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原文传递无人机机翼同步折叠展开机构

专利名称：	无人机机翼同步折叠展开机构
摘要：	本发明涉及无人机机翼，特别涉及一种无人机机翼折叠展开机构。一种无人机机翼同步折叠展开机构，其技术方案是：无人机在发射前受发射筒的约束机翼处于折叠状态，机架与翼片A、翼片B上下平行叠放在一起，展开驱动弹簧受扭，锁紧驱动弹簧受压；当无人机发射离筒后，翼片A、翼片B在展开驱动弹簧的作用下围绕环形凸台向左右两侧展开，同时卡榫A、卡榫B在展开同步片以及限位条的约束下保持同步；当翼片A、翼片B展开到设定位置后，锁紧驱动弹簧驱动下机翼向上运动，下机翼凸台与上机翼缺口卡合，上机翼凸台与下机翼缺口卡合，实现旋转方向的锁紧。本发明在展开后能够保证机翼在同一平面内，避免了气动外形的不对称。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	陈方正;于剑桥;陈勇波;沈元川;艾晓琳;贾振岳
专利状态：	有效
申请日期：	2016-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610157671.8
公开号：	CN105799915A
代理机构：	北京理工大学专利中心 11120
代理人：	仇蕾安;李爱英
分类号：	B64C3/56(2006.01)I
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	一种无人机机翼同步折叠展开机构，其特征是，它包括：展开同步片(1)、锁紧驱动弹簧(3)、机架(4)、上机翼(5)、下机翼(6)以及展开驱动弹簧(7)；所述展开同步片(1)上设有两个一字型滑槽；所述机架(4)上设有向下凹陷的环形凸台(4?3)，所述环形凸台(4?3)中心设有安装孔(4?4)，在所述环形凸台(4?3)的两侧设有左右两个弧形槽，在所述弧形槽的两侧设有相平行的限位条(4?1)；所述上机翼(5)包括：翼片A(5?6)以及与所述翼片A(5?6)连接的转盘A(5?7)；所述转盘A(5?7)上设有卡榫A(5?2)、旋转轴孔(5?1)以及下机翼活动槽(5?4)；所述转盘A(5?7)的下表面设置有弧形的上机翼凸台(5?3)，以及与所述上机翼凸台(5?3)对应的弧形上机翼缺口(5?5)；所述下机翼(6)包括：翼片B(6?5)以及与所述翼片B(6?5)连接的转盘B(6?6)；所述转盘B(6?6)上设有卡榫B(6?1)、转轴(6?2)；所述转盘B(6?6)的上表面设置有弧形的下机翼凸台(6?4)，以及与所述上机翼凸台(5?3)对应的弧形下机翼缺口(6?3)；所述下机翼(6)、所述上机翼(5)、所述机架(4)自下而上放置，所述展开同步片(1)设置在所述机架(4)的两个所述限位条(4?1)之间，其中，所述转轴(6?2)穿过所述旋转轴孔(5?1)后位于所述环形凸台(4?3)内；所述卡榫B(6?1)依次穿过所述下机翼活动槽(5?4)、所述环形凸台(4?3)上的一个弧形槽、所述展开同步片(1)的一个一字型滑槽；所述卡榫A(5?2)依次穿过所述环形凸台(4?3)上的另一个弧形槽、所述展开同步片(1)的另一个一字型滑槽；所述展开驱动弹簧(7)位于所述上机翼(5)与所述下机翼(6)之间，其两端分别钩挂在所述卡榫A(5?2)、所述卡榫B(6?1)上；所述锁紧驱动弹簧(3)安装在所述环形凸台(4?3)内，连接所述转轴(6?2)，并由螺丝(2)锁死。
所属类别：	发明专利