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原文传递用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器

专利名称：	用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器
摘要：	本申请实施例提供一种用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器。方法包括：按照预设频率获取用户发送的针对卷扬机构的动作指令，并根据动作指令控制变频器运行，以依次带动电机、减速机以及卷筒运行；获取变频器的当前输出频率以及卷筒的第一当前转速；获取电机的第一运行参数和减速机的第二运行参数；根据第一运行参数、第二运行参数、当前输出频率以及预设系数确定卷筒在当前输出频率下的超速阈值；在第一当前转速大于超速阈值的情况下，确定工程机械发生超速故障。通过上述技术方案，能够根据变频器的当前输出频率确定对应的超速阈值，通过该超速阈值及时识别工程机械是否发生超速故障，以能够及时采取安全措施，降低事故发生风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科建筑起重机械有限责任公司
发明人：	关进军;何首文;易德辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310779261.7
公开号：	CN117023434A
分类号：	B66D1/54;B;B66;B66D;B66D1;B66D1/54
申请人地址：	415106 湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路
主权项：	1.一种用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述工程机械包括变频器和卷扬机构，所述卷扬机构包括电机、减速机以及卷筒，所述电机分别与所述变频器和所述减速机连接，所述卷筒与所述减速机连接，所述方法包括：按照预设频率获取用户发送的针对所述卷扬机构的动作指令，并根据所述动作指令控制所述变频器运行，以依次带动所述电机、所述减速机以及所述卷筒运行；获取所述变频器的当前输出频率以及所述卷筒的第一当前转速；获取所述电机的第一运行参数和所述减速机的第二运行参数；根据所述第一运行参数、所述第二运行参数、所述当前输出频率以及预设系数确定所述卷筒在所述当前输出频率下的超速阈值；在所述第一当前转速大于所述超速阈值的情况下，确定所述工程机械发生超速故障。 2.根据权利要求1所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述第一运行参数包括电机额定转速和电机基频，所述第二运行参数包括减速机速比，所述根据所述第一运行参数、所述第二运行参数、所述当前输出频率以及预设系数确定所述卷筒在所述当前输出频率下的超速阈值包括：将所述电机额定转速与所述当前输出频率之间的乘积确定为第一系数；将所述电机基频与所述减速机速比之间的乘积确定为第二系数；确定所述第一系数与所述第二系数之间的第一比值；根据所述第一比值和所述预设系数确定所述超速阈值。 3.根据权利要求2所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述超速阈值通过公式(1)确定： P＝k×n0×fb0 / (f0×i) (1) 其中，P是指超速阈值，k是指预设系数，n0是指电机额定转速，fb0是指当前输出频率，f0是指电机基频，i是指减速机速比。 4.根据权利要求2所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述卷扬机构还包括高速轴转速传感器，所述高速轴转速传感器安装在所述电机上，所述方法还包括：通过所述高速轴转速传感器采集所述电机的第二当前转速；确定所述第二当前转速与所述减速机速比之间的第二比值；在所述第一当前转速等于所述第二比值，且所述第二比值等于所述第一比值的情况下，确定所述工程机械正常运行。 5.根据权利要求1所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述工程机械还包括报警装置，所述方法还包括：在确定所述工程机械发生超速故障之后，控制所述卷扬机构停止运行，并发送报警通知至所述报警装置，以通过所述报警装置发出报警提示。 6.根据权利要求5所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述发送报警通知至所述报警装置，以通过所述报警装置发出报警提示包括：确定所述当前转速与所述超速阈值之间的转速差值；确定所述转速差值所处的转速区间；根据所述转速区间确定所述工程机械的超速等级；发送与所述超速等级对应的报警通知至所述报警装置，以发出报警提示。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述卷扬机构还包括低速轴转速传感器，所述低速轴转速传感器与所述卷筒机械连接，获取所述卷筒的第一当前转速包括：通过所述低速轴转速传感器获取所述卷筒的第一当前转速。 8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于工程机械超速故障的识别方法。 9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于工程机械超速故障的识别方法。 10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：变频器；卷扬机构，所述卷扬机构包括电机、减速机、卷筒、高速轴转速传感器以及低速轴转速传感器，所述电机安装有所述高速轴转速传感器，所述电机分别与所述变频器和所述减速机连接，所述减速机与所述卷筒连接，所述卷筒与所述低速轴转速传感器机械连接；报警装置，用于接收报警通知并发出报警提示；以及根据权利要求9所述的处理器。
所属类别：	发明专利