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机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法
| 专利名称： | 机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械初定位与机器视觉精确定位装置及定位方法，其定位方法包括以下步骤：第一步，控制系统将机械初定位装置移至容器面上；第二步，控制系统控制容器运动，机械初定位装置定位出容器上目标物体位置，并将其停在预设区域内；第三步，控制系统将机器视觉精确定位装置移至目标物体上方，机器视觉精确定位装置定位出目标物体位置。将械初定位与机器视觉精确定位相结合，实现了非接触式测量和定位，降低了视场大小和光照条件等工作条件对定位时长和定位精度的影响，提高了技术应用的普遍性和稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司;长春知和智能包装设备有限公司 |
| 发明人： | 吕伟红;邓坤;孟庆寿;张宇航;李光远 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810423326.3 |
| 公开号： | CN108584026A |
| 分类号： | B65B57/04(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57;B65B57/04 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市高新开发区软件3路177号 |
| 主权项： | 1.机械初定位与机器视觉精确定位装置，其特征在于，包括机械初定位装置与机器视觉精确定位装置，所述机械初定位装置可移动，前端安装有接近开关，机械初定位装置定位到目标物体位置后，向控制系统发送告知信号；所述机器视觉精确定位装置对目标物体精确定位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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