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原文传递一种无人机机翼快速展开机构

专利名称：	一种无人机机翼快速展开机构
摘要：	本实用新型一种无人机机翼快速展开机构涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机机翼快速展开机构，包括与左机翼相连的左机翼摇臂及与右机翼相连的右机翼摇臂，所述左机翼摇臂和右机翼摇臂上均设置有一驱动耳，所述驱动耳通过连接装置连接有一驱动装置，驱动装置驱动左机翼摇臂和右机翼摇臂绕其各自中心轴线同步转动，所述左机翼摇臂的转动方向和右机翼摇臂的转动方向相反。本实用新型此机构结构简单，零件少，重量轻，利用驱动装置驱动左机翼摇臂和右机翼摇臂上的驱动耳实现左机翼摇臂和右机翼摇臂绕其中心轴线转动，从而带动左机翼和右机翼展开和收回，保证机翼展开的同步性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安羚控电子科技有限公司
发明人：	李沙妮;韩娟妮;张科;王建;雷黎明;董文斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920122229.0
公开号：	CN209479954U
代理机构：	西安亿诺专利代理有限公司
代理人：	何春江
分类号：	B64C3/56(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	710065 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层
主权项：	1.一种无人机机翼快速展开机构，包括与左机翼（11）相连的左机翼摇臂（10）及与右机翼（12）相连的右机翼摇臂（7），其特征在于，所述左机翼摇臂（10）和右机翼摇臂（7）上均设置有一驱动耳，所述驱动耳通过连接装置连接有一驱动装置，驱动装置驱动左机翼摇臂（10）和右机翼摇臂（7）绕其各自中心轴线同步转动，所述左机翼摇臂（10）的中心轴线与左机翼（11）的旋转平面垂直，右机翼摇臂（7）的中心轴线与右机翼（12）的旋转平面垂直，所述左机翼摇臂（10）的转动方向和右机翼摇臂（7）的转动方向相反。 2.如权利要求1所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述左机翼摇臂（10）通过花键与左机翼（11）周向固定相连，右机翼摇臂（7）通过花键与右机翼（12）周向固定相连。 3.如权利要求2所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述左机翼摇臂（10）上设置有外花键，左机翼（11）与左机翼摇臂（10）相连处设置有内花键，左机翼摇臂（10）上的外花键与左机翼（11）上的内花键匹配相连；右机翼摇臂（7）上设置有外花键，右机翼（12）与右机翼摇臂（7）相连处设置有内花键，右机翼摇臂（7）上的外花键与右机翼（12）上的内花键匹配相连。 4.如权利要求3所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述左机翼摇臂（10）为柱状左机翼摇臂（10），左机翼摇臂（10）上的外花键设置在左机翼摇臂（10）的上部，左机翼摇臂（10）下部为光杆设置，左机翼摇臂（10）上的驱动耳固定设置在左机翼摇臂（10）上光杆一端的端部，所述左机翼（11）与左机翼摇臂（10）相连处设置有一连接通孔，所述通孔的内壁上设置有内花键；右机翼摇臂（7）为套筒状右机翼摇臂（7），右机翼摇臂（7）的上的外花键设置在右机翼摇臂（7）的外圆周面上，右机翼（12）与右机翼摇臂（7）相连处也设置有一通孔，该通孔的内壁上设置有内花键，所述右机翼摇臂（7）套接在左机翼摇臂（10）上的光杆段上，右机翼摇臂（7）上的驱动耳固定设置在右机翼摇臂（7）的一端端部，且右机翼摇臂（7）和左机翼摇臂（10）转动相连；所述左机翼摇臂（10）穿过右机翼（12）上通孔后与左机翼（11）相连，右机翼（12）通过右机翼（12）上的通孔套接在右机翼摇臂（7）上，所述右机翼摇臂（7）的外径大于左机翼摇臂（10）上通孔的直径；所述左机翼摇臂（10）和右机翼摇臂（7）的中心轴线在同一直线上，所述左机翼摇臂（10）通过旋转轴支座（3）与机身（2）相连。 5.如权利要求4所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述右机翼摇臂（7）上驱动耳固定设置在右机翼摇臂（7）上靠近左机翼摇臂（10）上驱动耳的一端上。 6.如权利要求1-5任意一项所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述连接装置为弧形连杆，弧形连杆设置为两个，分别为第一弧形连杆（8）和第二弧形连杆（9），第一弧形连杆（8）的一端与左机翼摇臂（10）上的驱动耳转动相连，另一端与第二弧形连杆（9）的一端转动相连，第二弧形连杆（9）的另一端与右机翼摇臂（7）上的驱动耳转动相连；所述第一弧形连杆（8）与第二弧形连杆（9）相连端与驱动装置相连，所述驱动装置设置在第一弧形连杆（8）和第二弧形连杆（9）之间，驱动装置驱动第一弧形连杆（8）与第二弧形连杆（9）相连端远离或靠近中心处，该中心处为第一弧形连杆（8）与左机翼摇臂（10）相连端和第二弧形连杆（9）与右机翼摇臂（7）相连端连线的中心处。 7.如权利要求6所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述第一弧形连杆（8）和左机翼摇臂（10）、第一弧形连杆（8）和第二弧形连杆（9）、第二弧形连杆（9）和右机翼摇臂（7）之间均通过销轴相连。 8.如权利要求7所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述左机翼摇臂（10）和右机翼摇臂（7）的旋转角度均为0-90度。 9.如权利要求8所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，还包括双保护限位装置，所述双保护限位装置包括第一限位装置和第二限位装置；所述第一限位装置包括与机身（2）固定相连的限位板（13）及两个弹簧片（17），两个弹簧片（17）均为长条状弧形弹簧片（17），且两个弹簧片（17）所在曲面相交；两个弹簧片（17）的一端均与限位板（13）固定相连，另一端为弹性限位端，所述左机翼（11）与左机翼摇臂（10）相连一端的端部上设置有台阶凸台（16），台阶凸台（16）沿左机翼（11）转动方向设置；右机翼（12）与右机翼摇臂（7）相连一端的端部上也设置有台阶凸台（16），台阶凸台（16）沿右机翼（12）转动方向设置；其中一个弹簧片（17）的弹性限位端与右机翼（12）旋转方向上的台阶凸台（16）相抵，另一弹簧片（17）的弹性限位端与左机翼（11）旋转方向上的台阶凸台（16）相抵，当左机翼（11）和右机翼（12）呈展开状态，两个弹簧片（17）均被压缩，且均与限位板（13）相抵；所述第二限位装置包括固定设置在右机翼（12）上的限位块和限位轴套（5）；所述限位轴套（5）套接在左机翼（11）和右机翼（12）之间的左机翼摇臂（10）上，且限位轴套（5）的内表面设置有内花键，限位轴套（5）通过限位轴套（5）上的内花键与左机翼摇臂（10）上的外花键相连，限位轴套（5）上固定设置有一凸起（15），当左机翼（11）和右机翼（12）折叠，凸起（15）和限位块相抵。 10.如权利要求9所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述驱动装置为燃气作动筒（14），燃气作动筒（14）上有一伸出端，伸出端的中心轴线距第一弧形连杆（8）和左机翼摇臂（10）、第二弧形连杆（9）和右机翼摇臂（7）之间的距离相等。
所属类别：	实用新型