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换电站中的视觉定位系统及定位方法
| 专利名称： | 换电站中的视觉定位系统及定位方法 |
| 摘要： | 本发明属于换电技术领域，具体涉及一种换电站中基于视觉的定位系统及定位方法，该定位系统包括：被配置为对电动汽车的底盘进行图像采集以获得当前位置图像的图像采集器；与图像采集器通信连接且被配置为对当前位置图像进行处理以获得当前相对位置与理想相对位置之间的当前偏移量的图像处理器；与图像处理器通信连接且根据第一偏移量控制电动汽车与换电平台在第一方向上相对移动的第一调整模块；与图像处理器通信连接且根据第二偏移量控制换电小车在第二方向上移动的第二调整模块。本发明能够不仅实现电动汽车与换电设备的精准定位，而且通过换电平台与换电小车在两个方向上分别定位，有助于降低换电小车和换电平台的移动难度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 中国香港;81 |
| 申请人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 发明人： | 张炜;吴广涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811038851.X |
| 公开号： | CN109532779A |
| 代理机构： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 |
| 代理人： | 宋宝库;吴晓芬 |
| 分类号： | B60S5/06(2019.01)I;B;B60;B60S;B60S5 |
| 申请人地址： | 中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层 |
| 主权项： | 1.一种换电站中基于视觉的定位系统，其特征在于，包括：图像采集器，其对电动汽车的底盘进行图像采集以获得当前位置图像；图像处理器，其与所述图像采集器通信连接，并且被配置为对所述当前位置图像进行处理以获得当前相对位置与理想相对位置之间的当前偏移量，所述当前偏移量分为第一偏移量和第二偏移量，其中，所述第一偏移量为所述电动汽车与换电平台之间的当前偏移量，所述第二偏移量为所述电动汽车与换电小车之间的当前偏移量；第一调整模块，其与所述图像处理器通信连接，根据所述第一偏移量控制所述电动汽车与所述换电平台在第一方向上相对移动，以使所述电动汽车与所述换电平台对齐，其中，所述第一方向为所述电动汽车的长度方向或者宽度方向；第二调整模块，其与所述图像处理器通信连接，根据所述第二偏移量控制所述换电小车在第二方向上移动，以使所述换电小车与所述电动汽车对齐，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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