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原文传递一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统及方法

专利名称：	一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统及方法
摘要：	本发明涉及复合式公路定位技术领域，公开了一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统，包括GPS系统、层级检测系统和电子地图系统，GPS系统获取车辆的地理坐标信息，层级检测系统获取车辆所处道路层级信息，电子地图系统根据GPS系统和层级检测系统进行地图匹配，并展示定位信息；层级检测系统包括路侧单元和车载单元，路侧单元设置于不同层级道路上，车载单元设置在车辆上，路侧单元与车载单元之间通过无线通讯连接；以解决现有定位系统难以准确获取车辆行驶在复合式高速公路中行驶的具体层级的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆交通大学
发明人：	徐进;刘影;陈丰;张河山;罗霜;彭金栓;熊文磊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311034759.7
公开号：	CN117031518A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	康奇刚
分类号：	G01S19/45;G01C21/30;G;G01;G01S;G01C;G01S19;G01C21;G01S19/45;G01C21/30
申请人地址：	400060 重庆市南岸区学府大道66号
主权项：	1.一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统，其特征在于：包括GPS系统、层级检测系统和电子地图系统，GPS系统获取车辆的地理坐标信息，层级检测系统获取车辆所处道路层级信息，电子地图系统根据GPS系统和层级检测系统进行地图匹配，并展示定位信息；层级检测系统包括路侧单元和车载单元，路侧单元设置于不同层级道路上，车载单元设置在车辆上，路侧单元与车载单元之间通过无线通讯连接。 2.根据权利要求1所述的一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统，其特征在于：路侧单元的垂直高度范围为5～8m。 3.根据权利要求2所述的一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统，其特征在于：路测单元包括信息储存模块，且信息储存模块编入道路层级信息。 4.根据权利要求3所述的一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统，其特征在于：路侧单元与车载单元之间通过DSRC通讯技术进行连接。 5.根据权利要求4所述的一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统，其特征在于：电子地图系统包括层级展示界面。 6.一种复合式高速公路车辆精确定位导航方法，其特征在于，包括权利要求5所述的一种复合式高速公路车辆精确定位导航系统以及以下步骤： S1，由层级检测系统中的路侧单元获取目标车辆信息； S2，路侧单元与车载单元进行通讯，将获取的车辆层级信息传输至车载单元； S3，GPS系统将获取车辆的地理坐标信息传输至车载单元，车载单元利用获取的层级信息对GPS系统获取的地理坐标信息中的高度信息进行纠正，确定得到车辆准确的定位信息；电子地图系统根据定位信息进行定位显示。 7.根据权利要求6所述的一种复合式高速公路车辆精确定位导航方法，其特征在于：在S3中，电子地图系统根据定位信息，通过层级展示界面跳转至单独的地面层地图展示界面或立体层地图展示。
所属类别：	发明专利