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换电站、车辆定位方法、装置及系统
| 专利名称： | 换电站、车辆定位方法、装置及系统 |
| 摘要： | 本发明涉及新能源汽车换电技术领域，具体提供了一种换电站、车辆定位方法、装置及系统，旨在解决何对车辆精确定位的技术问题。为此目的，本发明中的车辆定位方法主要包括下述步骤：步骤S101：获取车辆的位姿调整信息。步骤S102：调整车辆位置；步骤S103：判断车辆调整后的位姿信息与预设的该车辆的标准位姿信息的偏差是否小于预设阈值：若是停止定位，若否返回步骤S101。基于上述步骤，可以对车辆定位进行闭环控制，实现精确定位。本发明中的装置、系统和换电站均可以执行并实现上述方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 中国香港;81 |
| 申请人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 发明人： | 陈炯;朱跃;马骏;谭广志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810410238.X |
| 公开号： | CN108749601A |
| 代理机构： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 |
| 代理人： | 屠晓旭;吴晓芬 |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;B60S5/06(2006.01)I;G01S15/42(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I;B;G;B60;G01;B60L;B60S;G01S;B60L11;B60S5;G01S15;G01S17;B60L11/18;B60S5/06;G01S15/42;G01S17/42 |
| 申请人地址： | 中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层 |
| 主权项： | 1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S101：获取车辆的当前位姿信息，并基于所获取的当前位姿信息与预设的该车辆的参考位姿信息，获取该车辆的位姿调整信息；步骤S102：依据所获取的位姿调整信息调整车辆位置；步骤S103：判断所述车辆调整后的位姿信息与预设的该车辆的标准位姿信息的偏差是否小于预设阈值：若是则停止定位，若否则返回步骤S101。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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