(16-1)以及下端盖(16-6)相互配合，所述上端盖(16-1)和下端盖(16-6)中填充有阻尼物质(16-2)，三组所述阻尼器(16-4)呈120°环形布置。 5.根据权利要求4所述的一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，其特征在于，所述阻尼器(16-4)由阻尼刷头(16-4-1)、阻尼器壳体(16-4-2)、第一连接螺栓(16-4-3)以及第二连接螺栓(16-4-5)组成，所述阻尼刷头(16-4-1)插入阻尼器壳体(16-4-2)之中，所述阻尼器壳体(16-4-2)内部设置有拉伸弹簧(16-4-4)，所述阻尼刷头(16-4-1)的末端与拉伸弹簧(16-4-4)的一端通过第一连接螺栓(16-4-3)固定连接，所述拉伸弹簧(16-4-4)的另一端通过第二连接螺栓(16-4-5)固定在阻尼器壳体(16-4-2)的孔中。 6.根据权利要求5所述的一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，其特征在于，所述外壳(8)内部左侧设置有线束(5)，所述无刷直流电机(9)左端连接有编码器(7)和力矩传感器(6)，所述线束(5)贯穿编码器(7)以及力矩传感器(6)固定在后端盖(4)上。 7.根据权利要求6所述的一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，其特征在于，所述外壳(8)内部右侧设置有橡胶垫圈(17)，所述橡胶垫圈(17)与旋转齿圈(15)以及阻尼部分(16)相连接，所述阻尼部分(16)右侧设置有第三轴承(19)，所述第三轴承(19)的内圈与旋转齿圈(15)上的输出轴过盈配合。 8.根据权利要求7所述的一种采用少齿差轮系的电动式主动稳定杆，其特征在于，所述限位装置由前端盖(21)、限位卡扣(18)以及联轴器(20)组成，所述前端盖(21)与外壳(8)相连接，所述第三轴承(19)的外圈与前端盖(21)过盈配合，所述联轴器(20)一端与旋转齿圈(15)上输出轴的花键配合，另一端通过螺栓与右稳定杆(3)连接，所述前端盖(21)上焊接有齿圈，所述限位卡扣(18)上的齿跟齿圈上的齿相啮合。
所属类别：	发明专利