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原文传递车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器

专利名称：	车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器
摘要：	本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器。包括：将车辆的运行速度输入至损伤值计算模型以确定每个零部件的损伤值；根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命；在预测剩余寿命小于对应的预设寿命残值的情况下，确定目标运行速度；将目标运行速度输入损伤值计算模型以重新确定损伤值；再次执行根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命的步骤，直到每个零部件的预测剩余寿命均大于对应的预设寿命残值，并将对应的目标运行速度确定为车辆的速度限值；控制车辆以低于速度限值的速度行驶。上述技术方案能够实时控制车辆的速度，以使车辆能够安全行驶，降低了车辆发生故障的概率，提高了车辆运行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	钟波;余乐;游雄杰;李自宣;岳红磊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310841875.3
公开号：	CN117021940A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	陈姝婧
分类号：	B60K31/00;B60K31/18;B60R16/023;B;B60;B60K;B60R;B60K31;B60R16;B60K31/00;B60K31/18;B60R16/023
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括多个零部件，所述控制方法包括：获取所述车辆的运行速度；将所述运行速度输入至损伤值计算模型以确定每个零部件在所述运行速度下的损伤值；根据每个零部件的损伤值和每个零部件的已使用时长确定每个零部件的预测剩余寿命；针对任意一个零部件，在所述零部件的预测剩余寿命小于与所述零部件对应的预设寿命残值的情况下，确定所述车辆的目标运行速度；将所述目标运行速度输入至所述损伤值计算模型，以确定每个零部件在所述目标运行速度下的损伤值；再次执行根据每个零部件的损伤值和每个零部件的已使用时长确定每个零部件的预测剩余寿命的步骤，直到每个零部件的预测剩余寿命均大于对应的预设寿命残值，并将对应的目标运行速度确定为所述车辆的速度限值；控制所述车辆以低于所述速度限值的速度行驶。 2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述车辆的工况数据和环境数据，其中，所述工况数据至少包括所述车辆的载重数据、运行数据以及车况数据，所述环境数据至少包括路况数据和温度数据；分别确定所述工况数据和所述环境数据对每个零部件的损伤的影响系数；根据所述载重数据确定每个零部件的初始损伤值；根据所有零部件的初始损伤值和所有的影响系数确定所述损伤值计算模型。 3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述载重数据确定每个零部件的初始损伤值包括：获取与所述载重数据对应的应力和所述应力在预设周期内的作用次数；针对任意一个零部件，确定所述零部件在所述预设周期内能够承受所述应力的承受次数；针对任意一个零部件，将所述预设周期内的所述作用次数和所述零部件对应的承受次数的比值的总和确定为所述零部件的初始损伤值。 4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在控制所述车辆以低于所述速度限值的速度行驶之后，存储所述车辆的工况数据和对应的速度限值；获取所述车辆的新的工况数据，并将所述新的工况数据与存储的工况数据进行比对，以确定与所述新的工况数据对应的目标工况数据；控制在所述新的工况数据下的车辆以低于所述目标工况数据对应的速度限值的速度行驶。 5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据每个零部件的损伤值和每个零部件的已使用时长确定每个零部件的预测剩余寿命包括：针对任意一个零部件，确定所述零部件的已使用时长与所述零部件的损伤值的比值；将每个零部件的比值与每个零部件的已使用时长的差值确定为每个零部件的预测剩余寿命。 6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的目标运行速度包括：在所述车辆的运行速度的基础上降低预设数值，以得到所述目标运行速度。 7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆以低于所述速度限值的速度行驶包括：生成与所述速度限值对应的控制信号；根据所述控制信号控制所述车辆的动力装置，以使所述车辆以低于所述速度限值的速度行驶。 8.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆以低于所述速度限值的速度行驶包括：生成与所述速度限值对应的预警信号；将所述预警信号发送至所述车辆的预警装置，以提示用户降低所述车辆的速度，直至所述车辆的速度小于所述速度限值。 9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆的控制方法。 10.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括根据权利要求9所述的处理器。 11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至8中任一项所述的车辆的控制方法。
所属类别：	发明专利