专利名称: |
车轮定位装置以及换电站 |
摘要: |
本申请公开了一种车轮定位装置以及换电站。车轮定位装置包括:底板,用于承载车辆的重量;设置在所述底板上的定位机构,用于车轮的定位;引导机构,用于引导所述底板在车辆纵向的运动;以及驱动机构,用于调整所述底板在车辆纵向的位置。根据本实用新型的车轮定位装置能够实现车辆与换电站的定位。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
中国香港;81 |
申请人: |
蔚来汽车有限公司 |
发明人: |
刘俊;林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821356141.7 |
公开号: |
CN208947289U |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人: |
吴强;李建新 |
分类号: |
B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5 |
申请人地址: |
中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层 |
主权项: |
1.一种车轮定位装置,其特征在于,所述车轮定位装置包括: 底板(1),用于承载车辆的重量; 设置在所述底板(1)上的定位机构(2),用于车轮的定位; 引导机构(3),用于引导所述底板(1)在车辆纵向的运动;以及 驱动机构(4),用于调整所述底板(1)在车辆纵向的位置。 2.根据权利要求1所述的车轮定位装置,其特征在于,所述引导机构(3)包括与地面固定的第一导轨(31)和能够沿着所述第一导轨(31)滑动的滑块(32),所述底板(1)与所述滑块(32)固定连接。 3.根据权利要求1所述的车轮定位装置,其特征在于,所述驱动机构(4)包括第一线性电机(41)。 4.根据权利要求1所述的车轮定位装置,其特征在于,所述定位机构(2)包括构造成凹槽形的支撑组件(21),用于支撑车轮。 5.根据权利要求4所述的车轮定位装置,其特征在于,所述凹槽形的支撑组件(21)构造成V形。 6.根据权利要求4所述的车轮定位装置,其特征在于,在所述凹槽形的支撑组件(21)上设有多个滚子(211)。 7.根据权利要求1所述的车轮定位装置,其特征在于,在所述底板(1)与所述定位机构(2)之间设有升降机构(6),用于在竖直方向上调整车轮。 8.根据权利要求7所述的车轮定位装置,其特征在于,在所述底板(1)与所述定位机构(2)之间设有基板(7),所述基板(7)用于承载所述定位机构(2),所述升降机构(6)设置在所述基板(7)与所述底板(1)之间。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的车轮定位装置,其特征在于,所述车轮定位装置包括推板(5),用于在车轴方向调整车轮。 10.根据权利要求9所述的车轮定位装置,其特征在于,在基板(7)上设有第二线性电机(71),用于驱动所述推板(5)。 11.根据权利要求10所述的车轮定位装置,其特征在于,所述第二线性电机(71)通过滚珠丝杠机构(72)驱动所述推板(5)。 12.根据权利要求10所述的车轮定位装置,其特征在于,在所述基板(7)上设有第二导轨(73),用于引导所述推板(5)的移动。 13.根据权利要求11所述的车轮定位装置,其特征在于,所述升降机构(6)包括: 刚性链,其自由端与所述基板(7)固定连接; 第三电机(61),用于驱动所述刚性链;以及 叉剪式结构(62),用于引导所述基板(7)在竖直方向的运动。 14.根据权利要求8所述的车轮定位装置,其特征在于,设置有两套升降机构(6),分别用于在竖直方向上调整左侧轮和右侧轮。 15.一种换电站,其特征在于,其包含有根据权利要求1至14中任一项所述的车轮定位装置。 |
所属类别: |
实用新型 |