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原文传递车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器

专利名称：	车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器
摘要：	本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定目标车辆的当前驾驶模式；实时对驾驶模块切换开关进行检测,其中，驾驶模块切换开关为目标车辆的驾驶模式切换开关，用于在预定条件下对目标车辆的驾驶模式进行切换；当检测到检测作用于驾驶模块切换开关的触发信号时，响应于触发信号，并将目标车辆的当前驾驶模式切换至第一驾驶模式或第二驾驶模式，控制目标车辆以第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶，其中，第二驾驶模式为无人驾驶模式。本发明解决了相关技术中对车辆进行油门控制的方式比较复杂的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海广通汽车有限公司
发明人：	杨桥生;党刘纪;周强;李京京
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911419981.2
公开号：	CN111114557A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	董文倩
分类号：	B60W50/08;B60L15/30;B;B60;B60W;B60L;B60W50;B60L15;B60W50/08;B60L15/30
申请人地址：	519040 广东省珠海市金湾区三灶镇金湖路16号1号厂房A区
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：确定目标车辆的当前驾驶模式，其中，所述当前驾驶模式包括以下之一：第一驾驶模式，第二驾驶模式，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为无人驾驶模式；实时对驾驶模块切换开关进行检测,其中，所述驾驶模块切换开关为所述目标车辆的驾驶模式切换开关，用于在预定条件下对所述目标车辆的驾驶模式进行切换；当检测到检测作用于所述驾驶模块切换开关的触发信号时，响应于所述触发信号，并将所述目标车辆的当前驾驶模式切换至所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式，控制所述目标车辆以所述第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶，其中，所述第二驾驶模式为无人驾驶模式。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标车辆的当前驾驶模式包括：对所述目标车辆的整车控制器接收到的油门踏板发送的油门踏板信号一以及所述目标车辆的信号发生器发送的油门踏板信号二进行分析，得到分析结果；在所述分析结果表示所述油门踏板信号一对应的油门踏板的油门开度信号一大于预定开度信号时，确定所述当前驾驶模式为所述第一驾驶模式；在所述分析结果表示所述油门踏板信号二对应的油门踏板的油门开度信号二大于所述预定开度信号时，并且所述油门踏板信号一对应的油门踏板的开度为零时，确定所述当前驾驶模式为所述第二驾驶模式。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标车辆的当前驾驶模式切换至所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式，控制所述目标车辆以所述第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶包括：确定所述目标车辆的当前驾驶模式为所述第一驾驶模式；将所述目标车辆的当前驾驶模式由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式；控制所述目标车辆基于所述第二驾驶模式运行。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述目标车辆基于所述第二驾驶模式运行包括：触发所述目标车辆的无人驾驶模块将目标行驶信息发送至所述目标车辆的油门信号发生器；控制所述油门信号发生器将所述目标行驶信息中的目标车速转换为油门踏板的开度信号，并将所述油门踏板的开度信号转换为电压信号一，并将所述电压信号一传输至所述目标车辆的整车控制器；在所述目标车辆的车辆钥匙转动至自适应巡航控制状态时，控制所述整车控制器基于所述电压信号一控制所述目标车辆在电机的驱动下基于所述目标行驶信息行驶。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标车辆的当前驾驶模式切换至所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式，控制所述目标车辆以所述第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶包括：确定所述目标车辆的当前驾驶模式为所述第二驾驶模式；将所述目标车辆的当前驾驶模式由所述第二驾驶模式切换至所述第一驾驶模式；控制所述目标车辆基于所述第一驾驶模式。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述目标车辆基于所述第一驾驶模式包括：控制油门踏板响应于预定触发操作，输出与所述油门踏板的开度对应的电压信号至所述目标车辆的信号发生器，并触发所述信号发生器将接收到的电压信号二按照预定比例输出电压信号三至所述目标车辆的整车控制器；控制所述整车控制器基于所述电压信号二控制所述目标车辆基于所述第一驾驶模式对应的行车信息行驶。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的无人驾驶模块通过CAN总线与所述目标车辆的信号发生器通讯。 8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：确定单元，用于确定目标车辆的当前驾驶模式，其中，所述当前驾驶模式包括以下之一：第一驾驶模式，第二驾驶模式，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为无人驾驶模式；检测单元，用于实时对驾驶模块切换开关进行检测,其中，所述驾驶模块切换开关为所述目标车辆的驾驶模式切换开关，用于在预定条件下对所述目标车辆的驾驶模式进行切换；控制单元，用于当检测到检测作用于所述驾驶模块切换开关的触发信号时，响应于所述触发信号，并将所述目标车辆的当前驾驶模式切换至所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式，控制所述目标车辆以所述第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶，其中，所述第二驾驶模式为无人驾驶模式。 9.一种汽车，其特征在于，使用上述权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。 11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。
所属类别：	发明专利