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原文传递一种移动机器人用充电电池更换装置

专利名称：	一种移动机器人用充电电池更换装置
摘要：	本实用新型公开了一种移动机器人用充电电池更换装置，涉及移动机器人技术领域，其包括：更换脚、机器人主体，所述机器人主体的上部设置有信息采集头，所述机器人主体的下部设置有机器人移动轮，所述机器人主体的下部设置有电池安装腔，所述电池安装腔内设置有磁吸板，所述更换脚的上部设置有更换机构，所述更换机构包括固定安装于更换脚上的更换架，所述更换架的上部滑动连接有滑座。通过设置的更换机构，可以自动对电池主体进行更换，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头采集范围无死角，使用起来十分方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东锂华新能源科技有限公司
发明人：	吴俊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320920881.3
公开号：	CN220009713U
代理机构：	深圳知帮办专利代理有限公司
代理人：	李赜
分类号：	B60S5/06;B60L53/80;B;B60;B60S;B60L;B60S5;B60L53;B60S5/06;B60L53/80
申请人地址：	523000 广东省东莞市清溪镇谢坑龙江二路3号2号楼401室
主权项：	1.一种移动机器人用充电电池更换装置，包括更换脚(302)、机器人主体(102)，所述机器人主体(102)的上部设置有信息采集头(101)，所述机器人主体(102)的下部设置有机器人移动轮(103)，其特征在于，所述机器人主体(102)的下部设置有电池安装腔(105)，所述电池安装腔(105)内设置有磁吸板(104)；所述更换脚(302)的上部设置有更换机构，所述更换机构包括固定安装于更换脚(302)上的更换架(301)，所述更换架(301)的上部滑动连接有滑座(305)，所述滑座(305)上设置有锁定板(204)，所述锁定板(204)上设置有吸附块(203)，所述锁定板(204)上且位于吸附块(203)的内侧设置有电池腔体(202)，所述电池腔体(202)的内部设置有电池主体(201)，所述更换架(301)的内侧固定连接有定位板(303)，所述定位板(303)上安装有红外激光发生器(304)，所述更换架(301)的下部安装有电动推杆一(306)，所述电动推杆一(306)的输出端固定连接有驱动架(309)，所述驱动架(309)的上部与滑座(305)固定连接，所述更换架(301)的右部安装有电动推杆二(308)，所述电动推杆二(308)的输出端固定连接有提升板(310)。 2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述滑座(305)上设置有四个定位孔(3051)，两个为一组，所述锁定板(204)的下表面固定连接有定位柱，所述定位柱与定位孔(3051)相互配合。 3.根据权利要求2所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述提升板(310)的形状为十字形，所述提升板(310)的下部固定连接有两个限位杆(307)，所述限位杆(307)从更换架(301)穿过，且相互之间为滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述机器人主体(102)的下部设置有红外激光接收器，所述红外激光接收器的位置与红外激光发生器(304)相互对应。 5.根据权利要求4所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述磁吸板(104)的位置与吸附块(203)的位置相互对应，所述磁吸板(104)和吸附块(203)的数量均有四个，所述吸附块(203)具有磁性。 6.根据权利要求5所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述机器人主体(102)的内部设置有磁吸控制器，所述磁吸控制器与磁吸板(104)电性连接。 7.根据权利要求6所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述更换脚(302)的数量有四个，且为轴对称设置。 8.根据权利要求7所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述定位板(303)位于提升板(310)的左侧，所述提升板(310)的上表面与滑座(305)的上表面平齐。
所属类别：	实用新型