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原文传递一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构

专利名称：	一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构
摘要：	本发明属于沟盖生产加工技术领域，具体涉及一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构。本发明转运机构结构设计合理，其主要由转运车、翻转电机、导向轨座、转板、导向轨条、立板、循环装夹组件、装夹电机和传动带构成，各部件协同配合，利用同组的的两个循环装夹组件来共同装夹球墨铸铁沟盖工件，无需手动操作，能够避免球墨铸铁沟盖工件相互之间出现堆叠压伤，同时也实现转运至指定地点后，根据需求将球墨铸铁沟盖工件依次顶出，利于机械手依次进行抓取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽大来机械制造有限公司
发明人：	何方杰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311261381.4
公开号：	CN117087739A
代理机构：	安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	高晓静
分类号：	B62B3/04;B65G37/00;B65G17/34;B;B62;B65;B62B;B65G;B62B3;B65G37;B65G17;B62B3/04;B65G37/00;B65G17/34
申请人地址：	238100 安徽省马鞍山市含山县林头镇工业园区
主权项：	1.一种用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：包括转运车、翻转电机、导向轨座、转板、导向轨条、立板、循环装夹组件、装夹电机和传动带，所述转运车的车板上安装有翻转电机和导向轨座，所述翻转电机输出端安装有转板，所述转板的下侧固定有滑动限制在导向轨座中的导向轨条，所述转板的上端沿周向均匀设有至少两组立板，每组所述立板包含两块并列设置的立板，所述立板中安装有循环装夹组件，位于同组的两个循环装夹组件共同用于装夹球墨铸铁沟盖工件；所述转板的上端安装有与循环装夹组件数量对应的装夹电机，所述装夹电机的输出端通过传动带来带动对应的循环装夹组件作正向或反向旋转动作。 2.根据权利要求1所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：所述转运车的车板四角处安装有移动滚轮，所述转运车的车板上端一侧固定有扶手。 3.根据权利要求1所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：所述导向轨座为环形轨座，所述导向轨条为弧形轨条。 4.根据权利要求3所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：所述导向轨座的内部开设有与弧形轨条配合的环形滑槽，所述环形滑槽的横截面为矩形结构或上窄下宽的倒T形结构。 5.根据权利要求1所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：所述循环装夹组件包括循环带、转辊、支撑凸轴和支撑凸板，所述循环带的顶部和底部设有为其提供循环支撑的转辊，所述转辊的两端设有支撑凸轴，其中一个支撑凸轴由对应的装夹电机通过传动带来带动旋转；所述循环带的带体外侧均布有支撑凸板。 6.根据权利要求5所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：所述循环带和转辊之间设有防滑结构，所述传动带和对应的支撑凸轴之间也设有防滑结构。 7.根据权利要求6所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：相邻两个所述支撑凸板之间的隔距值大于球墨铸铁沟盖工件的厚度值。 8.根据权利要求7所述的用于球墨铸铁沟盖加工的自动装夹的转运机构，其特征在于：所述立板的顶部和底部均开设有便于转辊及循环带活动的活动槽，所述立板位于每个活动槽的侧壁对称开设有与支撑凸轴配合的支撑转槽。
所属类别：	发明专利