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原文传递折叠机翼及无人机

专利名称：	折叠机翼及无人机
摘要：	本发明公开一种折叠机翼及无人机。折叠机翼包括：中翼，用于连接于机身；外翼，相对中翼转动连接；锁扣，连接于中翼；锁止结构，相对外翼活动连接，用于和锁扣相锁止；磁性件，连接于锁止结构，用于在磁性力的作用下带动锁止结构相对锁扣运动；第一弹性件，连接于锁止结构和外翼之间，用于向锁止结构施加弹性力；其中，在向磁性件施加磁性力时，外翼能够在锁止结构的带动下相对中翼转动，以实现外翼和中翼的折叠，同时锁止结构能够对第一弹性件进行压缩；在磁性力消失后，锁止结构能够在第一弹性件的驱动下相对外翼运动，以实现和锁扣的锁止。本发明的折叠机翼中，外翼能够相对中翼进行折叠，以减小无人机停放于停机库时的占用面积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都纵横大鹏无人机科技有限公司
发明人：	李季;郭宣佑
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311218910.2
公开号：	CN116986032A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	江银会
分类号：	B64U30/16;B64U10/25;B;B64;B64U;B64U30;B64U10;B64U30/16;B64U10/25
申请人地址：	610095 四川省成都市高新区天府五街200号6号楼A区7楼
主权项：	1.折叠机翼，其特征在于，包括：中翼，用于连接于机身；外翼，相对所述中翼转动连接；锁扣，连接于所述中翼；锁止结构，相对所述外翼活动连接，用于和所述锁扣相锁止；磁性件，安装于所述锁止结构，用于在磁性力的作用下带动所述锁止结构相对所述锁扣运动；第一弹性件，连接于所述锁止结构和所述外翼之间，用于向所述锁止结构施加弹性力；其中，在向所述磁性件施加磁性力时，所述外翼能够在所述锁止结构的带动下相对所述中翼转动，且所述锁止结构能够脱离所述锁扣，以实现所述外翼和所述中翼的折叠，同时所述锁止结构能够对所述第一弹性件进行压缩；在所述磁性力消失后，所述锁止结构能够在所述第一弹性件的弹性力驱动下相对所述外翼运动，以实现和所述锁扣锁止，从而实现所述外翼和所述中翼的闭合。 2.根据权利要求1所述的折叠机翼，其特征在于，当所述中翼和所述外翼处于闭合状态时，所述锁扣、所述锁止结构、所述磁性件以及所述第一弹性件隐藏于所述中翼和所述外翼形成的收容空间内。 3.根据权利要求1或2所述的折叠机翼，其特征在于，所述中翼上设有第一转臂，所述外翼上设有第二转臂，所述第一转臂和所述第二转臂通过第一转轴转动连接；其中，所述锁止结构通过第二转轴相对所述外翼转动连接；或所述第一转臂连接所述锁扣，所述锁止结构分别相对所述外翼以及所述锁扣滑动连接。 4.根据权利要求3所述的折叠机翼，其特征在于，所述锁止结构包括锁止转杆和设于所述锁止转杆一端的锁止销，所述锁止转杆通过所述第二转轴相对所述外翼转动连接，所述第一弹性件和所述磁性件连接于所述锁止转杆的另一端，所述锁止销与所述锁扣配合锁止。 5.根据权利要求4所述的折叠机翼，其特征在于，所述锁止销呈柱状，相对所述锁止转杆垂直设置，所述锁扣上设有锁止凹槽，当所述外翼相对所述中翼处于闭合状态时，所述锁止销卡设于所述锁止凹槽内。 6.根据权利要求3所述的折叠机翼，其特征在于，所述外翼上设有固定架，所述锁止结构包括锁止销、滑块以及第二弹性件；所述第二弹性件连接于所述锁止销和所述固定架之间，用于向所述锁止销施加弹性力，并和所述第一弹性件相垂直设置；所述第一弹性件连接于所述滑块和所述外翼之间，所述滑块相对所述固定架滑动连接，并用于安装所述磁性件，且用于带动所述锁止销相对所述锁扣滑动以脱离所述锁扣。 7.根据权利要求6所述的折叠机翼，其特征在于，所述滑块上设有穿设槽，所述锁止销穿设于所述穿设槽，所述穿设槽具有弧形的配合槽壁，所述配合槽壁用于和所述锁止销相滑动配合，以带动所述锁止销相对所述锁扣滑动以脱离所述锁扣。 8.根据权利要求6所述的折叠机翼，其特征在于，所述锁扣穿设于所述外翼，并具有和所述锁止销相滑动配合的锁止面。 9.根据权利要求8所述的折叠机翼，其特征在于，所述锁止面往背离所述中翼的方向逐渐向下倾斜，当所述外翼处于闭合状态时，所述锁止面和水平面的夹角介于12°-18°之间。 10.无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的折叠机翼。
所属类别：	发明专利